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文档简介

1．性能与任务相适应

2．PLC的处理速度应满足实时控制的要求3．选择PLC机型尽可能统一4．指令系统主要考虑：系统的总语句数；指令系统的种类；指令系统的表达方式；应用软件开发手段5．机型选择的其他考虑：（1）性价比（2）备品备件的统一考虑。（3）技术支持6．是否采取在线编程（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

8.2.1PLC机型的选择

8.2.2PLC容量的估算PLC容量估算指I/O点数和用户存储器的容量。1．I/0点数的估算一般应加上10%-15%的裕量以备用。

2.用户存储器容量的估算与I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等有关。(1）根据编程实际用节点数计算(2)估算法生产厂家对存储容量的估计是将I/O的总数乘以一常数（3-8之间选取）。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

8.2.2PLC容量的估算

8.2.3PLC输入/输出模块的选择1.数字量I/O点数的确定2.输入模块的确定3.输出模块的确定4.模拟量输入、输出单元的选择5.特殊模块的选择(1)数据通信模块(2)温度模块(3)位置控制模块(4)高速计数模块(5)特殊通信接口模块（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

8.2.3PLC输入/输出模块的选择

8.2.4PLC控制系统的程序设计（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备

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