CN119146987B 一种用于公路养护车的路径规划方法及系统 （延安市公路局）_第1页
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一种用于公路养护车的路径规划方法及系统本发明公开了一种用于公路养护车的路径通过传感器和5g网络收集公路养护车的多模态数据并上传云端数据中心，进行多模态数据融2通过传感器和5g网络收集公路养护车的多模态数据并上传云端数据在计算出最优路径的基础上，利用CADPOA算法进行实时路公路养护车根据云端数据中心下发的最优路径指令，自行规划行驶g*是最优路径选择值，是找到使括号内表达式最大化的路径值P，Q(P,g把预处理后的多模态数据通过5g网络实时其中，F(D(t))是融合算法的输出值，表示在时间t对所有数据D融3n将调整和预测后的实时路径通过5g网络上传至公路养护车接收到云端数据中心下发的最优路径指令后，先解公路养护车任务完成后，云端数据中心汇总所有公路养护车的使用地理信息GIS工具比较实际与规划路径的地理坐标，并通过交叉引用实时路况数4通过统计测试识别异常的安全事件，最后使用Kaplan_Meier生存7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存处理器执行时实现权利要求1～6任一所述的用于公路养护车的路径规划方5云端数据中心将汇总公路养护车作业数据并进6[0035]使用地理信息GIS工具比较实际与规划路径的地理坐标，并通过交叉引用实时路78[0067]包裹式方法：通过递归特征消除(RFE)和遗传算法在特定模型上评估不同特征子9i[0096]其中，T(P)代表路径P上的总行程时间，这是路径规划中要最小化的目标函数之每条边可以代表两个检查点或位置之间的路段，P表示一个路径值，由一系列连接的边组[0097]优选的，γg这个参数通常被称为量子权重因子，它反映了各个目标函数的重要gggg值通常是通过构造量子电路来实现的，该电路能够准备出一个与目标函数相关的量子态，γt是随时间t变化维护效率的权重因子，T(P,t)表示路径P在时间t的总行程时间，这通常[0111]γt是随时间t变化维护效率的权重因子，这个参数可以依据养护车的维护任务类[0184]方差分析是一种统计方法，用于比较两个或多个群体的平均值是否有显著差传感器和5g网络收集公路养护车的多模态数据并上传云端数据中心，进行多模态数据融云端数据中心将汇总公路养护车作业数据并进行深的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(StaticProgrammableRead－OnlyMemory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory,简称EPROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRed-创新系统车采用了EBFFA算法和QEMOOA算法进行数据融合和路径规划，而传统系统车则使[0209]行程时间：创新系统车仅花费120分钟就完成了养护任务，而传统系统车则耗时[

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