CN119384932A 播种装置及其气压式高速精量排种器和清种装置与方法 （中国农业机械化科学研究院集团有限公司）

播种装置及其气压式高速精量排种器和清一种播种装置及其气压式高速精量排种器弹性轮的边缘与排种型孔中心的距离分别可调调节臂的两端分别与清种旋转臂及旋转电机传根据检测的投种信号控制旋转电机驱动调节臂带动清种旋转臂实时调节弹性轮的边缘与排种2清种机构，包括清种旋转臂和多个弹性轮，所述清种旋转述调节臂的两端分别与所述清种旋转臂及所述旋转电机的传其中，所述旋转电机与所述排种器的控制器连接，所述控述弧形臂上并靠近所述弧形臂的另一端；所述弧形臂的弧度与所述排种盘的排种型孔适数据采集、传输与控制步骤，用于通过光电传感器实时检测所述排重复上述步骤，直至在所述设定时间间隔内单次流经所述3正压气流输送管路，一端与所述主壳体连接，所述正压气流输送投种机构，对应于所述排种盘设置在所述容置腔体内，并位控制器，分别与所述驱动机构和清种装置连接，所述投种机构的投余种清理机构，包括活动弧形板和夹紧板；所述活动弧形板通过所其中，所述阻气轮和卸种轮在所述排种盘的转动作用下相对转动，种型孔旋转至所述阻气轮位置时，所述阻气轮阻断气流流动使正压气流的压附作用消失，种轮转动并通过外侧的细针型柱体将所述排种型孔处未投送或破损的种子扎落清除回所4量排种器及其清种装置与方法，以解决现有精量排种器在高速作业条件下存在充种性能5板与所述弧形臂的连接位置调整所述弹性轮的边缘与所述[0013]调置步骤，用于在排种作业前调节所述清种装置的清种旋转臂位于水平中位位6卸种轮转动并通过外侧的细针型柱体将所述排种型孔处未投送或破损的种子扎落清除回789然后双圆盘开沟器8进行开沟，种箱4为气压式高速精量排种器2提供种子并进行精量排种杆仿形机构12和仿形轮7可确保播种装置在精量播种作业过程中适应不同地形，提高精量274安装在定位旋转凸台243上，所述夹紧旋钮274安装在所述旋转轴242末端且与其同轴，述圆盘271靠近边缘处均布多个排种型孔272，所述排种型孔272的内侧对应设置有扰种凸所述正压气流输送管路22输送到排种器内的正压气流进行过滤，所述气流过滤网221安装242与电机主轴相连，所述定位旋转凸台243安装在所述旋转轴242末端，与所述驱动电机所述驱动机构24和清种装置25连接，所述投种机构28的投种管281内设置有用于检测投种述阻气轮275阻断气流流动使正压气流的压附作用消失，种子在自身重力作用下落入所述细针型柱体将所述排种型孔272处未投送或破损的种子扎落回所述容置腔体内，以清除未211内，所述调节手柄231用于调节所述弧形末端板233与所述供种通道29的下端出口的相通道29的下端出口面积，以使所述弧形末端板233位于最低点时完全封闭所述供种通道29;[0117]二nm=nu×z；公式2[0120]本实施例的所述排种盘27通过所述夹紧旋钮274固定在所述构28；若排种型孔272处种子或破损的种子未进入投种机构28，在排种盘27旋转至卸种轮276位置时，卸种轮276转动并通过外侧细针型柱体将排种型孔272处种子或破损的种子扎压气流压覆的多余种子或调整排种型孔272上种子的位姿，对应于排种器的排种盘27安装性轮2514的边缘与所述排种盘27的排种型孔272中心的距离分别可调且依次增大或减小；测的所述排种器的投种信号控制所述旋转电机2521驱动所述调节臂2523带动所述清种旋转臂2511转动，实时调节所述弹性轮2514的边缘与所述排种盘27的排种型孔272中心的距位旋转凸台243下方，所述清种旋转臂2511通过所述旋转轴承2513安装在所述清种转轴种情况及时反馈到控制器，控制器根据智能清种策略调控所述清种机构251相对排种型孔272的位置，即通过所述旋转电机2521和调节臂2523带动所述清种旋转臂2511绕清种转轴[0125]本实施例的弹性轮2514优选为三个橡胶轮，三个橡胶轮边缘与排种型孔272圆心节所述安装板2515与所述弧形臂的连接位置或弹性轮2514在安装板2515上的安装位置可调整所述弹性轮2514的边缘与所述排种型孔272中心的距离。所述调节臂2523的一端通过与传动轴2522连接，另一端通过销轴与清种旋转臂2511连接，旋转电机2521通过传动轴无需控制旋转电机2521旋转带动调节臂2523动作；若流经光电传感器282处种子数量大于通过率；重复上述步骤直至相等时间间隔内单次流经光电传感器282处种子的数量恒为1，侧壁向内侧壁方向为基准转至清种装置25时清除多余作物种子或调整种子位姿确保种种机构251作业性能在最佳状态，并根据作业速度调整所述排种盘27转速以实现高质高效[0132]调置步骤，用于在排种作业前调节所述清种装置的清种旋转臂位于水平中位位[0140]步骤S200、光电传感器282实时检测所述排种器的投种管281内种子流的投送状态，并将相等时间间隔内单次流经光电传感器282处种子数量信息发送所述排种器的控制所述清种装置25的弹性轮2514的边缘与所述排种器的排种型孔272中心的距离，以减小种[0143]步骤S500、若种子数量信息为0，则判断为漏排，所述控制器控制所述旋转电机2521带动所述调节臂2523顺时针转动设定角度，该设定角度优选为1°,增大所述弹性轮[0144]步骤S600、重复步骤S300_S500，直至相等时间间隔内单次流经所述光电传感器同时采用正压气流辅助进行高速投种，减少种子与投种管281