钳工工艺与技能实训（微课版）（第3版）课件 项目五 减速器的结构与装配

钳工工艺与技能训练(第3版)(微课版)项目五

减速器的结构与装配知识目标1．掌握减速器的主要结构、主要部件的识别方法。2．掌握减速器箱体、轴、齿轮等主要零件结构特点的分析方法。3．掌握轴承及轴上零件的调整与固定方法。4．掌握使用拆装工具正确拆装减速器的方法。技能目标1．能分析齿轮减速器主要零件的连接形式和装配关系。2．能按照规范流程拆卸齿轮减速器。3．能识读减速器装配图，并分析图中零件间的配合关系、装配顺序及技术要求。4．能完成指定部件的装配，达到图纸规定的装配精度指标。项目五

减速器的结构与装配素养目标1．培养在机械拆装中严谨细致的职业态度。2．培养提升团队协作解决减速器故障的能力。3．培养机械设计与装配中的创新思维意识。4．培养遵守机械操作规范与安全标准的习惯。项目五

减速器的结构与装配

前面学习了装配工艺规程与装配技能训练的有关知识并进行了相应的技能训练，学习和训练这些知识和技能是为了能最终在生产中得到综合运用。

减速器（又称减速箱）是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，其主要功能是降低转速，增大转矩以满足各种工作机械的要求。按照传动形式的不同，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器；按照传动级数可分为单级和多级传动；按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式；按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧式。

齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱—圆锥齿轮减速器。特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。级数通常为单级、两级、三级和多级。【项目导入】任务一

齿轮减速器的结构

齿轮减速器是减速器使用中最常见的一种类型，其结构较为典型，工艺简单，精度易于保证，通常传动比i≤8，应用广泛。

齿轮减速器的结构（见图

）反映了常用的机械结构和装配关系，如固定连接、齿轮连接、销连接、键连接和螺纹连接等。有轴组、齿轮副配合，有轴承及密封等，小小的一台减速器，可以反映出许多前面已学知识和技能，是前面知识与技能的综合体现。

在减速器中采用了螺栓、螺钉、螺塞等常用件和紧固件。为了满足结构和工艺上的需要，在箱体和箱盖上多处设有齿轮、键、深沟球轴承、凸台和凹坑，并在轴承座处加大铸件壁厚，多处增设加强肋，以保证减速器外壳的强度和刚度。考虑到减速器的润滑及密封，在箱体和箱盖的结合处均开有油槽及挡油圈和毡圈。为了满足其工作的需要，减速器设有油面指示杆、放油孔、通气孔和观察孔。基础知识任务一

齿轮减速器的结构齿轮减速器是减速器使用中最常见的一种类型，其结构较为典型，工艺简单，精度易于保证，通常传动比i≤8，应用广泛。齿轮减速器（结构见图）反映了常用的机械结构和装配关系，如固定连接、齿轮连接、销连接、键连接和螺纹连接等，有轴组、齿轮副配合，有轴承以及密封等，小小的一台减速器，可以反映出许多前面已学知识和技能，是前面知识与技能的综合体现1.减速器主要部件及附属零件的名称和作用图

减速器的结构在减速器中采用了螺栓、螺钉、螺塞等常用件和紧固件，在箱体和箱盖上为了满足结构和工艺上的需要，多处设有齿轮、键、深沟球轴承，多处设有凸台和凹坑，并在轴承座处加大铸件壁厚，多处增设加强肋，以保证减速器外壳的强度和刚度。一、基础知识

考虑到减速器的润滑及密封，在箱体和箱盖的结合处均开有油槽以及挡油圈和毡圈。为了满足其工作的需要，减速器设有油面指示杆、放油孔、通气孔和观察孔。（1）检查孔盖和窥视孔在减速器上部开检查孔盖，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。1．减速器主要部件及附属零件的名称和作用

（2）油塞

减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。

（3）油标尺（孔）

油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。

油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙（如剖面、轴外伸处间隙）向外渗漏。所以常在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。（4）通气器机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，连接后接合较紧，不易分开。为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。（5）启盖螺钉（6）定位销为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓连接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的（如蜗杆传动机体），销孔位置不应对称布置。调整垫片由多片很薄的软金属制成，用以调整轴承间隙。有的垫片还要起传动零件（如蜗轮、圆锥齿轮等）轴向位置的定位作用。（7）调整垫片在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖。在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。（8）环首螺钉、吊环和吊钩在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。（9）密封装置减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50%。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。机体材料多用铸铁（HTl50或HT200）制造。2．机体结构

在重型减速器中，为了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大，适于成批生产。机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻l/4～1/2，生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应在焊后退火处理。

机体可以做成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面（见图5.2）。整体式机体加工量少，零件少，但装配比较麻烦。1.实训设备及工具（1）Ⅰ级（Ⅱ级）圆柱齿轮传动减速器，Ⅰ级蜗杆传动减速器。（2）活络扳手，螺丝起子、木棰、铜棒、钢尺、游标卡尺、垫铁等工量具。二、任务实施2.实训方法与步骤拆卸齿轮减速器二、任务实施操作一：拆卸箱盖操作二：从箱体中取出各传动轴部件操作三：拆卸齿轮箱上的其他零件T：指利用热处理达到F、O、H以外的稳定的质别的产品。T1：从高温加工至冷却后，通过自然时效硬化的产品。T2：从高温加工至冷却后，进行冷间加工，然后通过自然时效硬化的产品。T3：熔体化处理后，进行冷间加工，然后通过自然时效硬化的产品。T4：熔体化处理后，通过自然时效硬化的产品。T5：从高温加工至冷却后，通过人工时效硬化的产品。小知识——铝的热处理工艺（4）装配技术要求可根据部件的作用和性能及结构特点确定，一般会在装配图和有关技术文件中给出。单级齿轮减速器的装配技术要求如下。（1）零件和部件必须正确安装在规定位置，不得装入图样未规定的垫圈、衬套等零件。（2）固定连接件必须保证连接的牢固性。（3）旋转机构转动应灵活，轴承间隙合适，各密封处不得有漏油现象。（4）齿轮副的啮合侧隙及接触斑痕必须达到规定的技术要求。（5）润滑良好，运转平稳，噪声小于规定值。（6）部件在达到热平稳时，润滑油和轴承的温度不能超过规定的要求。任务二

齿轮减速器的装配一、基础知识1.测定减速器传动精度。2.测定侧隙3.轴承轴向间隙的测定与调整三、拓展训练装配“5S”管理制度1．整理（Seiri）。整理工作区，去除多余的物品和设备，只保留必要的物品。识别并分离不类和归档物品，设立标识和标识物品位置。2．整顿（Seiton）。对工作区进行布置和组织，确保物品容易找到并方便使用。制订物品摆放和存储位置的规范，使用标志和标签标识物品和位置，为每个物品分配固定的存储位置。3．清扫（Seiso）。保持工作区的清洁和整洁，确保设备和物品的正常运作。制定清洁计划和检查表，培养员工清洁工作区的意识和习惯，定期进行清洁和维护。四、学习装配“5S”管理制度装配“5S”管理制度4．清洁（Seiketsu）。确保清洁标准得到持续地遵守和执行。建立清洁标准和作业指导书，培训员工并提供必要的资源和设备，定期进行检查和评估。5．素养（Shitsuke）。培养员工良好的职业素养和遵守5S规则的习惯。提供培训和教育，介绍5S理念和其重要性，设立奖励和激励机制，鼓励员工积极参与，定期评估和监督