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文档简介

《电子电路装调与应用》教师科目电子产品装配及工艺班级专业日期授课地点课题智能巡更机器人电路的检修课程时间3课时课型理实一体教学目标㈠知识目标1、进一步熟悉电路的工作原理。2、进一步熟悉电路的检修方法。㈡能力目标能够按照操作规范正确检修电路。㈢情感态度与价值观1、在完成任务中加强安全意识和规范操作意识。2、通过解决实训问题感受成功的喜悦。教学重点能够按照操作规范正确检修电路。教学难点能够按照操作规范正确检修电路。教学方法任务驱动法教学资源教学课件、工艺卡片、工作页、学习页教学准备教学软件、实物、焊接工具教学反思教学过程教学环节教学内容和教师活动学生活动设计意图引入新课5’1、复习电路的检修方法。2、提问检修思路。学生聆听教师讲解。回答问题。理论联系实际激发学生学习热情。分析任务讲解任务60’一、讲解机器人的工作原理智能巡更机器人有三块电路板作为核心控制电路，这三块电路板协同工作，实现智能巡更机器人的所有功能。这三块电路板的作用分别是：1号电路板是WIFI无线接收模块，如图6-30所示。主要作用是接收来自控制端的无线信号和摄像头的图像信号，并将控制信号和图像信号进行转换传输。2号板是程序编译控制板，如图6-31所示。主要作用是编译来自电脑的控制程序，将程序烧制到本机器人的“大脑”元件ATMEGA328P单片机中，实现单片机对外围设备的控制功能。3号板是这个机器人的控制执行板，如图6-32所示。通过控制信号驱动四个直流电机，驱动摄像头的舵机，同时还接收来自红外传感器信号和超声波信号。二、教师讲解机器人的检修方法（1）先观察后检测（2）先静态后动态（3）电压测量法（4）“顺藤摸瓜”故障点定位法三、教师再次讲解芯片检测方法学生讨论说出开关的工作原理。学生聆听并观看教师的讲解和演示。学生学习电路检修方法。理实一体提升学生动手操作能力学习新知为后续顺利完成任务做准备实施任务一、教师讲解调试安全注意事项1、正确使用仪器仪表。2、严禁随意走动和大声说话。3、遵守6S管理标准。4、禁止触碰焊点和电路。二、教师巡视指导学生的操作过程，帮助学生顺利完成任务。三、教师利用手机记录学生操作的影像记录。一、学生绘制流程图二、学生检修机器人学生按照操作规范和6S管理标准完成功能调试和任务，遇到困难向同学、教师求助，或自主在平台进行学习。理实一体提升学生操作技能。评价任务1.讲评学生学习、工作态度。2.讲评学生动手操作过程的规范和标准执行情况。3.学生分享故障排除的方法。4.讲评本节课知识点和技能点学生聆听、反思。强化学生规范操作意识和学习反思能力。总结提升1、总结电路的检测方法。2、总结电路维修方法。3、总结顺藤摸瓜的故障点检修方法。学生反思自己的操作过程并再次巩固所学知识。巩固

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