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文档简介

基于PLC的6层电梯控制系统设计摘要 [14]。3.3可编程控制器(PLC)的选型3.31PLC结构选择PLC结构有整体式和模块式两种。整体式的体积相对模块式小许多,且一般用于中小型的控制系统。而模块式PLC使用更加灵活方便维修更换相对容易一些,但是平均每一I/O的价格比整体式贵许多。由于本次设计的是单独6层电梯控制系统,从经济型考虑整体式更加经济且整体式完全能够满足控制要求。3.32CPU运行速度选择CPU的运行速度用每一条指令执行时间来衡量,对于简单、速度不高的控制,基本上所有的PLC都能满足要求,此次设计开关量比较多,模拟量相对较少,因此CPU不需要运行速度不需要太快。3.33I/O口点数的确定PLC平均I/O口点数的价格还是比较高,在选择PLC的I/O口点数时还需要加上一定的裕量,此时选择的I/O口点数应该与之相接近。根据此电梯PLC控制系统设计的要求,PLC需要的I/0接口为72左右,而接口只能多不能少,并考虑经济性。综合上述三方面的要求,我决定选用三菱系列的FX2N-80MR的PLC,它的输入输出点数各有40个,满足控制所需。它的实物图如图3-1所示,用于此控制系统的I/O口点数及地址分配如下表1所示:图3-2FX2n-80MR的实物图表1控制系统的I/O口点数以及地址分配序号名称输入点序号名称输出点1安全状态运行的开关RUN1电梯向上运行接触器Y0002门锁开关X0002电梯向下运行指接触器Y0013自动状态运行开关X0013电梯快速上下运行状态Y0024检修状态的开关X0024电梯慢速上下运行状态Y003Y5轿厢内的开门按钮X0035启动加速接触器Y004YY6轿厢内的关门按钮X0046启动减速接触器Y0057启动向上运行的按钮X0057启动减速接触器Y0068启动向下运行的按钮X0068启动减速接触器Y0079使电梯到最底层按钮X0079层门开门接触器Y01010层门彻底开门开关X001010层门关门接触器Y01111层门彻底关门开关X01111轿厢内1楼按钮指示灯Y01412运行最大高度限位器X01212轿厢内2楼按钮指示灯Y01513运行最低位置限位器X01313轿厢内3楼按钮指示灯Y016141楼层内选层按钮X01414轿厢内4楼按钮指示灯Y017152楼层内选层按钮X01515轿厢内5楼按钮指示灯Y020163楼层内选层按钮X01616轿厢内向上运行指示灯Y021174楼层内选层按钮X01717轿厢内向上运行指示灯Y022185楼层内选层按钮X02018选择1楼楼层记忆指示Y023191楼的楼层位置感应器X02119选择2楼楼层记忆指示Y024202楼的楼层位置感应器X02220选择3楼楼层记忆指示Y025213楼的楼层位置感应器X02321选择4楼楼层记忆指示Y026224楼的楼层位置感应器X02422选择5楼楼层记忆指示Y027235楼的楼层位置感应器X02523选择6楼楼层记忆指示Y041241楼按钮框内向上按钮X026241楼向上呼叫记忆灯Y030252楼按钮框上运行按钮X027252楼向上呼叫记忆灯Y031262楼按钮框下运行按钮X030262楼向下呼叫记忆灯Y032273楼按钮框上运行按钮X031273楼向上呼叫记忆灯Y033283楼按钮框下运行按钮X032283楼向下呼叫记忆灯Y034294楼按钮框上运行按钮X033294楼向上呼叫记忆灯Y035304楼按钮框下运行按钮X034304楼向下呼叫记忆灯Y036315楼按钮框下运行按钮X035315楼向下呼叫记忆灯Y03732上平层感应器X03632轿厢内6楼按钮指示灯Y040续表1控制系统的I/O口点数以及地址分配序号名称输入点序号名称输出点33下平层感应器X037335楼向上呼叫记忆灯Y04234关门红外传感器X040346楼向下呼叫记忆灯Y043355楼层外向上运行按钮X041366楼按钮框下运行按钮X042376楼的楼层位置感应器X043386楼层内选层按钮X0443.4PLC的外部接线设计为了对此电梯PLC控制系统的设计有一个比较好的说明和阐述,并根据PLC的I/O口地址画出PLC的外部接线图,如图3-2所示:图3-3三菱FX2N-80MR3.5继电器的详细说明图3-4继电器说明续图3-4继电器说明4电梯PLC控制系统设计4.1电梯的主电路图4-1主电路图4.2门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路图4-2门机、抱闸、门锁及安全电路5.总结毕业设计是将大学理论与实践深入联系起来的一次机会,也是对大学学习的一次全面检验。此次电梯控制系统的设计,通过对I/O口的计算并根据运行速度以及经济性等方面综合考虑选择了三菱FX2N-80MR的PLC,对电梯的运行状态、安全、可靠等方面进行了合理设计。使用的编程软件是三菱GXDeveloper,采用梯形图的方式设计出软件控制系统;以及画图软件CAD,作出各系统的流程图。参考文献冯宁,吴灏.可编程控制器技术应用[M].北京:人民邮电出版社,2009:1-4叶安丽.电梯技术基础[M].中国电力出版社,2004:11-28张议杰.现代电梯控制技术[M].哈尔滨工业大学,1996:2-9常国兰.电梯自动控制技术[M].机械工业出版社,2008:3-8陈家盛.电梯实用技术教程[M].中国电力出版社,2006:5-10杨兴瑶编著.电动机调速的原理及系统,[M]水利电力出版社出版,1979.8姚玉刚.电梯智能控制系统研究[D].长春理L大学硕士学位论文,2008陈恒亮.电梯结构与原理[M].北京:中国劳动社会保障出版社,2005郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术[M].东南大学出版社,2009戴一平.PLC控制技术[M].清华大学出版社,2013,11李金城.模拟量与通信控制应用实践[M].电子工业出版社,2011:22-25万伟.PLC编程语言开发系统的设计[D].武汉理工大学,2007:16-17

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