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基于视觉系统的传送带站的设计与实现目录TOC\o"1-3"\h\u27773基于视觉系统的传送带站的设计与实现 第四章结论与展望4.1课题总结本设计旨在建设合作模式平台，教师围绕一个核心题目，通过不同对象、不同方法的选择，形成指导合力。学生以一个设计目标为引导，取长补短，合作完成各自设计分目标，同时形成合力，完成总的平台设计目标。与此同时形成新的技术创新应用成果：在“数字自动化”的专业方向引导下，将现有的数字化成果和传统的自动化技术向结合，形成创新型应用。本文就THWSPX-3型模块式自动化生产线中的传送带站做出设计和创新。题提出了一种基于机器视觉的传送带站的设计与实现。从整体设计流程着手，通过对硬件设备的调试以及软件算法的编写，完成了基于机器视觉的传送带站系统，最终实现了将绿色圆形工件传送至皮带尾端和将红色圆形工件分拣到废料槽中的任务，并解决了Python-OPenCV与PLC间的通讯。下面所示为设计流程和课题的创新点:用一个工业相机取代了传送带站上四个重要的传感器，并且能够完全代替传感器的作用；明确PLC程序中各个传感器的作用，由于传感器的作用完全消失，需要对PLC程序进行改写；编写识别红绿圆形以及确定圆形半径大小、横纵坐标的代码，为触发PLC控制做准备；查找Python和单片机的串口通讯代码并实现两者直接的串口通讯；通过接入光耦和相应的改线，最终完成Python与PLC之间的通讯，以完成基于机器视觉的传送带站的设计与实现。4.2运行效果本设计集成机器视觉的传送带站的设计与实现，能够实现对红色、绿色的圆形工件的识别并传送，相机能够捕获来料起点传感器、颜色检测传感器和到料终点传感器的位置信息，系统作出判断并将绿色的工件传送至皮带的尾端，将红色的工件分拣至废料槽中。单目相机的位置信息采集比较精确，已达到取代传感器的效果，Python与PLC之间的通讯稳定，能够实现工件的连续传送。下图是传送绿色工件时相机识别和传送带站运行图。通过创建窗口的函数，能够自动生成合适尺寸的识别窗口。单目相机实时捕获绿色工件，并在窗口上显示工件的半径大小和横纵坐标，传送带站能按照期望的控制要求将绿色工件传送皮带尾端。图4-1绿色工件的识别和传送图下图是传送红色工件时相机识别和传送带站运行图。实时捕获红色工件，并在窗口上显示工件的半径大小和横纵坐标，传送带站能够按照期望的控制要求将红色工件分拣至废料槽中。图4-2红色工件的识别和传送图4.3展望本文对THWSPX-3型模块式自动化生产线中的传送带站进行了创新设计与实现，但是时间有限，后续还能有更大的开发和创新空间。可编辑控制器技术代码实现简单、易于操作，在工业上被广泛的应用。工业相机具有很强的灵活性，并且持久耐用，可以架设在任意需要的位置，实时进行信息的捕获和采集，将两者巧妙的结合起来，能够大量的减轻工作量。下一步有待完善改进和研究的工作如下：可以尝试识别其

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