2026智慧交通车路协同一体化解决方

政策脉络×产业生态×应用场景×标准化建设2026智慧交通车路云一体化解决方案目录01

行业背景与发展趋势02

车路协同系统03

关键技术04

车路协同应用场景05

数据交互流程06

系统建设方案01

行业背景与发展趋势·5G+C-V2X成为车联网主流技术路线·

边缘计算降低时延提升实时性·

数字孪生实现交通全要素映射车路云一体化发展背景政策驱动·

国家"新基建"战略推动智慧交通发展·

车联网产业标准体系不断完善·

智能网联汽车测试示范区建设加速技术趋势行业痛点·

传统交通管理方式效率低下·

单车智能存在感知盲区·

交通数据孤岛现象严重01

行业背景01

车路云一体化核心价值提升交通效率、安全性和智能化管理自动驾驶支撑为高级别自动驾驶提供车路协同

能力安全性增强实时监控，预防交通事故，降低

事故发生率30%+交通效率提升实现快速通行，缩短行程时间，

提升道路通行效率20%+智能化管理利用大数据分析，优化交通管理

决策车路协同车辆与基础设施互相配合，实现

超视距感知V2P:Vulnerable

road

userV2N:Parkingavailable信息交互车辆、行人、基础设施信息共享应急响应快速反应，及时处理紧急情况节能减排优化路线，降低能耗和污染V2V:BlindintersectionalertsV2I:Trafficsignal

priority01

车路协同系统简介车辆、道路基础设施、云平台的互联互通车辆智能识别车路协同系统实现对车辆类型、速度、

行驶状态等的智能识别基础设施交互道路基础设施如交通信号灯、标志牌

与车辆实现信息交互，辅助驾驶云平台数据集成车路协同云平台负责整合车辆与基础

设施数据，提供决策支持服务02

车路协同系统简介02

系统构成“车载+路侧”的综合感知系统道路基础设施路侧单元

(RSU)、

传感器、摄像头等车辆装有车载单元(OBU)

的车辆云平台数据处理和决策支持中心02

系统工作流程V2NP2NI2N数据处理边缘计算单元

(MEC)

、

云控平台进行数据分析数据收集实时交通数据、车辆状态、环境信息等Connectedmobility

ecosystem数据交互实现V2V

(车车通信)、V2I

(车路通信)、

V2N(车云通信)03

关键技术03

C-V2X技术C-V2X(CellularVehicle-to-Everything)一种基于蜂窝网络的车联网通信技术，实现车辆与其他车辆、基础设施、行人

和网络的通信主要功能·

数据收集与处理：收集车辆和道路数据，进行实时处理和分析，以支持决策·

安全预警系统：提供前向碰撞预警、交叉路口预警、紧急制动预警等·

交通管理与优化：支持交通流量监控和管理，优化交通信号控制·

自动驾驶支持：提供自动驾驶车辆所需的实时数据和通信能力·

紧急救援和应急响应：快速响应紧急情况，如事故和紧急车辆通行通信模式·

直接通信

(PC5):车辆间

(V2V)和车辆与基础设施间

(V21)

的直接信息交换·

网络通信

(Uu):通过蜂窝网络与云端或远程服务器交换信息

(V2N)Vehicle-toinfrastructureV2PVehicle-to-pedestrianV2NVehicle-to-networkEnhanced

range

and

reliability

for

directcommunication

withoutnetworkassistanceMEC(Multi-access

Edge

Computing)边缘计算将计算、存储和网络服务靠近数据源或用户部署的技术，通过在网络边缘提供

IT服务和云计算能力，以减少延迟、提高响应速度和节省带宽主要功能·

数据处理：

对车辆和路侧传感器收集的数据进行实时分析·

决策支持：提供智能交通管理的决策支持系统·

服务优化：优化内容分发，提升用户体验技术优势·

靠近用户：减少数据传输时间，提高服务质量·

灵活部署：根据需求在不同地点灵活部署MEC

单元·

安全可靠：在本地处理敏感数据，增强数据安全性03

MEC边缘计算5G

(第五代移动通信技术)新一代无线通信技术，旨在提供更快的数据传输速度、更低的延迟和更高的可

靠

性主要功能·

车联网通信：为车辆提供高速、低延迟的网络连接·

数据传输：支持大量传感器数据的实时传输·

远程控制：实现远程驾驶和自动驾驶功能·智能交通管理：通过大数据分析优化交通流量技术优势·增强移动宽带：提供更好的用户体验，如高清视频流·

超可靠低延迟通信：关键应用于工业自动化和自动驾驶·

大规模机器类通信：支持物联网设备的大规模连接035G

通信技术ETC(ElectronicTollCollection)扩展服务一种基于电子收费系统的车辆通信服务，通过DSRC

(专用短程通信)技术实

现车辆与路侧单元

(RSU)

之间的通信主要功能·

提供交通信息：发布路况、气象、服务区信息·增强驾驶安全：发送限速预警、异常事件预警等·

改善交通流：通过实时信息减少拥堵和提高道路利用率技术优势·

高效通信：利用5.8GHz频段实现高容量双向通信·

广泛覆盖：通信距离可达800米以上·

便捷服务：为ETC

用户提供伴随式出行信息服务03

ETC扩展服务04

车路协同一体化应用场景·将传统的交通标志信息数字化成“智能”标志，并通

过网络技术实时传输给车辆，以提高驾驶安全性和道

路效率车路协同广播至网联车辆·

通

过C-V2X技术，将道路信息、交通状况、安全警告

等广播给网联车辆，有助于车辆获取超出其传感器范围的信息，提高行车安全和效率网联车辆接收辅助决策·

车辆利用接收到的C-V2X广播信息，辅助驾驶员做出更安全、更高效的驾驶决策，包括调整车速、改变行

驶路线、采取避险措施等04

高速公路联网信息发布(静态场景)交通标志/道路状态提醒限速、弯道、湿滑等交通标志网联化04

高速公路联网信息发布(动态场景)可变限速/道路施工预警平台下发可变限速、施工信息网联车辆接收信息决策鲁缓解交通拥堵引导交通流变化车路协同广播至网联车辆04

合流区并线预警场景通过V2V、V21和V2N

相互补充，提供了一个全面的通信网络，使车辆能够获得更全面的信息，做出更准确的决策，从而提高合流的安全性和效率V2V+V2I+V2N479

类入南北窗架路4:◎

◎

中环共和新路立交桥04

弱势交通参与者碰撞预警场景弱势交通参与者碰撞预警旨在保护道路上的弱势群体，如行人、

自行车骑手、摩托车骑手等，通过提前预警潜在的碰撞风险，帮

助驾驶员避免或减轻与这些弱势交通参与者的碰撞2

风险评估与决策·

分析本车与周围车辆的相对位置和速度，计算变道时的潜在碰撞风险·

基于风险评估结果，系统决策是否需要向驾驶员发出预警

4

驾驶响应与系统反馈·

驾驶员根据接收到的预警信息采取

相应的行动·

持续监测并调整预警策略，以提供

实时的安全辅助1

环境感知与数据收集·

利用车载传感器收集周围车辆的位置、速度和行驶方向数据·

通

过C-V2X通信模块接收其他车辆

和路侧单元的数据，增强环境感知

能力

3

预警信息生成与传递·

生成准确的预警信息，包括预警类型、级别和建议的行动·

通过车辆内部的显示、声音或触觉

反馈系统向驾驶员传递预警信息04

变道预警场景·

故障车辆·

事故车辆·

紧急车辆·

逆行车辆·

违章停车车辆·

缓慢行驶车辆·

变道不合规车辆·

故障报警灯开启的车辆·

超载或不安全车辆·

未按规定使用灯光的车辆·

车辆行为异常√

通过V2V

通信，车辆可实时广播自身状态。当检测到异常车辆时，系统即时向周边车辆发送预警，提醒驾驶员减速、变道或警觉，有效提升道路安全、减少事故。04

异常车辆提醒场景04

前向碰撞预警基于车路协同的紧急制动预警车路协同广播至网联车辆

网联车辆判别预警()路侧设备实时检测

道路每辆车状态深度学习技术判别

紧急制动05

数据交互流程车辆状态·

位置信息·

速度和加速度·

行驶方向·

车辆状态·

驾驶行为·

车辆健康监测·

车载传感器数据·

车辆识别信息路测信息·

交通信号信息·

道路状况·

交通流量和速度·施工和事故信息·

气象条件·行人和非机动车信息·

路侧传感器数据·

交通管制信息05

数据收集·传感器数据整合·

车辆间数据融合·车辆与基础设施数据融合·历史数据与实时数据融合·

多元数据校准·

异常检测·

情境感知·

数据压缩和编码数据融合边缘计算·

实时数据处理·

局部决策支持·

数据过滤和预处理·

事件检测·

局部数据缓存·

安全和隐私保护·

边缘智能应用05

数据处理05

数据交互Vehicle-to-PedestrianVehicle-to-NetworkHVehicle-to-Vehicle

Vehicle-to-InfrastructureC-V2XV2V·

基本安全消息·

驾驶意图和操作·

车辆状态和健康信息V2N·

云服务和应用·

远程监控和控制·

数据分析和存储V2I·

交通信号信息·道路状况和警告·

交通管制信息·

行人位置信息·

行人行为预测06建设方案数据服务

ETL

感知数据

车载数据

设备数据

互联网数据

数据质量管理

任务调度中心

数据处理

DaaS数据组件

ES

Hbase

Kafka

HiveKuduImpalaOozie资源统一调度管理PaaS事件预警智能网联应用服务智能规则信息协同统一服务接口智慧交通应用服务拥堵分析

流量分析事件分析外场设备接入服务设备接入

openAPI车辆监控CA轨迹还原

视频监控设备控制06

车路云一体化系统架构车路协同软件系统光纤通信

LTE-V/5G|

广播MEC

车

载

OBU

移动应用计算服务OPU

虚拟化

GPU

池化

视频存储

图片存储存储服务对象存储

数据存储文件存储C-V2X

子系统协同模块

运营管理模块SaaS监控模块路侧

C-V2X

RSU

ETCRSU物联网图商发布

子系统安全证书管理

子系统智能网联车端

移动应用ETC

扩展服务laaS06

车路协同解决方案部署架构图视频联网边云协同V2X

Server大数据GIS高精地图高精定位Octopus无人驾驶公交无人驾驶物流无人驾驶出租现实测试场景虚拟

测

试

场景V2X车路协同自动驾驶系统路面状况监测车辆数据及管理信号机管控车侧融合感知&

路侧多维感知&路径决策计算

全局路径决策计算车侧通信单元OBU摄像机毫米波雷达激光雷达摄像超声波雷达GPS/INS传感器MDC车侧

路侧

网络层云侧训练&应用使能

使能业务场景平台层

应用层

场景C-V2X

网络PC5无线自动驾驶云边(路)端(车)协同LTE/5G无线公网摄像头交换机路边柜

光

纤

专

网路测通信单元(RSU)雷

达摄像机全康感知节点加入星球获取更多更全的数智化解决方案云端基础设施智能网联云平台智能网联设备管理功能实时交通镜像可视化与监控网联交通态势与仿真系统动态交通诊断拥堵疏导系统动态网联车道服务系统公交\物流车运营车辆网联监控与管理系统

系统、业务管理系统第路端新基建基础设施感知设备毫米波雷达/V2X视频/球机MEC道路/天气/各类传感器

RSULED屏智慧交通基础设施车端智能设施智能网联汽车自车感知/决策/控制OBU06

车路云一体化建设架构网联

特种

车辆网联

公交

车网联

物流

车三方平台对接：边缘信息融合实时精确数字映射路侧/车辆信息□路侧信息融合实时精确数字映射协同应用计算路网多车协同交通状态次序规划

路径规划

速度规划标准互联互通协议/接口/消息系统

车辆与交通信号指令云控基础

平台路侧智能系统智能网联

汽车06

车路云一体化逻辑架构前方1公里处容

易产生滑坡情况，

事故多发，请注

意减速慢行危险路段预警

(易滑坡路段)前方第一车

道有抛洒物，

请注意避让道路安全预警(抛洒物)前方1公里

处雨雪天气，

路面积雪且

有结冰，请减速慢行恶劣天气预警前方道路

施工，请减速慢行道路施工预警前方可变限

速80km/h,

请减速慢行可变限速预警(最高车速)后方有紧急车辆行驶，请注意避让前方有弯道，

请减速慢行06典型应用场景建设弯道预警专用车道提醒前方有交通

事故，道路拥堵，请减速慢行前方拥增提醒交通事故预警前方有行人，请注意避让前方500米

处分流区有

车辆违章逆

行，请注意避让匝道分流预警πDJLJLEJLJLD

eJDLPJ[EJEP

同同同同同

P同同同同同06标准场景建设前方合流区有车辆汇入，

请注意避让弱势交通参与者预警匝道合流预警06

车端建设一智能网联车载终端√高级辅助驾驶服务APP可发布导航APP提供网联信息服务，可基于有用户基础的互联网APP,开发网联信息服务接口，使用户便捷获取精准网联车道级服务，如效率类、交通信息提示类

等服务，系统也可基于互联网拥堵提示、施工提示等06

车端建设一智能网联车载终端舞幻境对向来车距离106m匝合流网联

LED弯道网联LED路段网联

LED缓紧急制动预警

紧急车辆提醒逆向超车预警车辆失控预警前向碰撞预警盲区/变道预警06

车端场景—V2V异常车辆提醒

弱势交通参与者碰撞预警前方拥堵提醒

限速预警06

车端场景—V2I、V2P道路危险状况提示RSI路侧信息车内标牌实时交通信息

天气预报

绿波车速引导06

车端场景—V2N车辆导航

OTA远程升级06

路侧建设—通感算一体V2X

建设网联道路高精度厘米级事故拥堵违停

排队低延迟毫秒级轨迹位置速度弯道长下坡事件雷视融合分析白天阴雨全覆盖95%大

雾夜

晚全要素30+算法雷达

余

枪机球机

鱼眼车牌车型全天候车道级雷达球机枪机鱼眼加入星球获取更多更全的数智化解决方案06

路侧建设一智能网联道路交互能力路侧单元RSU

(Road

SideUnit)

在车路协同系统中扮演着

关键角色，通过与车辆

(OBU)进行通信，提供实时交通信

息、路况警告和交通管理指令，从而增强道路安全性、提升

交通效率，并支持智能交通系统的决策和控制超视距障碍物感知边缘云协同调度多模信息业务发布超视距可行驶区域感知边缘计算终端MEC

(Multi-access

Edge

Computing)

作为车路协同系统中的边缘智能核心，通过在网络边缘

提供低延迟的数据处理、实时分析和决策支持，显著增

强了智能网联道路的交互能力，优化了交通流量管理，提升了驾驶安全，并为自动驾驶和智能交通服务提供了

强大的技术支持06

路侧建设—边缘智能赋能智能网联道路数据管理平台加入星球获取更多更全的数智化解决方案通过路端感知类设备的布放以及车辆网联化改造，通过智能RSU

路侧通信单元的交互，基于路上行驶

的车辆、行人、交通信号灯状态等数据采集和运算，

及时推送防碰撞等告警信息至车辆端，有效解决道

路内车辆视线盲区的问题，有效降低交通事故发生

概率、提升通行效率。06

路侧建设—实时交通事件判断服务区施工区救援区限速预警碰撞预警湿滑预警气象预警隧道预警■

碰撞预警盲区预警■交通标识预警/限速施工预警√道路全息感知能力：将多源的交通信息交互共享，从而能全面、直观、动态的反映道路交通状况√交通事件动态交互能力：智慧道路实时预警交通事件，加快路网系统和驾驶者对突发交通事故的响应处理速度√边云协同能力：路端边缘计算与发布、云端协同控制，实现智能从中心

向边缘的延伸，实现城市级的协作式智能交通系统OBU/

车端

车端展示场景状态、场景预警等数据边缘计算单元MEC状态、感知、事件等数据06

路侧建设—感知数据交互智能路侧终端

RSU光纤专网和云平台交互视频流状态、感知、事件等状态、感知、事件等4G和云平台交互云平台摄像机毫米波雷达PC5空口SPAT\MAP\RSI\RSM感知系统精度

分析单感知设备

算法雷达与视频

融合V2X

应用

部署交通事件

感知原始数据路侧通信设备C-V2XRSU光纤

数字

传输

网络边缘计算设备MEC传输层06

云端建设一平台端业务逻辑车路通信系统-车载OBU车载OBU信息发布类设备视频类设备雷达类设备其

它

.基础设施层施工信息、车速、位置、事件事故、封路、路面破损、湿滑、

车速、位置气象信息、管控信息、

车速、位置特种车辆标记、道路信息、

交通状态车速、位置、事件违停信息、位置交通状态信息、车速、位置施工区预警道路危险状态提示恶劣天气预警紧急车辆优先提醒车内标牌禁停道路提醒前方拥堵提醒车路协同应用场景车路交互信息路侧设备状态及控制管控信息预警信息服务信息车辆信息道路信息交通状况事件信息其它实时信息云控平台SaaS

层

众号

·空舞幻境C-V2X基础子系统06

云端建设—总体架构C-V2X

基础子模块品监控模块协同模块运营管理模块5G

RCS消息服务模块·

概览一张图·

路侧设备可视化·

车辆可视化·

路网可视化·

地图管理·

信息发布·

历史发布·

信息管理·

时间管理·

字典管理·

车辆管理·

路侧管理·

系统管理·

监控运维·5G

消息管理·

交通信息管理通过路侧设备接入平台实现对于设备的可视化监管，包括设备定位分布、

设备异常监控等，及时发现设备故障并有效处理，保障系统稳定运行基于车辆装载的车载终端设备与平台通信，对网联车辆进行实时监控，并支持以多维度统计指标综合分析车辆状态设备可视化监管车辆可视化监管06云端建设一可视化监控06

云端建设—路网可视化对重点区域、路网进行可视化监控，实现对于精准数据汇聚并分析，构建路网精准画像敏感过车频繁通过重点区域监测

交通诱导控制

场景快速定位

断面流量统计

车流类型分析

事件趋势预测车型较上月变化趋势银桐路巅

路网资产资源中心运维台账管理

运维日志管理

地图管理

运维可视化运维业务管理研判分析manager基础资源库空间信息库1高精地图管理新署地图配置基于高精度地图数据，支持自动或手动生成字段，并对数据内容修改下发日志查看下发的历史信息及操作执行状态地图下发直接通过平台下发给对应的RSU06

云端建设—地图管理空信息库X

X

X高精地图管理李生地图世理文件监径normencx设备型号信理设备荡单管理文件名称1map版

本号10(

业务资库共

2

条操作前

柱号uuMa平白/m国aF*□

=1aD2B4Daaeesma23各四

“

·信息管理及发布提供了一种快速、灵活地向驾驶员传递实时信息的方式，帮助驾驶员做出更明智的路线选择和行车决策，提高交通效率和安全性信息管理历史发布06

云端建设一信息管理及发布信息发布四ax监控运维提供远程重启、升级、配置、诊断等高级运维功

能，帮助用户实时监控设备运行状态和性能指标，

从而优化设备运行效率和维护策略车辆管理

路侧设备管理专门全面管理和监控所有接入系统的车辆和路侧设备，实现对车辆和设备的详细管理和维护06

云端建设一车辆及路侧管理raw人电话取地址最人

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…系统管理系统提供全面的系统管理功能，管理员可以集中管理所有用户

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用

户

中

心

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账

号

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理字典管理系统支持基于元数据理念管理基本字典信息，包括设备厂商、

品牌型号等信息06

云端建设一运营管理S

胳网值息国事件管理数磨中07架(

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ma1Qms新06

云端建设—5G

RCS消息服务模块在现代交通管理中，信息沟通和数据安全面临着诸多挑战，这些痛点直接影响到交通服务的效率和公众的出行体验无有效触达工具活动通知和紧急通知等信息缺乏有效的触达工具，导致信息发布延迟，影响交通指挥和响应速度应

用

场

景

多交通行业缺乏系统性的云通信解决方案，

无法为不同的应用场景(如交通管制、公

共活动)提供高效的云通信工具，导致资

源利用不充分5G

RCS消息服务Hi交通信息管理·

富媒体资源管理·

信息模板管理·

消

息

编

排·

消

息

管

理·

基础配置管理·

统

一

接入管理·

数据分析管理·

交通场景管