TCSAE《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法 第1部分-前向毫米波雷达》编制说明

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

第1部分：前向毫米波雷达》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》团体标准

是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2022】71号，任务号为2022-71。本标准

由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京地

平线信息技术有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、宁波路特斯机器人有限公司、上海机动车检测认证技

术研究中心有限公司、一汽南京科技开发有限公司、中汽创智科技有限公司、中兴通讯股份有

限公司、上汽通用五菱股份有限公司、北京木牛领航科技有限公司、北京理工雷科电子信息技

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

术有限公司、东风悦享科技有限公司编制。

1.2编制背景与目标

毫米波雷达作为自动驾驶感知系统中唯一具备全天候工作能力的传感器，在自动驾驶领域

应用广泛，作为当前L2级以上智能网联汽车的标配，负责实现前向碰撞预警、后向碰撞预

警、盲区监测、车门开启预警、变道辅助、自动紧急制动及自适应巡航等多项辅助驾驶功能。

目前，智能驾驶需求推动ADAS渗透率提升，毫米波雷达逐渐成为汽车标配，随着技术的

中国汽车工程学会2341不断成熟，国内车载毫米波雷达的出货量也呈逐年递增的趋势中国汽车工程学会2341，经测算，2025年中国乘用车市中国汽车工程学会2341

场毫米波雷达市场将达到143.0亿元。然而，行业内关于毫米波雷达的标准体系尚不完善，无

法满足市场发展需求，现有的标准大多针对毫米波雷达通信诊断或者ADAS功能层面的内容，

尚无围绕毫米波雷达感知性能的标准研制。这也导致了Tier1、主机厂等各方面在进行相关功

能开发时，缺乏统一高效的方法对毫米波雷达的感知性能进行实测，亟需制定面向智能网联汽

车毫米波雷达感知性能的测试评价方法。

1.3主要工作过程

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.1预研阶段

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》团体标准

于2022年9月组建标准起草组，2022年10月完成标准草案框架；2022年11月，开启团体标

准启动会。

1.3.2立项阶段

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》团体标准

于2022年7月23日完成标准立项答辩评审；2022年9月29日，学会发布团体标准起草任务

书，组建标准编制组。

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》团体标准

于2022年9月29日学会发布团体标准起草任务书，组建标准编制组；2022年11月8日，编

制组组建完成，开启团体标准启动会，征求各单位对标准的意见；2023年4月20日，前期研

究及调研；2023年5月20日，方案讨论；

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.2起草阶段

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年4月11日，标准第一次讨论会开会，针对各单位反馈意见，讨论并修改标准草

中国汽车工程学会2341案；2024年5月23日，标准第二次讨论会，针对测试指标，根据各单位意见，修改完善模块中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

内容；2024年7月1日，标准第三次讨论会，针对测试场景内容进行讨论，修改完善模块内

容；2024年8月12日，团体标准合稿讨论会，针对合并后的标准草案进行总体讨论；2024年

9月23日，团体标准合稿第二次征求意见，并根据各单位意见修改，完成征求意见稿初稿。

1.3.4征求意见阶段

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》团体标准

中国汽车工程学会2341于2024年9月23日，完成征求意见稿制定。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.4编制工作组

序

姓名单位职称起草组职务

号

1徐月云国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司智能事业部总经理执笔人

2王瑶国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司智能事业部副总师起草组组长

3赵文博国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司场景数据部副部长执笔人

4裴世康国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司高级工程师执笔人

中国汽车工程学会23415屈雁宝国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司中国汽车工程学会2341工程师中国汽车工程学会2341执笔人

6潘策北京木牛领航科技有限公司高级工程师起草组组长

7赵群星中汽创智科技有限公司高级工程师执笔人

8秦伟中汽创智科技有限公司高级工程师执笔人

9钟成均德赛西威汽车电子股份有限公司标准化工程师执笔人

10姚佳淮德赛西威汽车电子股份有限公司测试工程师执笔人

11刘维维四川天府新区北理工创新装备研究院实验室主任执笔人

12吴书城德赛西威汽车电子股份有限公司毫米波雷达架构设计工程师执笔人

13费音上海机动车检测认证技术研究中心有限公司政研标准中心主任助理执笔人

14陈欢磊上海机动车检测认证技术研究中心有限公司毫米波雷达检测工程师执笔人

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

15代薇东风悦享科技有限公司战略生态经理执笔人

16王月东风悦享科技有限公司智能网联工程师执笔人

17李浩一汽南京科技开发有限公司主管工程师执笔人

18任贵超北京智能车联产业创新中心有限公司标准工程师执笔人

19陈晓中兴通讯股份有限公司标准战略总监执笔人

20郑雄中兴通讯股份有限公司汽车电子工程师执笔人

21马晓彤北京万集科技股份有限公司标准工程师执笔人

22吴雷北京万集科技股份有限公司系统集成工程师执笔人

23高勇上汽通用五菱股份有限公司高级工程师执笔人

中国汽车工程学会234124杜伟宁波路特斯机器人有限公司中国汽车工程学会2341传感器开发专家中国汽车工程学会2341执笔人

25吴旭锐宁波路特斯机器人有限公司传感器开发专家执笔人

26陈超英工业和信息化部电子第五研究所科研工程师执笔人

27栾承业宁波路特斯机器人有限公司传感器开发总监执笔人

28解瀚光北京地平线信息技术有限公司标准专家执笔人

29范振祥北京地平线信息技术有限公司硬件测试专家执笔人

二、标准编制原则和主要内容

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.1标准制定原则

本标准是在对我国当前智能网联汽车前向毫米波雷达现状进行调查、对国内外智能网联汽

车前向毫米波雷达感知性能测评法规及标准进行分析研究的基础上，经过多次讨论及试验后确

定了适用于智能网联汽车智能好蒙蔽雷达感知性能要求及测评方法。测评方法及测评指标具备

通用性、指导性和完备性。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规

中国汽车工程学会2341则》给出的规则起草，本标准引用GB/T中国汽车工程学会23413784-2009电工术语雷达、车载毫米波雷达性能要求中国汽车工程学会2341

及试验方法等多个国际、国家及行业标准。

2.1.1通用性原则

本标准基于智能网联汽车前向毫米波雷达现有测评标准，以及业内各大车厂对智能网联汽

车前向毫米波雷达性能要求，联合毫米波雷达供应商、算法供应商、测试设备及方案供应商、

汽车制造商等供应链上下游企业进行多次讨论协商，构建了一套较为完整的汽车用毫米波雷达

中国汽车工程学会2341感知性能测评体系，具备较高通用性。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.1.2指导性原则

本标准提出的方法能为智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法提供指导作用。目

前汽车行业标准缺少前向毫米波雷达感知性能测试评价，本标准建立一套较为完整的测试体

系；面对智能网联汽车舱内外更复杂的应用场景，本标准对测试项进行了补充；促进毫米波雷

达感知性能的测评规范以及发展方向。

中国汽车工程学会23412.1.3协调性原则中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准提出的方法与目前使用的国家标准中的方法协调统一。仅作为一种更便捷、精确度

更高、更高效的方法对目前使用的方法进行补充。

2.1.4兼容性原则

本标准提出的测评方法包含了前向毫米波雷达感知性能场地测试和道路测试，以确保测试

中国汽车工程学会2341过程的完备性。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.1.5规范性原则

本标准按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规

则》给出的规则起草。

2.2标准主要技术内容

本标准规定了汽车用前向毫米波雷达的评测内容包括三个方面，一是基础性能测试；二是

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

场地测试；三是道路测试测试。

2.3关键技术问题说明

此标准的建立主要是针对毫米波雷达感知性能，重点在以下几个方面：增加实车场地测

试，增加两轮车、汽车刹停测试场景；增加真值系统要求，作为检测结果的依据。本标准具备

较强的创新性，能够补充目前行业内对毫米波雷达感知性能评测标准体系。

中国汽车工程学会23412.4标准主要内容的论据中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准的制定参考了本标准引用GB/T3784-2009电工术语雷达、车载毫米波雷达性能要

求及试验方法、T/CAAMTB15-2020车载毫米波雷达测试方法等多个国际、国家及行业标准，

同时与业界各家单位进行多次讨论协商，提出智能网联汽车毫米波雷达感知性能测评方法。

本标准规定了智能网联汽车用毫米波雷达感知性能测试方法。本标准适用于车载前向毫米

波雷达产品。

2.5标准工作基础

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

编写组主要起草单位是国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京地平线信息技术

中国汽车工程学会2341有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、惠州市德赛西中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

威汽车电子股份有限公司、宁波路特斯机器人有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有

限公司、一汽南京科技开发有限公司、中汽创智科技有限公司、中兴通讯股份有限公司、上汽

通用五菱股份有限公司、北京木牛领航科技有限公司、北京理工雷科电子信息技术有限公司、

东风悦享科技有限公司等。

三、主要试验（或验证）情况分析

中国汽车工程学会2341本标准已经完成了前向毫米波雷达感知性能测试验证，详细内容说明如下：中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3.1公路道路测试

基于《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》中

提出的公路道路测试方法，国家智能网联汽车创新中心（以下称创新中心）对某前向毫米波雷

达进行测试，并撰写测试报告。

在不同测试场景，针对大车、小车、行人、骑行人4类目标，对某前向毫米波雷达进行测

中国汽车工程学会2341试，并对测试结果进行统计分析。测试场景如下：中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

表3.1场景策划表

序号道路/环境类型天气时间段

1

早晨、早高峰

2

3

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341白天、非高峰时段中国汽车工程学会2341

4晴天

5

城市普通路傍晚、晚高峰

6

7夜晚

8早晨、早高峰

中国汽车工程学会23419中国汽车工程学会2341阴天白天、非高峰时段中国汽车工程学会2341

10傍晚、晚高峰

11

早晨

12

乡村道路晴天

13

白天

14

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

15早晨

16起伏路晴天白天

17傍晚

18早晨

19破路晴天白天

中国汽车工程学会234120中国汽车工程学会2341傍晚中国汽车工程学会2341

4

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

测试结果如下：

中国汽车工程学会2341表3.2大车目标总体感知测试结果一览表中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

序号内容测试结果

1目标纵向距离误差4.892

2目标横向距离误差1.277

3目标纵向速度误差8.387

中国汽车工程学会23414目标横向速度误差中国汽车工程学会234123.801中国汽车工程学会2341

5目标纵向加速度误差0.634

6目标横向加速度误差0.837

7目标识别精确率0.616

8目标识别召回率0.472

中国汽车工程学会2341表3.3小车目标总体感知测试结果一览表中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

序号内容测试结果

1目标纵向距离误差3.587

2目标横向距离误差1.665

3目标纵向速度误差12.027

中国汽车工程学会23414目标横向速度误差中国汽车工程学会234117.961中国汽车工程学会2341

5目标纵向加速度误差0.660

6目标横向加速度误差0.615

7目标识别精确率0.731

8目标识别召回率0.234

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

表3.4行人目标总体感知测试结果一览表

序号内容测试结果

1目标纵向距离误差4.027

2目标横向距离误差1.847

3目标纵向速度误差5.319

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

4目标横向速度误差30.907

5目标纵向加速度误差0.812

6目标横向加速度误差0.958

7目标识别精确率0.534

8目标识别召回率0.373

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

5

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

表3.5骑行人目标总体感知测试结果一览表

中国汽车工程学会2341序号内容中国汽车工程学会2341测试结果中国汽车工程学会2341

1目标纵向距离误差3.552

2目标横向距离误差1.886

3目标纵向速度误差10.356

4目标横向速度误差27.119

中国汽车工程学会23415目标纵向加速度误差中国汽车工程学会23410.869中国汽车工程学会2341

6目标横向加速度误差0.917

7目标识别精确率0.506

8目标识别召回率0.371

本次测试包含多种道路类型、天气和时间区间，充分考虑环境因素对传感器感知性能的影

中国汽车工程学会2341响。重点测试了前向毫米波雷达对不同类型目标的横纵向距离误差、横纵向距离误差、加速度中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

误差、目标识别精确率、目标识别召回率等指标。对《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试

评价方法第1部分：前向毫米波雷达》进行验证。

四、标准中涉及专利的情况

尚无。

中国汽车工程学会2341五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

此标准的发布将有利于对其上下游供应链产生联合效应，使整个产业链条包括芯片厂、算

法厂、车厂对毫米波雷达部分标准可以有参考，有学习，有更新，有提升。对于有差异化的理

解，可以起到基准作用从而促进整个产业链更高效，更专业化的发展。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，

国内外关键指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准引用GB/T3784-2009电工术语雷达、车载毫米波雷达性能要求及试验方法、车载

毫米波雷达测试方法T/CAAMTB15-2020、这次毫米波雷达探测性能测试方法DB31/T1315-

2021。

七、在标准体系中的位置与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制

性标准的协调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行相关法律、法规、规章

中国汽车工程学会2341及相关标准没有冲突或矛盾。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

八、重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

九、标准性质的建议说明

中国汽车工程学会2341本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准中国汽车工程学会2341,供学会会员和社会自愿使用。中国汽车工程学会2341

十、贯彻标准的要求和措施建议

6

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

严格按照本标准提出的试验方法对前向毫米波雷达进行检测，对试验人员进行理论学习和

中国汽车工程学会2341操作培训，保证检测方法操作的准确性。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

标准发布后，牵头单位利用新媒体平台进行宣传，并在联盟相关工作组会议及国际论坛进

行解读与宣贯，扩大标准影响力。

促进团体标准编制组成员，建立标准制定、检验、检测、认证一体化工作机制。推动本团

体标准在市场活动中实施应用，大力开展团体标准宣传，提高社会的认知度与认可度。

十一、废止现行相关标准的建议

中国汽车工程学会2341无。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

十二、其他应予说明的事项

无。

标准起草工作组

2025年3月10日

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

7

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

第1部分：前向毫米波雷达》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》团体标准

是由中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2022】71号，任务号为2022-71。本标准

由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京地

平线信息技术有限公司、北京万集科技股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、宁波路特斯机器人有限公司、上海机动车检测认证技

术研究中心有限公司、一汽南京科技开发有限公司、中汽创智科技有限公司、中兴通讯股份有

限公司、上汽通用五菱股份有限公司、北京木牛领航科技有限公司、北京理工雷科电子信息技

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

术有限公司、东风悦享科技有限公司编制。

1.2编制背景与目标

毫米波雷达作为自动驾驶感知系统中唯一具备全天候工作能力的传感器，在自动驾驶领域

应用广泛，作为当前L2级以上智能网联汽车的标配，负责实现前向碰撞预警、后向碰撞预

警、盲区监测、车门开启预警、变道辅助、自动紧急制动及自适应巡航等多项辅助驾驶功能。

目前，智能驾驶需求推动ADAS渗透率提升，毫米波雷达逐渐成为汽车标配，随着技术的

中国汽车工程学会2341不断成熟，国内车载毫米波雷达的出货量也呈逐年递增的趋势中国汽车工程学会2341，经测算，2025年中国乘用车市中国汽车工程学会2341

场毫米波雷达市场将达到143.0亿元。然而，行业内关于毫米波雷达的标准体系尚不完善，无

法满足市场发展需求，现有的标准大多针对毫米波雷达通信诊断或者ADAS功能层面的内容，

尚无围绕毫米波雷达感知性能的标准研制。这也导致了Tier1、主机厂等各方面在进行相关功

能开发时，缺乏统一高效的方法对毫米波雷达的感知性能进行实测，亟需制定面向智能网联汽

车毫米波雷达感知性能的测试评价方法。

1.3主要工作过程

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.1预研阶段

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》团体标准

于2022年9月组建标准起草组，2022年10月完成标准草案框架；2022年11月，开启团体标

准启动会。

1.3.2立项阶段

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》团体标准

于2022年7月23日完成标准立项答辩评审；2022年9月29日，学会发布团体标准起草任务

书，组建标准编制组。

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》团体标准

于2022年9月29日学会发布团体标准起草任务书，组建标准编制组；2022年11月8日，编

制组组建完成，开启团体标准启动会，征求各单位对标准的意见；2023年4月20日，前期研

究及调研；2023年5月20日，方案讨论；

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.2起草阶段

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年4月11日，标准第一次讨论会开会，针对各单位反馈意见，讨论并修改标准草

中国汽车工程学会2341案；2024年5月23日，标准第二次讨论会，针对测试指标，根据各单位意见，修改完善模块中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

内容；2024年7月1日，标准第三次讨论会，针对测试场景内容进行讨论，修改完善模块内

容；2024年8月12日，团体标准合稿讨论会，针对合并后的标准草案进行总体讨论；2024年

9月23日，团体标准合稿第二次征求意见，并根据各单位意见修改，完成征求意见稿初稿。

1.3.4征求意见阶段

《智能网联汽车毫米波雷达感知性能测试评价方法第1部分：前向毫米波雷达》团体标准

中国汽车工程学会2341于2024年9月23日，完成征求意见稿制定。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.4编制工作组

序

姓名单位职称起草组职务

号

1徐月云国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司智能事业部总经理执笔人

2王瑶国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司智能事业部副总师起草组组长

3赵文博国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司场景数据部副部长执笔人

4裴世康国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司高级工程师执笔人

中国汽车工程学会23415屈雁宝国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司中国汽车工程学会2341工程师中国汽车工程学会2341执笔人

6潘策北京木牛领航科技有限公司高级工程师起草组组长

7赵群星中汽创智科技有限公司高级工程师执笔人

8秦伟中汽创智科技有限公司高级工程师执笔人

9钟成均德赛西威汽车电子股份有限公司标准化工程师执笔人

10姚佳淮德赛西威汽车电子股份有限公司测试工程师执笔人

11刘维维四川天府新区北理工创新装备研究院实验室主任执笔人

12吴书城德赛西威汽车电子股份有限公司毫米波雷达架构设计工程师执笔人

13费音上海机动车检测认证技术研究中心有限公司政研标准中心主任助理执笔人

14陈欢磊上海机动车检测认证技术研究中心有限公司毫米波雷达检测工程师执笔人

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

15代薇东风悦享科技有限公司战略生态经理执笔人

16王月东风悦享科技有限公司智能网联工程师执笔人

17李浩一汽南京科技开发有限公司主管工程师执笔人

18任贵超北京智能车联产业创新中心有限公司标准工程师执笔人

19陈晓中兴通讯股份有限公司标准战略总监执笔人

20郑雄中兴通讯股份有限公司汽车电子工程师执笔人

21马晓彤北京万集科技股份有限公司标准工程师执笔人

22吴雷北京万集科技股份有限公司系统集成工程师执笔人

23高勇上汽通用五菱股份有限公司高级工程师执笔人

中国汽车工程学会234124杜伟宁波路特斯机器人有限公司中国汽车工程学会2341传感器开发专家中国汽车工程学会2341执笔人

25吴旭锐宁波路特斯机器人有限公司传感器开发专家执笔人

26陈超英工业和信息化部电子第五研究所科研工程师执笔人

27栾承业宁波路特斯机器人有限公司传感器开发总监执笔人

28解瀚光北京地平线信息技术有限公司标准专家执笔人

29范振祥北京地平线信息技术有限