CN119413279A 一种光学相机位置姿态校准方法 （中国科学院西安光学精密机械研究所）_第1页
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所成像组件安装基准面与光学镜头安装基准面之间的垂直度p进行最小二乘拟合，得到修正失调棱镜组件，仅用1个激光经纬仪即可使其自准像20_Y0_Z0；实现修正失调量Δ的校准；34.根据权利要求1_3任一所述的一种光学相机位置姿态校准4[0006]本发明的目的是解决现有校准方法因测量基准多次转换容易造成光学相机位置学相机的成像组件安装至成像组件安装基准面上；以光学相机的成像组件视场中心为基准，校准修正失调量Δ,然后测量光学相机的光学镜头在水平及垂直方向视场5c向和Zc向在初始状态时对应平行；步骤3.2、将待校准光学相机与显示器连接，调整光学相机的成像组件成像清晰Δ的校准；步骤3.4、测量光学相机的光学镜头在水平及垂直方向视场边缘与成像组件视场二维水平移动平台整体放置于光学平台一侧，且位于光学相机远离大口径平行光管一侧，基准的稳像测量坐标系X0_Y0_Z0转换为以激光经纬仪光轴为基准的测量坐标系Xc光经纬仪的透射光入射至精测镜组件的Z向，反射光依次经分光棱镜二与分光棱镜三反射6使激光经纬仪的自准像通过分光棱镜组件同时呈现至精测镜本体7装调时的修正失调量Δ（单位mm为后续光学相机2的光学镜头21与成像组件共轴调整提再将待校准光学相机2的成像组件安装至成像组件安装基准面学相机2的成像组件成像清晰度，并通过显示器7判断光学相机2的成像组件成像清晰度是大口径平行光管5的前端，通过四维可调转台四4调整光学相机2与星点靶标之间的相对位8为基准的稳像测量坐标系X0_Y0_Z0转换为以激光经纬仪1光轴为基准的测量坐标系Xc_Yc_纬仪1的自准像通过分光棱镜组件能够同时呈现至精测镜本体31的X向与Z向，从而通过一调平台一94、四维可调平台二95和四维可调平台三96分别调整三个分光棱镜的相对位置，棱镜二92与分光棱镜三93反射后入射至精测镜本体3测量精测镜本体31对应的坐标系X_Y_Z与光学相机2对应的稳像测量坐标系X0_Y0_9

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