CN119413812A 一种基于机器视觉的铁路隧道施工裂缝检测方法 （发腾实业(云南)有限责任公司）_第1页
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一种基于机器视觉的铁路隧道施工裂缝检本发明涉及应用于隧道检测领域的一种基法在现有无人机检测的基础上利用巡检无人机另外本方法能有效避免现有技术中巡检机器人232.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁路隧道施工裂缝检测方法，其特征在3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁路隧道施工裂缝检测方法，其特征在于：所述瞄准调节槽（5）位于弹射管（7）两侧的侧壁上均滑动连接有伸缩式风琴防尘罩4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铁路隧道施工裂缝检测方法，其特征在4于隧道检测领域的一种基于机器视觉的铁路[0005]虽然上述专利能够对隧道衬砌任一网格区域进行三维重建模型来确定裂缝的定[0007]为解决上述问题，本发明提供了一种基于机器视觉的铁路隧道施工裂缝检测方56还能通过标记快速准确的找到裂缝进行现场研究分析，从而有效提高检测效率和准确性，人机本体1能安全平稳的飞行，然后将巡检无人机本体1与后台处理系统和控制系统的数7理系统立即把图像上的坐标信息发送给巡检无人机本体1，让巡检无人机本体1停止前进，撞击到衬砌。安装有与高清摄像头4电连接的图像预处理器15（具体连接结构和工作原理为相关领域技连接有弹射管7，瞄准调节槽5位于弹射管7两侧的侧壁上均滑动连接有伸缩式风琴防尘罩先选用橡胶材质，也可根据实际需求选择其它材质在高压气体将弹射座9弹出的同时弹弹射管7位于其出弹口的一侧还固定连接有激光指示器14，激光指示器14主要起到校准弹8N1、在后台处理系统发送指令让巡检无人机本体1返回检测到裂缝出现的坐标位置上后，后台处理系统再通过人工操控巡检无人机本体1抵近裂缝，再次拍照确认为裂缝9

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