T-CASME 1976-2025 交叉双旋翼无人直升机应急物资投送技术规范

ICS03.220.50CCSV52T/CASMET/CASME1976—2025交叉双旋翼无人直升机应急物资投送技术规范2025-05-25实施2025-05-25实施I前言 12规范性引用文件 13术语和定义 14总体要求 14.1组织机构 14.2备案审查 14.3应急预案 14.4场地设施 14.5设施设备 24.6作业人员 25作业过程 25.1飞行准备 25.2物资准备 35.3投送作业 36作业后工作 46.1场地恢复 46.2维护 46.3作业讲评 46.4文档记录 4T/CASME1976—2025本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由北京清航紫荆装备科技有限公司提出。本文件由中国中小商业企业协会归口。本文件起草单位：北京清航紫荆装备科技有限公司、中北大学、福建清航装备科技有限公司、内蒙古工业大学。本文件主要起草人：李京阳、徐震翰、郝文乾、谢佳苗、王哲、刘福、李福正、马晓帆、包长春、宝音贺西。T/CASME1976—20251交叉双旋翼无人直升机应急物资投送技术规范本文件规定了交叉双旋翼无人直升机(以下简称“无人直升机”)应急物资投送的总体要求、作业过程、作业后工作。本文件适用于交叉双旋翼无人直升机应急物资投送。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本GB18597危险废物贮存污染控制标准GB/T30676—2014应急物资投送包装及标识GB/T42862民用大中型无人直升机飞行控制系统通用要求GB/T43367民用大中型无人直升机系统通用要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1应急物资投送emergencymaterialsdelivery突发事件发生后，使用无人直升机将应急物资投送至突发事件发生地的过程。[来源：GB/T30676—2014,3.4,有修改]4总体要求4.1组织机构4.1.1开展无人直升机应急物资投送的组织(以下简称“组织”)应具备相应的服务能力，并取得民用航空管理等部门规定的无人机运营资质。4.1.2组织应建立质量管理体系、运行管理体系、作业管理制度和应急管理制度。4.2备案审查应常态化开展作业人员资格备案、审查，无人直升机及机载设备的备案、审查。4.3应急预案应针对典型情况制定应急预案，应急预案应包括组织机构、职责分工、应急程序、应急措施、事件的报告和信息的传递、培训和演练等内容。4.4场地设施2T/CASME1976—20254.4.1无人直升机机载设备和投送设备应符合民用航空主管部门的适航认证要求，定期检修、维护，并做好检查记录。4.4.2无人直升机起降场地符合以下要求：a)选址宜处于人口密度相对较低的区域；b)场地表面应平整，单个无人直升机起降场地的尺寸应根据无人直升机最大尺寸、起降定位精度、起降方式等因素确定；c)设有多个无人直升机起降点的场地，相邻两个起降点相邻边缘之间应具有安全隔离带；d)应具备供电、通信等条件，通信信号良好，满足无人直升机正常通信和安全飞行的要求；e)应设置阻止非相关人员进入的围栏并悬挂危险警告牌；f)应设置能从空中识别的降落引导标识；g)在夜间或低能见度情况下运行的起降场地，应设置保障安全的灯光设施；h)应配备覆盖起降场全部区域的视频监控；i)应配备齐全、正常运行的消防设施设备；j)应配备应急设备。4.5设施设备4.5.1无人直升机应符合GB/T43367、GB/T42862的规定。4.5.2应对以下投送过程中可能发生的情况配备相应的设施设备：a)无人直升机失事；b)无人直升机重大空中故障；c)无人直升机紧急迫降；d)无人直升机遭劫持；e)无人直升机控制链路丢失；f)无人直升机地面发生起火或爆炸；g)无人直升机接到威胁警告；h)无人直升机控制站受到非法干扰；i)恶劣天气、自然灾害等。4.6作业人员4.6.1作业人员应符合以下基本要求：a)熟知应急物资情况；b)能正确理解紧急和遇险等特殊情况；c)熟知预期任务的典型环境，并开展相应训练；d)接受过应急物资投送基本知识培训。4.6.2无人直升机操作员应持有民航局颁发的III类执照，且通过应急物资投送专项培训。4.6.3应急物资投送指挥员应具备三年以上应急指挥经验，熟悉应急物资投送作业流程。5作业过程5.1飞行准备5.1.1明确作业性质和作业内容(如起降场地、时间、人员等)。5.1.2评估投送过程中的风险，包括飞行环境、预期飞行过程、障碍物(建筑、电塔和电线等)及可能遇见的突发事件，制定应对策略。T/CASME1976—202535.1.3对运行区域和航线进行勘察，包含但不限于对地面环境、净空、电磁环境等条件的勘察。5.1.4制定投送方案和投送计划，确定任务组和应急物资，明确责任与工作程序，完成空域协调。5.1.5飞行前应进行以下检查：a)无人直升机检查：结构系统、动力系统、航电系统、飞行控制系统、载荷系统、投送装置等，确保无人直升机能正常执行投送任务；b)环境检查：起飞点和投送点周边安全；c)气象检查：起降点、航线天气状况。5.2物资准备5.2.1验收应急物资，应急物资的包装和标识应符合GB/T30676—2014的规定。5.2.2确认挂载应急物资的位置、重量和体积。5.2.3应按照先大后小、先用后装的原则将应急物资挂载在无人直升机投送装置上，并固定。5.3投送作业投送作业按以下步骤执行：a)起飞前，确认无人直升机半径10m内无人和障碍物：1)使用无人机机载摄像头或地面人员目视巡检；2)检查地面标识线是否清晰，确认安全隔离带设置完整；3)若发现人和障碍物，应立即清理，并重新进行安全检查。b)无人直升机上电，点火暖车，达到飞行要求后起飞：1)按操作手册顺序开启电源、飞行控制系统及通信链路，完成自检；2)启动发动机或电机，暖车时间不少于3min,待动力系统温度及转速稳定；3)确认飞行参数(如电池电量、GPS信号、载荷状态)均在安全阈值内。c)起飞后，无人直升机直线爬升，直至挂载的应急物资完全离开地面：1)垂直爬升速度控制在2m/s～3m/s;2)实时监控飞行高度，爬升至离地高度≥20m后转入平飞状态；3)若遇突发气流或姿态异常，应立即悬停并调整后再继续爬升。d)无人直升机飞往任务地点：1)按规划航线飞行，飞行高度不低于50m(障碍物密集区不低于100m);2)持续监控航线电磁环境，避免通信干扰；3)每分钟向地面控制站报告一次位置、高度及飞行状态。e)到达投送点后，无人直升机下降至指定高度并等待投放指令：1)下降速度不超过1.5m/s;2)根据投送方式确定悬停高度：空投≥15m,精准投放≤5m;3)通过机载摄像头确认投放点环境安全，并向指挥员发送“就位待命”信号。f)收到指令后，确保投放点无人和障碍物，投放应急物资：1)投放前再次扫描投放区域，确认安全距离；2)触发释放装置时，同步记录投放时间、坐标及应急物资状态；3)若投放失败或遇突发障碍，应立即中止并上升至安全高度待命。g)投放完成后，原路返航：1)按规划航线返航；2)返航高度不低于30m,遇恶劣天气时提升至50m;3)持续监控剩余电量及动力系统状态，返航冗余时间≥5min。T/CASME1976—20254h)检查无人直升机状态，结束投放作业：1)着陆后关闭动力系统，断开电源并锁定飞行控制系统；2)检查机身结构、旋翼及投送装置是否完好，记录异常情况；3)导出飞行数据。6作业后工作6.1场地恢复6.1.1现场清理6.1.1.1清理无人直升机起降场地及周边区域的残留物，包括包装碎片、固定绳索、临时标识等。6.1.1.2使用专用工具(如金属探测器、吸尘设备)检查并清除地面残留金属部件或危险品。6.1.1.3对油污、化学污染区域进行处理，应符合GB18597的规定。6.1.2设施复位6.1.2.1恢复无人直升机起降场地原有设施至正常状态，包括如围栏、引导标识、灯光设施等。6.1.2.2检查视频监控、消防设备、供电系统是否完好，若有损坏立即报修并记录。6.1.2.3移除临时设置的安全隔离带、警告牌。6.2维护6.2.1投送作业完成后，应按无人直升机及机载设备维护手册开展维护工作，如有损坏缺失应及时维修、补充。6.2.2机载设备和投送设备应定期消毒和清洁，每月至少进行一次。6.2.3投送作业完成后，应根据使用环境的不同(沙地、酸雾或水上等),按无人直升机及机载设备维护手册开展清洁工作，并消毒。6.2.4每次实施完清洁和消毒工作后，应填写清洁消毒记录。6.3作业讲评每次投送作业完成后，应开展作业讲评，主要内容应包括：a)作业执行情况；b)