CN119416888A 一种基于hmm实现敌方行为意图推理的方法 （电子科技大学）_第1页
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文档简介

说是涉及一种基于HMM实现敌方行为意图推理的定检测概率pD来产生一个HMM观测；然后对下一当前时刻HMM存在的概率q和各状态的概率质量函数P；下一步根据更新方程和似然函数对q和P进行更新；最后对应最大P的即为当前时刻估计状态。本发明通过HMM与单伯努利滤波器实现意2S1、采集敌方雷达的属性数据，确定目标的真实意从S1得到的离散化数据集中获取初始时刻的后验概率密度单目标即Sk-1＝{sk-1}，Zk-1表示从时刻1到时刻k-1之间的所有观测值的集合，qk-1|k-1和k在上一时刻的计划不被取消的概率；由k-1时刻预测出k时刻各状态的后验概率密度函数34[0001]本发明属于目标意图识别技术领域，具体地说是涉及一种基于HMM实现敌方行为5)＝P(Sk＝{sk}Sk-1＝{sk-1})表示状态{sk-k-1)定义如下：6取的离散化数据集得出状态的转移矩阵、模糊矩阵以及初始时刻HMM存在的概率和各状态测方程得出当前时刻HMM存在的概率q和各状态的概率质量函数P。下一步根据更新方程和[0039]通常实际观测模型Zk由杂波模型Ck和理论测量模型Ok两部分组成，用Zk表示从时k。记k时刻的杂波量测为杂波数量mk服从参数sk7[0069]根据截获的雷达信号信息以及其他来源的综合情报信息，本发明通过基于HMM的8[0070]自己设定一条比较符合实际情况的真实路径以及时刻1的后验概率密度函数f1|1

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