CN119416338A 一种轨道车辆系统结构模态力获取方法及共振控制方法 (同济大学)_第1页
CN119416338A 一种轨道车辆系统结构模态力获取方法及共振控制方法 (同济大学)_第2页
CN119416338A 一种轨道车辆系统结构模态力获取方法及共振控制方法 (同济大学)_第3页
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文档简介

一种轨道车辆系统结构模态力获取方法及本发明涉及一种轨道车辆系统结构模态力耦方程组,并将所述解耦方程组转化为分量形悬挂元件共同作用于车体的总体第i阶模态力,2对所述系统振动微分方程进行转化,得到关于模态力的解耦方程组,基于所述模态力的一般形式,根据轨道车辆系统动i]=diag[gi]3p'F为所有悬挂元件共同作用于车体的总体第i阶模态力。有悬挂元件共同作用于车体的总体第i阶模态10.一种根据权利要求1_9任一所述的轨道车辆系统结构模态力获取方法的共振控制计算各阶模态力对车体振动的贡献量,优化悬挂系统4[0006]本发明的目的就是为了提供一种提升模态力计算准确度的轨道车辆系统结构模5[0039]进一步地,所述所有悬挂元件共同作用于车体的总体第i阶模态力的计算表达式6[0043]本实施例还提供一种根据上述所述的轨道车辆系统结构模态力获取方法的共振[0046](1)本发明通过对悬挂元件共同作用于车体上的力进行映射分解,有效地将其解[0047](2)本发明基于模态空间对作用于车体的外激励力进行模态力映射分解,为车体7[0058]Mi+(k+jG)u=Fel"(1)[0063]根据特征向量的正交性,n个线性无关的特征向量p,,形成一个n维向量空间的完阵。diag表示对角矩阵,ki为第i阶固有振型的模态(主)刚度,mi为第i阶固有振型的模态i为第i阶固有振型的模态结构比例阻尼系数。8[0082]通过模态向量解耦物理空间的运动方程,同时激励力需[0084]一旦车辆系统动力学参数确定,则式(10)中分母中关于模态参数的部分就是定[0087]所有悬挂元件共同作用于车体的总体第i阶模态力Pi,实际上是由各悬挂元件作[0089]为了更直观地体现第x个悬挂元件作用于车体的某一阶模态力相对于所有s个悬挂元件共同作用于车体的总体某一阶模态力的参与程度,将第x个悬挂元件作用于车体的[0091]式中,hx(j)为第x个悬挂元件作用于车体的某一阶模态力的第[0092]因此将第x个悬挂元件作用于车体的某一阶模态力能量Gx占所有s个悬挂元件共同作用于车体的总体某一阶模态力能量之比ηx代表该悬挂元件作用于车体的某一阶模态9[0100]本实验通过分析得到如图4中(a)图和(b)图所示的横向和垂向的菱形模态力贡献[0102]本实施例一种根据实施例1所述的轨道车辆系统

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