CN119416397A 一种基于改进csm模型的大盾构滚刀布局建模方法及系统 （中铁十四局集团大盾构工程有限公司）

司一种基于改进CSM模型的大盾构滚刀布局建本发明公开一种基于改进CSM模型的大盾构系得到关于目标刀具的受力特征；建立改进CSM进的CSM模型，不仅考虑了滚刀的垂直力与滚动2剖析目标刀具受力的生成机制以及相互关系建立改进CSM模型，将所述基本参数和受力特征作为输入利用所述改验证所述滚刀布局优化数学模型的有效性，利用所述滚刀布局优化数2.根据权利要求1所述的一种基于改进CSM模型的大盾3.根据权利要求1所述的一种基于改进CSM模型的大;;;ien把滚刀的侧向力。4.根据权利要求1所述的一种基于改进CSM模型的大盾构滚刀布局;3;为第ien把滚刀的侧向力，Fn为第ien把滚刀的滚刀力，5.根据权利要求1所述的一种基于改进CSM模型的大;;为第ien把滚刀垂直力，pi为第ien把滚刀的安装极径，表示第ien把6.根据权利要求1所述的一种基于改进CSM模型的大盾构滚;;滚刀在刀盘Y轴上的实际质心位置约束为ym：。7.根据权利要求1所述的一种基于改进CSM模型的大4;则顺次破岩约束表示为s表示允许误差值，pi为第ien把滚刀的8.根据权利要求3所述的一种基于改进CSM模型的大盾构9.根据权利要求1所述的一种基于改进CSM模型的大盾构滚第二模块，被设置为剖析目标刀具受力的生成机制以及第四模块，被设置为以最小化刀盘总径向合力和最小化倾第五模块，被设置为验证所述滚刀布局优化数学模型的有5[0001]本发明属于盾构掘进的技术领域，特别是涉及一种基于改进CSM模型的大盾构滚[0005]本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种基于改进CSM模型的6;;Fa为第ien把滚刀的侧向力。7为第ien把滚刀的侧向力，Fn为第ien把力，表示第ien把滚刀的安装极角，Fa为惯性力的表达式约束条件其Fa为第ien把滚刀垂直力，pi为第ien把滚刀的安装极径，表示第ien把滚刀的安装极角。[0039]式中，m为第ien把滚刀的质量，pi为第ien把滚刀的安装极径，表示第ien把滚刀的安装极角；；p表示岩石破碎角；[0046]则顺次破岩约束表示为表示允许误差值，pi为第ien把滚8刀的安装极径，表示第ien把滚刀的安装极角，表示第i+1en把滚刀的安装极9;;Fa为第ien把滚刀的侧向力。为第ien把滚刀的侧向力，Fn为第ien把滚力，表示第ien把滚刀的安装极角，Fa为惯性力的表达式约束条件其Fa为第ien把滚刀垂直力，pi为第ien把滚刀的安装极径，表示第ien把滚刀的安装极角。[0096]式中，m为第ien把滚刀的质量，pi为第ien把滚刀的安装极径，表示第ien把滚刀的安装极角；[0097]滚刀在刀盘Y轴上的实际质心位置约束为ym：；p表示岩石破碎角；[0103]则顺次破岩约束表示为表示允许误差值，pi为第ien把滚刀的安装极径，表示第ien把滚刀的安装极角，表示第i+1en把滚刀的安装极[0104]所述改进CSM模型中的垂直力、改进CSM模型中的滚动力和改进CSM模型中的侧向;;Fa为第ien把滚刀的侧向力。r.为X轴方向上的径向力合力约束，FY为Y轴方向上的Y为2.12，岩石抗压强度O。=50Mpa，岩石抗剪强度O:=16Mpa，岩石破碎角为10.812.684.1320.964.382.216.2832.762.152.7543.160.002.200.4155.285.622.394.0960.005.102.503.1270.333.592.584.6686.032.820.0090.993.14参数变化率贯入度(m)总径向不平衡力(N)抗压强度和抗剪强度增加50%0.0150.0450.01558.756抗压强度和抗剪强度不变0.0150.0530.01537.205抗压强度和抗剪强度降低50%0.0150.0930.01556.0556.423参数变化率贯入度(m)刀间距(m)刀刃宽度(m)总径向不平衡力(N)滚刀半径增加50%0.0280.0500.015263.488196.115滚刀半径不变0.0150.0530.015112.71737.205滚刀半径降低50%0.0150.0810.016459.702157.894[0132]基于实