CN119416545A 一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法 （吉林大学）_第1页
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号一种制动系统运动强度解析的高逼真度建大制动速度和驾驶员期望的制动意图减速度进21.一种制动系统运动强度解析的高逼真度车辆在不同道路附着系数下制动踏板为斜坡输入的制动特性场的边界曲线和不同踏板开步骤四：将得到的实车不同道路附着系数条件下制动减2.根据权利要求1所述的一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，其特征在3.根据权利要求2所述的一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，其特征在4.根据权利要求3所述的一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，其特征在5.根据权利要求4所述的一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，其特征在于：将踏板开度和最大制动减速度以及所得到的制动门限值输入至制动减速度标定模块，6.根据权利要求5所述的一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，其特征在3越来越注重汽车行驶过程的运动品质。良好的制动系统能在驾驶员进行制动时的灵敏程[0003]发明专利CN118753247A公开了一种融合意图识别与反馈调控的磁流变智能踏板控制系统及方法。所述系统包括踏板基座两侧固定连接有对称设置的磁流变力矩调控装[0005]因此我们提出了一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法来解决上述问本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，包括实车道路特性识别模块、4实际车辆在不同道路附着系数下制动踏板为斜坡输入的制动特性场的边界曲线和不同踏0.95的道路附着系数下的踏板开度为与现有技术相比，本发明提供了一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方5如图1_3所示，本发明一个实施例提出的一种制动系统运动强度解析的高逼真度域根据实车实验数据标定驾驶员期望的制动减速度随踏板开度的变化曲线的各个门限阈值；将踏板开度和最大制动减速度以及所得到的制动门限值输入至制动减速度标定模块，得到驾驶员期望的制动减速度随踏板开度的变化曲线进而得到制动踏板_期望制动减速度特性场；制动控制模块将辨识得到的制动踏板开度_制动减速度特性场作为控制系统制动意图识别模块的设计依据，使模型的制动踏板_期望制动减速度特性场与实际车辆的实际车辆在不同道路附着系数下制动踏板为斜坡输入的制动特性场的边界曲线和不同踏6以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。7

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