无人机植保技术电子教案 7. 增强型手动作业操作_第1页
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文档简介

教案课程名称无人机植保技术章节名称增强型手动作业操作教师姓名授课班级授课形式教学目的：了解植保无人机增强型手动作业模式。了解无人机植保增强型手动作业模式。主要内容一、导入大疆T20性能强大且喷洒效果出色，可在大田、梯田、果园等多种作业场景下实现全自主作业，更配备了可靠的全向数字雷达，延续了DJI大疆植保无人飞机一贯的卓越性能，助力植保作业高效完成。二、内容1.增强型手动作业模式——植保无人机进入增强型手动作业模式（M+）后，飞控系统限制飞行器最大飞行速度为7m/s(可在App中设置），锁定飞行器航向为当前机头朝向。用户可任意操控飞行器在各个方向上飞行,但飞行器航向不可控(可在App中关闭M+航向锁定）。若开启雷达模块定高功能，在满足工作条件的情况下，飞行器飞行时可保持与作物的相对高度不变。按下App中的左横移或右横移按键或遥控器上的自定义按键（若设置为左右横移），飞行器将自动向左或向右飞行一个作业行距。飞行器在前后飞行方向上有速度时自动喷洒农药，左右飞行时不喷洒农药。该模式适合在不规则形状的区域进行作业。大疆T20植保无人机增强型手动作业模式视频分享。布置作业：分组讨论植保

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