凸轮机构和间歇机构课件

上讲内容回顾1.平面四杆机构的急回特性如何判断？

★看机构是否存在极位夹角2.如何确定极位夹角？

★当从动件在极限位置时，主动件曲柄是否有所夹的锐角（亦即极位夹角）1.上讲内容回顾3.机构出现“死点”的条件是什么？

★曲柄是从动件，主动件做往复运动。4.机构在什么位置时会出现“死点”？

★当主动件在极限位置时（所以有两个死点）5.对于传动机构来说，如何克服死点？常用方法有哪些？

★可以利用构件的惯性（增大质量）★采用多套机构交错排列2.学习任务4：认识凸轮机构

凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自动机的控制机构3.凸轮机构的组成

1─凸轮2─从动件3─机架4.凸轮机构的特点（1）便于准确地实现给定的运动规律（从动件的运动规律由凸轮轮廓决定）；（2）结构简单紧凑，易于设计；（3）凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠；（4）凸轮与从动件为高副接触，不便润滑，容易磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大；（5）凸轮轮廓曲线不易加工。5.凸轮机构的应用内燃机的配气机构绕线机的排线机构6.凸轮机构的应用

自动车床的进刀机构、靠模仿形切削机构、自动送料机构等7.凸轮机构的分类▲按凸轮的形状分类盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动圆柱凸轮：空间凸轮机构8.凸轮机构的分类▲按从动件的形状分类

尖顶从动件

能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。9.凸轮机构的分类

滚子从动件

凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。10.凸轮机构的分类

平底从动件

从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。11.凸轮机构的分类▲按从动件的运动形式分类

移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线；

摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。12.凸轮机构的类型

按从动件的形式分类根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型列于下表。凸轮机构从动件的基本类型

接触形式运动形式主要特点移动摆动尖顶结构简单、紧凑，可准确地实现任意运动规律。但易磨损，适用于低速、传力小和动作灵敏的场合，如仪表机构中滚子滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大，但运动规律有局限性，不宜于高速，故可用于传递较大的动力平底结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力小，适用于高速。但不能与内凹的轮廓接触，因此运动规律受到一定限制曲面介于滚子和平底之间13.小结凸轮机构的组成、工作原理、类型、特点及其应用：▲由几个构件组成？主动件是谁？从动件如何运动？▲与平面四杆机构相比，凸轮机构有哪些突出的特点？▲类型的划分与机构名称▲有哪些典型应用？14.课后练习题（填空）1．凸轮机构是由

、

和

三个构件所组成的高副机构。2．凸轮与机架组成

副，凸轮与从动件组成

副。3．当凸轮运动时，通过凸轮轮廓曲线与从动件的

接触，推动从动件运动得到

的运动规律。4．凸轮按凸轮形状分

和

凸轮。5．凸轮从动件的结构型式有

、

和

从动件三种。15.课后练习题（判断）4．凸轮机构的特点是可以得到预期的任意运动规律，并且传递动力大。（）5．盘状凸轮与机架组成转动副。（）6．在移动凸轮中凸轮与从动件组成移动副。（）7．尖顶从动件可使凸轮与从动件接触状态最好。（）8．滚子从动件承载大，耐磨损。（）9．平底从动件易形成油膜，可用于高速。（）16.课后练习题（选择）10．从动件的预期运动规律是由

来决定的。A．从动件的形状B．凸轮的大小C．凸轮材料D．凸轮的曲线轮廓形状11．凸轮机构的特点是

。A．结构简单紧凑B．不易磨损C．传递动力大D．加工容易12．凸轮机构中的从动件与机架可以组成

。A．转动副或移动副B．转动副或平面高副C．移动副或平面高副D．上述都不对17.学习任务5：认识间歇运动机构

主动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动”，故又称为间歇运动机构。18.棘轮机构▲棘轮机构的组成和工作原理

由棘轮1、棘爪2、机架以及止回棘爪5等组成，弹簧6使止回棘爪5和棘轮1始终保持接触。

当摇杆逆时针摆动时，棘爪便嵌入棘轮的齿槽中，棘轮被推动向逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪便在棘轮齿背上滑过，这时止回棘爪阻止棘轮顺时针转动，故棘轮静止不动。19.棘轮机构的特点★传动平稳、无噪音；★动程可无级调节；★可起到安全保护作用（因靠摩擦力传动，会出现打滑现象）★传动精度不高。20.棘轮机构▲棘轮机构的类型和特点★按啮合方式分外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构21.棘轮机构★按运动形式分单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构双向式棘轮机构22.棘轮机构▲棘轮机构的主要功能（应用）1.间歇送进机构

在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能23.棘轮机构

2.制动机构

在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。24.棘轮机构

3.转位分度机构25.棘轮机构4.超越离合装置例：钻床

26.

在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。

27.槽轮机构▲槽轮机构的组成和工作原理

能把主动轴的等速连续运动转变为从动轴周期性的间歇运动

由带圆柱销2的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮3和机架等组成

槽轮机构工作时，拨盘为主动件并以等角速度连续回转，从动槽轮作时转时停的间歇运动。28.槽轮机构拨盘上有外凸圆弧，槽轮上有内凹锁止弧。29.槽轮机构的特点★准确控制转角，效率高；★结构简单，制造容易，工作可靠；★动程不可调节。30.槽轮机构▲槽轮机构的类型1.平面槽轮机构★外槽轮机构特点：主从动轮转向相反★内槽轮机构特点：◎主从动轮转向相同；◎传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。31.槽轮机构2.空间槽轮机构特点：传递相交轴的运动32.槽轮机构▲槽轮机构的应用

在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能。33.槽轮机构

★电影放映机的卷片机构34.槽轮机构

★刀架转位机构35.槽轮机构

★钟表齿轮冲压机36