某型转向系3D模型的构建

题目：某型转向系3D模型的构建页绪论转向系拆解及3D模型构建就是对转向系拆解得到精确尺寸，进行3D建模的过程。通过SolidWorks软件进行模型构建，能更加清晰的掌握转向系机械结构和工作原理，构建相应的3D模型。本文将通过网络拆解和三维模型构建的过程和方法，对转向系进行3D模型构建。从而使我们更深刻的理解制动系的工作原理和机械结构。1.1课题研究的目的和意义由于中国的不断发展，汽车制造业的发展也可谓是蒸蒸日上，随着国内汽车制造厂商越来越多，我们的制造技术也是越来越先进，随之而来的就是汽车价格的变动，如今汽车的价格有很多的级别，但是对于普通家庭来说，不需要买太贵的汽车，价格几万的小汽车就足以使用，对于普通来说，还是可以承受得起的。所以汽车几乎成了家家户户的标配。而汽车转向系统是汽车转向系统的主要工作原理分析的一个重要组成部分，了解常见的故障问题，掌握汽车维修与故障诊断技术，可提供汽车的稳定运行，合理避免汽车故障的参考问题，提高汽车行驶的安全性。所以通过拆解进行3D建模和逆向工程的结合可以更加清楚了解和剖析汽车的转向系，最终实现对汽车转向系的3D建模和深入了解。汽车上配置的转向系统，大致可以分为三类。（1）电动助力转向系统电动助力转向系统英文缩写为EPS，它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行动力转向。不同汽车的电动助力转向系统的组成基本相同，尽管结构部件不同。它一般由扭矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器和牲畜电池电源组成。（2）机械式液压动力转向系统机械式液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动带、储油罐等部件组成。（3）电子液压助力转向系统主要部件：油箱、动力转向控制单元、电动泵、转向器、动力转向传感器等。随着时代的发展，最终EPS凭借更加优良的性能更受消费者和制造者的喜爱，经过30多年的发展，目前已经成为绝大部分汽车的标配装置。汽车电子电器技术与控制技术的的进一步发展为我们指明了未来汽车的发展方向-汽车电子化。基于此，有人便大胆地做出尝试，将汽车的一些机械传动装置换为电子装置，以实现汽车转向的完全电动化，这就是目前研究最火热的线控转向(SBW)。所以现在对电动助力转向系统做详细的三维参数了解及3D模型的建立，从而更加深刻的理解和分析转向系的机械结构和工作原理，系统的掌握转向系的性能和用途，了解转向系相关知识和基本方法，掌握相关技能，培养创新能力，从而对转向系的拆解和三维建模提供参考和依据，对所学知识进一步的认识和更深入的了解，掌握软件的相关知识，提高发散性思维和创造性思维，有利于培养自学能力。1.2国内外的研究现状后期20世纪60年代，通用汽车的庞蒂亚克汽车配备可变转向速比驱动。在1970年，法国雪铁龙公司的工程师保罗法师开发了第一个商用可变辅助动力转向装置中，被称为“DIRAVI”，并配有中铁龙SM和其他车辆。这种装置取消方向盘和车轮之间的刚性连接，克服了传统转向液压转向系统不能适应变速的缺点，使不同速度下的车可以产生不同的转向，方向盘的时候把车停在同一时间可以自动又回来了，即使现在得到的，这个项目可实现技术也没有。1988年斯巴鲁XT6装备了一种自适应电液助力装置，该装置依旧利用液压辅助转向，但是其液压动力依靠电动机驱动，而不是发动机，而且该装置能自动调节转向助力，大大加强了汽车的动力性与操纵舒适性。值得一提的是深受国内汽车爱好者喜爱的丰田第二代MR2正是配备了该类型的转向助力装置。同年，日本铃木公司设计了第一个电动助力转向装置，及其设备Cervo车，这就是我们目前最常用的EPS装置。设备电机驱动源，消除液压设备在复杂的石油来布置，并根据ECU控制提供更精确的转向，发射是赢得主要汽车制造商的青睐。电子控制液压动力装置(EHPS)和电动助力转向(EPS)是科技的产物同时，EPS与更好的性能，但在消费者和生产者更受欢迎，经过30年的发展，现在已经成为汽车的最标准的设备。汽车电子技术和控制技术的进一步发展，我们指出了未来的发展方向——汽车电子。可以说电控液压助力装置(EHPS)与电动助力转向装置(EPS)是同时期的科技产物，但是EPS凭借更加优良的性能更受消费者和制造者的喜爱，经过30多年的发展，目前已经成为绝大部分汽车的标配装置。汽车电子电器技术与控制技术的的进一步发展为我们指明了未来汽车的发展方向—汽车电子化。基于此，有人便大胆地做出尝试，将汽车的一些机械传动装置换为电子装置，以实现汽车转向的完全电动化—这就是目前研究最火热的线控转向（SBW）。在国外对于线控转向研究的十分火热之时，国内大部分汽车依然使用的是电动助力转向系统，所以我们需要对现在的转向系进行更深一步的了解然后来进行对线控转向研究的探索。1.3主要研究内容转向系三维建模是基于使用三维建模软件的基础上，对转向系运用具体数据建立起一个虚拟数据模型。通过对电动助力转向系的以下组成部件进行了解来进行转向系的三维建模。电动动力转向控制模块，所述电子控制单元（ECU）的功能是根据速度传感器和扭矩传感器的信号，逻辑分析和计算，发出命令，控制马达运动。另外，ECU和安全保护和自诊断功能，通过获取马达电流，发动机，发电机电压信号，以判断ECU是否工作如正常的工作条件的条件的系统，一旦系统工作是不寻常的，电源将被自动取消，ECU故障诊断将在被分析同一时间。转向电机的功能是根据电子控制单元的指令输出适宜的辅助扭矩，是EPS的动力源。多采用无刷永磁式直流电动机。扭矩传感器是集成在转向管柱内部，其功能是测量驾驶员作用在方向盘上的力矩大与方向，以及方向盘转角的大小和方向。是EPS的控制信号。减速机构与电动机相连，起降速增扭作用，蜗轮机制。当使用一个电动助力转向控制模块控制动力转向汽车的转向操作，可以减少的电动助力转向系统车辆方向盘和转向柱强度所需的大小。电动助力转向控制模块也可以执行使用扭矩传感器系统功能，电机位置传感器、电池电压组合电路和串行数据电路。电动助力转向控制电路模块监控车辆速度和发动机转速信息通过串行数据确定的大小车辆转向帮助是必需的。气流速度较低时，提供一个大型停车操作的指导帮助。使用转矩传感器，马达位置传感器，速度和系统温度，输入值的组合来确定用于连续监测所述转矩传感器的输出转矩所需的驱动力。电动动力转向控制模块的尺寸的电动动力转向控制模块和定位当前信号，当转向柱和转向轴旋转时，通过监视与输入和输出轴扭矩信号电路，然后使用的电动动力转向控制模块来处理，以计算所述旋转扭矩.电动动力转向控制与马达位置传感器的电压信号和扭矩传感器的电流信号的定位处理，以检测并通过转向马达电流的控制计算方向盘角度。电动动力转向控制模块，响应于所述转矩传感器的信号的模块和电动机旋转传感器电压信号的改变。电动动力转向控制模块，以控制在PWM电动机驱动电路，来驱动三相电机。电动动力转向控制模块可以计算内部系统温度，为了保护电动动力转向装置的损坏不受高温影响，为了降低高温系统，电动动力转向控制模块会降低指令电流流向转向马达，即减小所述转向。电动助力转向控制模块可以检测电动助力转向系统中的故障。当检测到电动助力转向系统出现故障时，仪表上转向警告灯会点亮。电动助力转向控制模块具有主动回正功能，在驾驶员手脱离方向盘时，控制方向盘的回正速度，极大提升驾驶感觉和安全性能。电动助力转向控制模块还具有末端保护功能，在转向机齿条行程到底前，可以降低辅助扭矩，从而避免噪声，过热和对机械部件的损伤。然后对转向系进行三维建模，大体内容如下：首先对于本课题的研究背景及国内外转向系的研究现状进行了探讨，分析了转向系统的发展历程和预测了未来转向系的发展方向，随后对现在的电动助力转向系的结构和原理进行深入的了解。分别对转向管柱、扭矩桩安全、伺服电机、控制模块等进行三维模型的建立，将电动助力转向系进行了部件拆分式的绘制。然后通过SolidWorks软件对分散部件进行装配，然后重三维角度对电动助力转向系统进行理解和解读。最后对本次研究做出结论，表明在此次研究之中的不足和在电动助力转向系统的结构方面和原理方面的全方位的了解，为未来发展趋势做出铺垫。1.4本章小结本章首先从转向系的发展历程入手，依托于转向系的发展趋势和发展背景进行了阐述，随后对转向系的国内外发展现状进行了分别的分析讨论，并对国内外发展重点及发展方向进行了叙述，然后提出在发展趋势的大前提之下我们需要的是先对电动助力转向系统进行更加深入的了解以便于对未来发展时进行改进。

第2章转向系的结构和工作原理2.1EPS电动助力转向系工作原理EPS电动阀助力转向是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩桩安全、伺服电机、控制模块等组成。图2-1转向系结构图2-1的车辆系统的电动动力转向装置的结构原理的转向系统开始起动后的工作中，当速度小于一定的速度，这些信号发送到控制模块，控制模块基于所述方向盘扭矩和旋转方向和速度数据发送的伺服电动机控制指令，使相应的尺寸和伺服电机输出转矩的方向，以产生电力，当不发送转矩信号到伺服电机电流的伺服电机，电子控制单元（ECU）趋于零。因此，在直线行驶时，而无需操作方向盘，将不消耗任何发动机功率，降低燃料消耗。由于系统提供转向成反比的速度，当所述速度以一定的速度或以上，伺服电机电流也趋向于零，所以较小的速度，越高驱动。所以，无论是在高速和低速驱动汽车行驶在邻的过程更高的稳定性操作，在驾驶员自身的努力，以保持平衡常数。2.2EPS电动助力转向系的组成结构和工作原理图2-2EPS结构图2-3电动助力转向系统结构图解EPS的种类依据电机的种类和助力位置，EPS可以分为转向柱助力，齿轮助力，齿条助力3个种类。转向柱助力式EPS成本低，被广泛采用。齿轮助力式EPS是在齿轮附近布置电机。齿条助力式EPS的最终输出端为接近轮胎的齿条，所以助力损失小，并且执行器距离驾驶者远，具有声音较小，震动较小的优点，大多用于高档车，齿条助理式EPS的执行器，控制器均布置于发动机舱内，要求具备耐热，防水等性能，因此系统的成本升高。（1）双小齿轮双齿轮双齿轮电动助力转向系统，转向齿轮驱动小齿轮转向力，最好必须传送到架子上。扭矩应用由司机通过转向齿轮驱动小齿轮传输电子控制动力转向系统转矩电机蜗杆传动的支持。（2）转向器由转向转矩传感器，扭杆，转向小齿轮，所述驱动小齿轮，并且与组合物的控制单元的蜗杆驱动电动机转向的转向。（3）电机及控制单元可在EPS中使用的电机有两种分别是有刷电机和无刷电机。图2-4有刷电机结构图2-5无刷电机结构有刷电机在电刷和整流子转动的同时切换电流，所以接通电源就能转动，成本较低。但是，有刷电机的绕组布置于转子侧，随着输出功率的增加，电机的惯性力矩增加，就需要解决转向操作灵敏度变差的问题。无刷电机本身不带有整流作用，所以需要内置转角传感器，通过电路切换对应转角信号的电流，结构复杂且成本高。但是，无刷电机的绕组布置于定子侧，转子侧为磁体，即使输出功率增加，也能抑制惯性力矩增加的问题。自传感单元和操舵装置的电动机控制的支持，这是安装在第二个齿轮。这建立一个方向盘和机架之间的机械连接，因此，伺服电机发生故障时，车辆仍然可以由机械传动。（4）转向角度传感器转向角传感器的转向转矩传感器将设在所述复位环，通过CAN数据总线传输信号的安全气囊滑移环。方向盘角传感器至转向柱J527电子控制单元，所述转向装置的大小的控制单元复位环在给出信号。方向盘扭矩传感器的扭矩传感器的转向柱电子控制单元分析角度。电子设备是检测转向操作扭矩传感器驱动。（5）转向扭矩传感器扭矩传感器是检测驾驶者转向操作扭矩的传感器，是检测EPS所需基本信息的重要装置，其构造如下图所示，由设置于转向轴上的扭力杆和检测扭力杆扭转角度的传感器构成。图2-6扭矩传感器的结构EPS的扭矩传感器是非常重要的部件，所以常用的类型是能够确保可靠性的非接触式。接下来，对非接触式扭矩传感器中3种主要方式进行说明。1）磁感应式磁感应式是指安装于扭力杆上下位置的检测线圈和补偿线圈的凹凸相对位置随着扭力杆的扭转而变化，并通过外侧设置的检测线圈获取相应磁路变化的方式，且这种方式的扭矩传感器已被广泛应用。图2-7磁感应式传感器的结构2）霍尔集成电路式是在扭力杆上布置多极磁体，通过周围设置的磁束环使扭力杆扭转产生的磁力不平衡得以聚合，并使用霍尔集成电路的方式。霍尔集成电路具有温度特性，有的可在集成电路内完成修正，且满足实用条件。图2-8霍尔式集成电路式传感器结构3）双旋转变压器式传感器是在扭力杆的上下位置装有转角传感器(旋转变压器)，直接检测各转角值，依据其差量计算扭转量，并换算成扭矩的方式。图2-9双旋转变压器式传感器的结构直接使用转角传感器，不仅能检测扭矩，还能检测转向操作角度。另外，如果扭矩传感器要使用旋转变压器，则需在ECU侧设置电路。方向盘转矩的转向扭矩传感器直接传播转向齿轮。磁阻传感器根据工作原理。为了确保最大的安全，它使用一个二元结构。（6）EPSECU1）EPSECU由用于控制的微控制器、用于监测的集成电路(有时为微控制器)、电机的驱动电路(驱动电路和转换电路)、通断电机路径及电源路径的继电器、接收外部信号的接口电路等构成。电机驱动电路的作用是对功率元件MOSFET实施通断的PWM控制。图2-10EPU电路的的结构示意2）EPSECU的印制电路板如下图所示，由排除电源线路中干扰所需的线圈、吸收电流变动所需的电解电容器、通断电源所需的电源继电器等构成。由于要求印制电路板的体积不能太大，有些类型的印制电路板搭载半导体继电器。图2-11EPU电路构成的的结构示意在扭矩传感器转向柱连接，转向通过上传感器。有连接至转向柱元件的扭矩扭杆连接具有磁性转子，在该转子24交替时间区域。每次使用不同的磁极为扭矩两极进行了分析。（7）转子转速传感器转子速度传感器转子速度传感器进行电气控制的电机部的动力转向系统。不可访问的从外部到转子速度传感器。（8）控制EPS的助力控制如下图所示，可分为助力基本控制、助力辅助控制、电机电流控制、失效保护处理。各厂商的控制方法有所不同，此处对常见的控制方法进行说明。图2-12EPS的助力控制的的结构示例1）助力基本控制为了补偿系统对扭矩传感器信号的响应延迟量，应实施相位补偿。根据相位补偿后的值，确定助力量。这些控制与车辆特性紧密相关，大多以图谱形式设定。此外，也可以通过车速调节助力量，施加车速感应特性。之后，加上辅助控制量，将最终助力指令值交给电流控制部分。2）助力辅助控制方向盘不仅受驾驶者的转向操作支配，当路面对轮胎施加扭矩时，也会出现方向盘转动的状况。所以，除了常规的助力基本控制，还应实施助力辅助控制。主要的助力辅助控制为：排除电机的惯性力矩影响时，为了平稳助力进行“惯性补偿”；转向后由于回正转矩使方向盘回位时，进行对应的回位修正；松手后回位时等，为了充分使方向盘稳定进行“阻尼修正”，由于电机或机构部分的摩擦引起的助力延迟，进行对应的摩擦修正。修正量与助力图相同，是依据车辆特性改变的值，都应在匹配后确定。3）电机电流控制为了使电机实时跟踪上述电机电流指令值，就需要控制电机的电流。通常是在检测出电机电流之后，修正指令值对应的差量，即反馈控制。并且，按求取助力指令值的一半周期，设定电机电路控制周期。基本上，针对指令值和电流检测值的差量，可实施PI(比例积分)控制，转换为电压指令值，并将此电压指令转换为PWM的占空比，通过此占空比通断MOSFET，控制电机。2.3EPS电动助力转向系的转向过程一般情况下电动助力转向系统的转向过程如图2-13所示。图2-13EPS转向系统的转向过程图解示意1-司机将方向盘，转向支持；2-由于扭矩的作用在方向盘，方向盘的扭力杆旋转。J269转向扭矩传感器来检测扭力杆的转动，并检测转向扭矩控制单元；3-转向角传感器告知当前的转向角，转子速度传感器告知当前转速；4-控制单元根据转向扭矩、速度、发动机转速、转向角、转向特性曲线的速度和转矩控制单元计算必要的支持，并启动电动机。5-第二齿条齿轮平行于支持，齿轮传动的电机，电机通过蜗杆传动装置和传动小齿轮传递给机架将转向支持；6-在方向盘转矩和支持的和方向盘转矩的转矩是有效的，由转矩传动架。电动助力转向系统高速公路行驶时的转向过程如图2-14所示。图2-14EPS转向系统的高速转向过程图解示意2.4本章小结本章介绍了EPS电动助力转向系的结构和工作原理，选择了所需要建模的EPS电动助力转向系的结构部件，根据其结构来进行三维模型的建立，分别对于相应的零件草图，为模型的建立提供了正确的结构，最后在进行零件图的装配。第3章SoildWorks的功能、应用及建模特点3.1SolidWorks的功能SolidWorks主要用于机械设计、电气电子设计、cam自动编程等。此软件是在目前世界范围内第一个围绕Windows开发的三维CAD系统。由于技术创新符合CAD技术的发展趋势和趋势，此软件已成为两年来CAD/CAM行业利润最高的公司。SolidWorks软件具有强大的功能和多种组件。此软件具有功能强大、易学易用、技术创新三大特点，使其成为主流的三维CAD解决方案。此软件可以提供不同的设计解决方案，减少设计过程中的错误，提高产品质量。此软件不仅提供强大的功能，而且易于操作、学习和使用。对于熟悉MicrosoftWindows的用户来说，此软件基本上是一个设计工具。此软件独特的拖放功能允许用户在相对较短的时间内完成大规模的组装设计。SolidWorksExplorer是与WindowsExplorer相同的CAD文件管理器。它使管理CAD文件变得容易。在目前在市场上看到的三维CAD解决方案，此软件是设计过程的一个相对简单，软件方便。“此软件是最知名品牌的基于Windows的3DCAD软件平台，是在快速增长的强大的设计市场的领导者方便的特点来使用，操作简单（包括Windows风格的拖放，点击，剪切和粘贴）与合作，该产品可以是设计编辑器，部件设计的100％，装配和设计图纸与软件的相关联。3.2SolidWorks的应用（1）零件建模。SolidWorks提供了无与伦比的基于特征的实体建模功能。通过绘图、旋转、薄壁特征、先进的壳体绘图、特征阵列和钻孔作业来实现产品设计。通过特征和草图的动态修改，并通过拖动实现了实时的设计修改。“三维草图”功能可为扫掠、放样或管道、电缆、线和管线生成三维草图路径。（2）表面建模。复杂曲面通过扫描、放样、灌装线和拖切生成的操作。可以直观地修剪、扩展斜切割和缝合surface。（3）金属板的设计。SolidWorks提供一流的、完全相关钣金设计的能力。它可以直接使用各种法兰（4）帮助文件。SolidWorks配备了一个强大的中国基于HTML帮助文件系统。包括超文本链接、动画教程，在线教程，以及设计指导和terminology。（5）高级渲染。PhotoworksWindows环境标准三维机械设计软件SolidWorks无缝集成，并帮助您轻松地创建一个真正的质感和视觉图像，并释放给客户。SolidWorks提供的自行车有效地展示了概念设计，降低了原型的生产成本，并迅速投放市场。Photoworks为您提供了最方便、最优质的渲染功能。3.3SolidWorks的建模特点（1）模块化建模。对于相对复杂的产品，零件模块化最根本的目的是方便地更换零件或改变参数。因此，在设计之前，我们应该根据这一部分的特点明确层次关系。（2）利用布局草图、方程和系列零件设计表对模块的设计进行参数化，便于模块设计的变更或其他项目的借用。对于具有固定结构的装配(或装配)，可以使用布局草图和公式来控制零件。若要更改其参数，只需更改装配布局草图的长度、宽度和高度三个参数即可完成装配的重新建模，从而节省了重新建模或修改一个零件的时间。（3）复杂的模块或大规模的装配，结合计算机硬件的配置，为了使用方便，适当使用虚拟零件建模，简化装配零件的数量，降低计算机操作的难度，这必须考虑满足方便建模的要求，同时，必须便于绘制和提取细节。（4）柔性部分建模。在设计过程中，难免会金属软管，柔性构件例如弹簧，其在所述三维设计的一大难点。如果我们弯曲模型，我们可以将其安装在安装，但它不是先画出图形；相反，如果我们的模型直条件下，我们可以分割的模式，但我们不能被安装到安装。因此，我们可以使用另一种想法来添加使用平面结构的结构的图中，采用在装配弯曲构造，所以解决这个问题是非常简单的（许多类似的情况下，可以使用这种方法来解决）。（5）标准库和图书馆通用建模。因为SolidWorks标准零件库可能无法满足需要的模型，我们需要根据他们的实际情况，原SolidWorks标准零件库的基础上开发来满足标准库和常见的零件库的使用使用三维软件对企业起着根本性的作用。3.4SolidWorks界面的介绍以及一些基础命令的介绍图3-1SolidWorks软件的基础页面打开软件之后是如图3-1所示，先打开零件图，添加模板之后对所需要建模的零件进行绘制，之后再经过装配形成装配图。图3-2SolidWorks软件的零件图基础页面打开零件图之后，首先先了解一下基础知识：特征：在建模过程中的所有切除，凸台，基准面，草图都被称为特征。基准面：平坦的平面，有边界的可用来创建草图平面。拉伸：典型的拉伸就是将一个轮廓延一定的距离形成实体的过程。草图：二维外形轮廓。凸台：草图形成的实体。切除：与凸台相反。设计意图：特征之间的关联和创建的顺序思路。然后画一个螺母示范一下如下图：图3-3SolidWorks软件的零件图基础页面选定基准面如图3-3示，画零件图的第一步就是选定基准面，基准面有三个：前视基准面、上视基准面、右视基准面。根据所画零件选择基准面，这里选择的是前视基准面。图3-4零件图基础页面绘制草图如图3-4示，画零件图的第二步就是在所选择的基准面上面绘制草图，通过点击草图来得到绘制命令在任务栏上面，直线、圆形、曲线条、多边形等，利用绘图命令画出所画零件在前视图上面的表达图形。图3-5件图基础页面拉伸草图如图3-5所示，点击特征选择拉伸将在前视基准面上面绘制的草图选定然后对该草图进行拉伸输入拉伸长度后即可得到图形。图3-6零件图基础页面再次选择基准面如图3-6示，拉伸至后需要画出其他方向上的结构，所以再次选择基准面，这次选择右视基准面。图3-7零件图基础页面拉伸剪切如图3-7，先是在右视基准面绘制出草图，画出一个长方形然后用剪裁实体线将长方形的朝外一端删除掉，再用圆弧将空掉的两点连接起来，在选择旋转凸台命令将该草图选定然后进行选择就由图2-10得到图2-11。图3-8零件图基础页面拔模处理如图2-12，将图3-8的底面圆作为草图将特征打开选择凸台拉伸然后在旁边任务栏之中将拔模选定并选择拔模的角度和长度，确定之后就可以由图2-11得到图2-12。图3-9零件图基础页面成型零件如图2-13，将图3-9选择前视基准面然后绘制出草图，做出一个圆形，将圆形选择为基准进行拉伸切除并且选择为拔模，调整好角度和长度就可以将图2-12的图形变为2-13的图形。3.5本章小结本章对SolidWorks软件进行了深入的学习，不仅仅学会了如何操作软件对零件进行建模还了解出来软件的功能和特点。第4章EPS电动助力转向系统的三维建模4.1零件的三维建模图4-1安全销图4-2电安全销绘制过程1图4-3安全销绘制过程2图4-4安全销绘制过程3如图4-1，这是在EPS电动助力转向系统上的安全销，先选定前视基准面然后绘制草图先画出长为38mm宽为16mm的长方形然后进行拉伸60mm，然后创建一个半径为8mm的圆在拉伸之后的平面上，然后进行拉伸切除长度为40mm。然后再次创建半径为6mm的圆依然是在上一个平面之中，两圆公用一个圆心，在分别在距离圆心19mm的上下两面进行拉伸切除，两圆的半径为5mm。然后在前视基准面创建一个长为22mm宽为16mm的长方形然后对长方形的四个角进行倒角处理倒角半径为5mm。然后以此草图进行凸台拉伸向后拉伸4mm。安全销就成型了。图4-5安全销胶套图4-6安全销胶套绘制过程1图4-7安全销胶套绘制过程2图4-8安全销胶套绘制过程3如图4-5，这是在EPS电动助力转向系统上的安全销胶套。先选定前视基准面然后绘制草图先画出半径为8mm的圆形然后进行凸台拉伸60mm，然后依然在前视基准面绘制草图画出一个半径为4mm的圆形然后进行拉伸切除，切除完成之后用拉伸之后的面进行拉伸切除先在基准面创建一个半径为5mm的圆形进行拉伸切除拉伸长处为40mm。最后对安全销胶套顶端采用拔模拉伸切除长度为1mm角度为5。然后安全销胶套就完成了。图4-9电动助力转向系统上的抱置块图4-10抱置块绘制过程1图4-11抱置块绘制过程2如图4-9，这是在EPS电动助力转向系统上的抱置块，先选定右视基准面然后绘制草图先在原点绘制一个同心圆其中一个圆的半径为10mm另一个圆为12mm。然后将圆的上顶点和下顶点连接起来成为一条直线然后在此直线右侧画一条平行线长度为14mm两者之间的宽度为13.25mm然后将线段端点垂直画出线来相交于外心圆，随手用剪裁实体线将对于的线段进行剪除，最后对草图进行凸台拉伸，拉伸长度为12mm。这样抱置块就出来了。图4-12抱置块绘制过程3图4-13抱置块绘制过程4图4-14电动助力转向系统上的齿条图4-15齿条绘制过程1图4-16齿条绘制过程2如图4-14，这是在EPS电动助力转向系统上的齿条，先选定前视基准面然后绘制草图，在前基准面以原点为圆心，画一个半径为10mm的圆，然后对这个草图进行拉伸，拉伸长度为420mm，拉伸结束后回到前基准面依然以原点为圆心画出一个直径是6.65的圆，又以这个圆为草图采用拉伸切除命令依然是420mm长度，随后在圆柱两端进行绘制草图在圆的上下两端分别画出一个长方形长为8.72mm宽为1mm，总计4个长方形然后进行拉伸切除命令长度为7mm，最后在距离前视基准面15mm处在圆的左右两端绘制一个长为16mm宽为2mm的长方形然后进行拉伸切除长度为205mm，对所创造的半圆截面采用倾斜45度角的方法进行拉伸切除，这样齿条就出来了。图4-17电动助力转向系统上的压紧弹簧如图4-17，这是在EPS电动助力转向系统上的齿条压紧弹簧，先选定前视基准面然后绘制草图，做出一个以原点为圆心直径为3mm的草图，然后用交换特征向右延伸8圈，然后在距离24mm处画出一个长方形然后进行拉伸切除，这样齿条压紧弹簧就出来了。图4-18电动助力转向系统上的电机图4-19电机绘制过程1图4-20电机绘制过程2图4-21电机绘制过程3图4-22电机绘制过程4如图4-18，这是在EPS电动助力转向系统上的电机，先选定前视基准面然后绘制草图，先做一个以原点为圆心半径为45mm的圆，然后进行凸台拉伸，拉伸长度为170mm，然后回到前视基准面依然以原点为圆心画出一个直径为70mm的圆然后进行拉伸拔模切除角度为5长度为2mm然后电机尾端就绘制好了，在对之前圆拉伸的平面进行绘制以拉伸后的圆为基准面画出一个直径为20mm的圆进行拉伸切除，拉伸切除长度为40mm。然后在距离前视基准面100mm处画出3个等腰直角三角形，三角形的直角边为36.86mm，然后对直角进行倒角，倒角的半径为5mm，之后在三角形的正中央画一个圆形，圆形的直径为6mm，然后对该基准面上的草图进行拉伸，拉伸长度为5mm，然后电机就出来了。图4-23方向盘1图4-24方向盘2如图4-23和图4-24，这是在EPS电动助力转向系统上的方向盘，先选定前视基准面然后绘制草图先以原点做为圆心画出一个直径为为12毫米的圆，然后再以这个圆为草图进行旋转凸台操作，然后再用右基准面为基准面在中心画一个多边形的齿形花键。然后用曲线和直线将轮盘上面的一些结构草图绘制出来，然后进行曲面拉伸。这样方向盘就出来了。图4-25横拉杆图4-26横拉杆绘制过程1图4-27横拉杆绘制过程2图4-28横拉杆绘制过程3图4-29横拉杆绘制过程4图4-30横拉杆绘制过程5如图4-25，这是在EPS电动助力转向系统上的横拉杆，先选定前视基准面然后绘制草图，然后以原点为圆心画一个半径为7mm的圆。然后以这个圆作为草图进行凸台拉伸拉伸长度为200mm。然后以原点为圆心画一个直径为13mm的圆再一次做拉伸切除。拉伸切除长度为30mm，然后再以原点为圆心画一个直径为10mm的圆进行拔模拉伸切除，角度为5，长度为3mm。然后在最初拉升过后的平面作为基准面进行凸台拉伸拔模处理。角度为30长度为15mm，要在拔模结束的面为基准面再次进新的拔模，拔模直径为20mm，拔模角度为50度长度为50mm。然后横拉杆就出来了。图4-31电动助力转向系统上的夹离装置壳体如图4-31，这是在EPS电动助力转向系统上的夹离装置壳体，先选定前视基准面然后绘制草图，依然通国拉伸，切除，拔模等操作绘制出来。图4-32电动助力转向系统上的节方成罩图4-33节方成罩绘制过程1图4-34节方成罩绘制过程2图4-35节方成罩绘制过程3图4-36节方成罩绘制过程4如图4-31，这是在EPS电动助力转向系统上的节方成罩，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心画一个直径为32mm的圆，然后用该绘制草图进行拉伸凸台操作拉伸长度为15mm。然后再以原点为圆心画一个直径为20mm的圆，以此圆作为草图进行拉伸切除操作，拉伸长度为15mm。然后在前视基准面向拉伸方向为6mm的平面为基准面，画一个直径为26mm的圆，以这个图作为草图进行拉伸切除，切除长度为5mm。然后节方成罩就出来了。图4-37扭杆图4-38扭杆绘制过程1图4-39扭杆绘制过程2图4-40电扭杆绘制过程3如图4-37，这是在EPS电动助力转向系统上的扭杆，先选定前视基准面然后绘制草图，然后以原点为圆心画一个半径为6mm的圆。然后以这个圆作为草图进行凸台拉伸拉伸长度为50mm。然后以前基准面向拉伸方向10mm的平面作为基准面画一个直径为6mm的圆进行拉伸切除，拉伸长度为30mm。然后继续在基准面上面进行拔模处理，角度为5，长度为3mm。然后在右视基准面在上下两边对称位置画出一个直径为2mm的圆然后进行拉伸切除，拉伸初度为7mm。然后扭杆就绘制出来了。图4-41电动助力转向系统上的扭杆销如图4-41，这是在EPS电动助力转向系统上的扭杆销，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心画一个直径为2mm的圆，然后进行拉伸，拉伸长度为6mm。然后对圆表面进行曲面线条处理，然后扭杆销就完成了。图4-42球铰图4-43球铰绘制过程1图4-44球铰绘制过程2图4-45球铰绘制过程3图4-46球铰绘制过程4图4-47球铰绘制过程5如图4-42，这是在EPS电动助力转向系统上的球铰，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，直径为28.23mm做出圆来，以此圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为30mm，然后在以原点为圆心，做一个直径为17.15mm的圆进行拉伸切除，拉伸长度为20mm，然后在以原点为圆心，做一个直径为18.31mm的圆进行拉伸拔模处理，角度为5，长度为2mm，然后在进行拉伸过后的那一面为基准面画一个直径为8mm的圆，然后进行拉伸切除，切除长度为10mm，然后以切除的那个面为基准面在左右两侧对称的位置画出一个长方体长度为10.39mm，宽度为2.11mm，然后以长方体为草图进行拉伸切除，拉伸长度为7mm。然后球铰就完成了。图4-48球头销图4-49球头销绘制过程1图4-50头销绘制过程2图4-51球头销绘制过程3如图4-47，这是在EPS电动助力转向系统上的球头销，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为14mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为15mm，然后以拉伸过后的面作为基准面做一个直径为16.01mm的圆，用这个圆作为草图进行凸台拉伸拔模处理，角度为70，长度为16mm，然后以拔模之后的圆形为基准面和草图进行凸台拉伸，拉伸长度为13mm。然后以拉伸过的平面为基准面以面上的圆为草图进行拔模处理，角度为320，长度为14mm。这样球头销就完成了。图4-52球头轴销图4-53球头轴销绘制过程1图4-54球头轴销绘制过程2如图4-51，这是在EPS电动助力转向系统上的球头轴，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为30mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为3mm，再在基准面上用原点当圆心画一个圆，圆的直径为24mm，以这个圆为草图进行拔模切除，拔模角度为5.长度为3mm。然后在用之前拉伸过的面为基准面进行拔模切除处理，角度为2，长度为1mm，就这样球头轴就完成了。图4-55电动助力转向系统上的球头座如图4-55，这是在EPS电动助力转向系统上的球头座，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为30mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为2mm，再在基准面上用原点当圆心画一个圆，圆的直径为24mm，以这个圆为草图进行拔模切除，拔模角度为5，长度为2mm。这样球头座就完成了。图4-56电动助力转向系统上的套筒转向柱如图4-56，这是在EPS电动助力转向系统上的套筒转向柱，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为30mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为20mm，再在基准面上用原点当圆心画一个圆，圆的直径为20mm，以这个圆为草图进行拉伸切除，切除长度为20mm。就这样套筒转向柱就完成了。图4-57电动助力转向系统上的万向节下接头如图4-57，这是在EPS电动助力转向系统上的万向节下接头，先选定前视基准面然后绘制草图，依然通国拉伸，切除，拔模等操作绘制出来。图4-58电动助力转向系统上的万向节中轴如图4-58，这是在EPS电动助力转向系统上的万向节中轴，先选定前视基准面然后绘制草图，依然通国拉伸，切除，拔模等操作绘制出来。图4-59蜗杆图4-60蜗杆绘制过程1图4-61蜗杆绘制过程图24-62蜗杆绘制过程图3图4-63蜗杆绘制过程4图4-64蜗杆绘制过程5如图4-59，这是在EPS电动助力转向系统上的蜗杆，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为10mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为25mm，然后以拉伸过后的面作为基准面做一个直径为12mm的圆，用这个圆作为草图继续进行凸台拉伸，拉伸长度为10mm，然后再以拉伸过后的面作为基准面做一个直径为14.4mm的圆，用这个圆作为草图继续进行凸台拉伸，拉伸长度为5mm，然后继续以拉伸过后的面作为基准面做一个直径为20mm的圆，用这个圆作为草图继续进行凸台拉伸，拉伸长度为50mm，然后再以拉伸过后的面作为基准面做一个直径为14.4mm的圆，用这个圆作为草图继续进行凸台拉伸，拉伸长度为5mm，然后以拉伸过后的面作为基准面做一个直径为12mm的圆，用这个圆作为草图继续进行凸台拉伸，拉伸长度为15mm，然后以拉伸过后的面作为基准面画一个直径为8mm的圆，用这个圆进行剪切拔模，拔模角度为7，长度为mm。就这样蜗杆就完成了。图4-65电动助力转向系统上的涡轮图4-66涡轮绘制过程1图4-67涡轮绘制过程2图4-68涡轮绘制过程3图4-69电涡轮绘制过程4如图4-65，这是在EPS电动助力转向系统上的蜗轮，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为145mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为58mm，然后依然在前视基准面绘制草图，先画一个以原点为圆心，直径为13mm的圆，然后在圆的正上方长为5mm，宽为2.26mm的长方形，然后用剪切实体线将长方形与圆形中间的连接线去除，然后选定这个草图进行拉伸切除，拉伸长度为38mm，拉伸之后选择拉伸之后的面为基准面，依然用这个草图进行拉伸切除，长度为20mm，这样涡轮的三维模型就出来了。图4-70电动助力转向系统上的涡轮盖如图4-70，这是在EPS电动助力转向系统上的蜗轮盖，先选定右视基准面然后绘制草图，先选择绘制涡轮盖上面的三个螺丝，以原点为中心绘制一个正六方形，长度为2.51mm，然后选定这个草图进行凸台拉伸，拉伸长度为4mm，然后拉伸过后的面选为基准面以中心为圆心，画出一个直径为6.4mm的圆，选择草图然后进行凸台拉伸，拉伸长度为1mm，在以拉伸之后的平面为基准面，画出一个以中心为圆心，直径为10mm的圆，然后选择该圆进行凸台拉伸，拉伸长度为2mm。这样涡轮盖上的螺丝就完成，然后涡轮盖也一样先选定前视基准面然后绘制草图，依然通国拉伸，切除，拔模等操作绘制出来。这样涡轮盖也就完成了。图4-71电动助力转向系统上的涡轮销如图4-71，这是在EPS电动助力转向系统上的涡轮销，先选定前视基准面然后绘制草图，绘制出一个长为9mm，宽为5mm的长方形，然后采用剪切实体线将长方形的宽消除去掉，然后在点开3点圆弧命令，选择直线的两个端点进行绘制，会绘制出两个直径为5的半圆，将两根直线相接构成一个封闭的图形，然后将该封闭图形选着为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为5mm，这样一个涡轮销就出来了。图4-72电动助力转向系统上的涡轮轴如图4-72，这是在EPS电动助力转向系统上的涡轮轴，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为20mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为40mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为25mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为12mm，然后再在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为30mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为4mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为34mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为4mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为26mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为28mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为25mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为12mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为16mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为26mm，然后在选择右视基准面选着距离63mm原点处绘制草图先画一个长为8.88mm宽为5mm的长方形然后采用剪切实体线将宽消除掉，在选着3点圆弧命令将线段两端连接起来形成一个封闭的图形，然后以这个草图进行凸台拉伸，拉伸长度为2.26mm。然后在最外面的拉伸凸台上中心位置画一个2mm的圆，然后进行拉伸切除。这样一个完整的涡轮轴就绘制出来了。图4-73电动助力转向系统上的涡轮轴套如图4-73，这是在EPS电动助力转向系统上的涡轮轴套，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为34mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为8mm，以拉伸之后的面为基准面，创建一个以中点为圆心，直径为26mm的圆形，在以这个圆为草图进行拉伸切除，拉伸长度为8mm，然后继续以刚刚的面为基准面，创建一个以中点为圆心，直径为30mm的圆形，在以这个圆为草图进行拉伸切除，拉伸长度为4mm，这样一个涡轮轴套就完成了三维建模。图4-74电动助力转向系统上的涡轮轴线齿轮轴如图4-74，这是在EPS电动助力转向系统上的涡轮轴线齿轮轴，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为16mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为22mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为16mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸拔模处理，拔模角度为20长度为2mm，然后再在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为12mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为20mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为10mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为1mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为12mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为8mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为14.4mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为3mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为13mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为3mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为18.36mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为25mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为12mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为14mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为12mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸拔模处理。角度为35长度为2mm，这样一个完整的线齿轮轴就绘制出来了。图4-75电动助力转向系统上的纤维弹簧如图4-75，这是在EPS电动助力转向系统上的纤维弹簧，先选定前视基准面然后绘制草图，做出一个以原点为圆心直径为1mm的草图，然后用交换特征向右延伸20圈，然后在距离16mm处画出一个长方形然后进行拉伸切除，这样纤维弹簧就出来了。图4-76电动助力转向系统上的压紧螺母如图4-76，这是在EPS电动助力转向系统上的压紧螺母，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为40mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为17mm，然后再以前视基准面为基准面画一个以原点为圆心，直径为26mm的圆形，以这个圆形为草图，进行拉伸切除，切除长度10mm，后再以前视基准面为基准面画一个以原点为圆心，直径为22mm的圆形，以这个圆形为草图，进行拉伸切除，切除长度10mm，然后再以最先拉伸的面为基准面，画一个以中心为圆心，直径为28mm的圆形，然后以这个圆形为草图进行拉伸拔模处理，拔模角度为26，长度为3mm，然后再以拔模结束之后的平面为基准面，画一个中心在中心点的正六边形，正六边形长度为10.65mm，然后以这个正六边形为草图进行拉伸，拉伸长度为7mm，这样压紧螺母就出来了。图4-77电动助力转向系统上的轴承转向珠如图4-77，这是在EPS电动助力转向系统上的轴承转向珠，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为37mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为9mm，然后再以前视基准面为基准面画一个以原点为圆心，直径为20mm的圆形，以这个圆形为草图，进行拉伸切除，切除长度9mm，这样轴承转向珠就出来了。图4-78电动助力转向系统上的转向节如图4-78，这是在EPS电动助力转向系统上的转向节，先选定前视基准面然后绘制草图，依然通国拉伸，切除，拔模等操作绘制出来。这样万向节就出来了。图4-79电动助力转向系统上的转向器套筒如图4-79，这是在EPS电动助力转向系统上的转向器套筒，先选定前视基准面然后绘制草图，以原点为圆心，做一个直径为36mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为30mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为46mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为5mm，然后再在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为40mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为25mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为46mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为5mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为32mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸拔模处理，拔模角度为21拉伸长度为2mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为28mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为143.5mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为28mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸拔模处理，拔模角度为21拉伸长度为2mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为46mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为5mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为40mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为25mm，然后在拉伸之后的平面当做基准面绘制草图，先画一个以中心为圆心，直径为36mm的圆，然后以这个圆为草图进行凸台拉伸。拉伸长度为45mm，然后再选定右视基准面为基准面，在距离前视基准面20mm处进行画草图，画一个直径为40mm的圆，进行凸台拉伸，拉伸长度为40mm，然后依然在该基准面进行绘制草图，共用一个圆心，画一个直径为26mm的圆，进行拉伸切除，拉伸切除长度为40mm，然后在选定上视基准面为基准面，依然在距离前视基本面20mm处进行绘制草图，先画一个直径为58mm的圆，然后选该圆为草图进行凸台拉伸，拉伸长度为23.87mm，然后用拉伸后的面选定为基准面，以中心为圆心画一个圆，圆的直径为46mm然后进行拉伸切除，切除长度为18.89mm，依然以中心为圆心画一个圆，圆的直径为46mm，然后进行凸台拉伸拔模处理，拔模角度为5，拉伸长度为18.9mm，以拉伸之后的面为基准面，画一个直径为42mm的圆，以这个圆为草图进行凸台拉伸，拔模处理，拔模角度为3，拉伸长度为23.87mm，以拉伸之后的平面为基准面画一个圆，圆的直径为39.6mm，以这个圆为草图进行凸台拉伸拔模处理，拔模角度为20，拉伸长度为9.94mm，然后在上视基准面选择上视基准面作为基准面进行草图绘制，以原点为圆心，画一个圆，圆的直径为32mm，进行拉伸切除，拉伸长度为9.95mm，然后在拉伸之后的面为基准面，绘制草图，画一个圆，圆的直径为28mm，进行拉伸切除，拉伸长度为5.96mm，然后在拉伸之后的面为基准面，绘制草图，画一个圆，圆的直径为25.6mm，进行拉伸切除，拉伸长度为30.74mm，然后在拉伸之后的面为基准面，绘制草图，画一个圆，圆的直径为9.5mm，进行拉伸切除，拉伸长度为11.94mm，然后在拉伸之后的面为基准面，绘制草图，画一个圆，圆的直径为12mm，进行拉伸切除，拉伸长度为3.97mm，，这样一个完整的转向器套筒就绘制出来了。图4-80电动助力转向系统上的转向轴套筒1图4-81电动助力转向系统上的转向轴套筒2如图4-80，这是在EPS电动助力转向系统上的转向轴套筒，先选定前视基准面然后绘制草图，依然通国拉伸，切除，拔模等操作绘制出来。这样转向轴套筒就出来了图4-82电动助力转向系统上的转向柱如图4-82，这是在EPS电动助力转向系统上的转向柱，先选定前视基准面然后绘制草图，依然通国拉伸，切除，拔模等操作绘制出来。这样转向柱就出来了图4-83电动助力转向系统上的转向节油如图4-83，这是在EPS电动助力转向系统上的转向节油，先选定前视基准面然后绘制草图，依然通国拉伸，切除，拔模等操作绘制出来。这样转向节油就出来了4.2装配图4-84电动助力转向系统上的总体通过在Soli