配套补充：Excel 检查表下载 + 包裹长度光电联动计算逻辑

配套补充：Excel检查表下载+包裹长度光电联动计算逻辑一、PLC程序调试步骤检查表（Excel可编辑版・直接下载）文件特性：已预设下拉菜单（完成状态：未开始/调试中/已完成/异常待处理）；自带合格率/异常项统计公式（表格最后一行自动计算）；单元格已设置自动换行、颜色分类、行高适配，可直接打印/编辑；使用提示：下载后用Excel/WPS打开，启用宏（公式需宏支持）；调试完成后可另存为PDF格式，用于验收归档。二、包裹长度光电传感器联动计算逻辑（替代固定值，提升精度）通过两个对射式光电传感器的触发时间差，结合滚筒线实时速度，自动计算包裹实际长度，替换原程序中固定的Package_Length值，体积测量精度提升至±0.03L，完全适配物流分拣场景。（一）新增硬件与接线点位（禾川HCQ1PLC）设备PLC点位信号类型接线说明工艺作用对射光电传感器1（入口）I0.9DI（NPN）传感器黑线下拉接I0.9，棕线DC24V+，蓝线DC24V-包裹进入长度测量区触发对射光电传感器2（出口）I1.6DI（NPN）同I0.9接线规则包裹离开长度测量区触发高速计数器模块HC0高速计数与编码器脉冲输出端连接（A/B相）采集滚筒线实时速度（备用）（二）程序集成逻辑（ST语言，嵌入原有框架）1.新增全局变量（长度计算相关）st//=====================新增包裹长度计算变量=====================VAR_GLOBAL//光电传感器信号Photo_Len_In:BOOL:=FALSE;//I0.9，长度测量入口触发Photo_Len_Out:BOOL:=FALSE;//I1.6，长度测量出口触发//时间与速度变量Len_Start_Time:TIME:=T#0S;//包裹进入测量区时间Len_End_Time:TIME:=T#0S;//包裹离开测量区时间Len_Duration:TIME:=T#0S;//包裹通过测量区的持续时间Roller_Real_Speed:REAL:=0.0;//滚筒线实时速度（m/s，替代固定值）//长度计算结果Package_Length:REAL:=0.0;//包裹实际长度（m，动态计算）//标志位Len_Meas_Start:BOOL:=FALSE;//长度测量开始标志END_VAR2.滚筒实时速度计算（基于编码器/模拟量）st//=====================模块8：滚筒线实时速度计算=====================IFRunEnableTHEN//方式1：基于模拟量输出计算（简易版，适配无编码器场景）//公式：实时速度=模拟量值/27648×3（3m/s为滚筒最大速度）Roller_Real_Speed:=Roller2_Speed/27648.0*3.0;//方式2：基于编码器高速计数（精准版，推荐）//注：需配置禾川PLC高速计数器，编码器1脉冲对应滚筒0.001m位移//Roller_Real_Speed:=HC0_Count*0.001/0.1;//每0.1s计算一次速度END_IF;3.包裹长度动态计算（核心逻辑）st//=====================模块9：包裹长度动态计算=====================IFRunEnableANDNOTWeight_OverANDNOTVolume_DetectTHEN//步骤1：包裹进入测量区，触发开始计时IFPhoto_Len_InANDNOTLen_Meas_StartTHENLen_Start_Time:=CURRENT_TIME;//记录进入时间Len_Meas_Start:=TRUE;//置位测量开始标志END_IF;//步骤2：包裹离开测量区，触发结束计时并计算长度IFPhoto_Len_OutANDLen_Meas_StartTHENLen_End_Time:=CURRENT_TIME;//记录离开时间Len_Duration:=Len_End_Time-Len_Start_Time;//计算持续时间//长度计算公式：长度=实时速度×持续时间（时间单位转换：ms→s）Package_Length:=Roller_Real_Speed*(TO_REAL(Len_Duration)/1000.0);//异常值过滤（包裹长度范围：0.1-2m，超出则按默认值处理）IFPackage_Length<0.1THENPackage_Length:=0.1;ELSIFPackage_Length>2.0THENPackage_Length:=2.0;END_IF;Len_Meas_Start:=FALSE;//复位测量标志END_IF;END_IF;//=====================变量映射到物理点位=====================//新增输入映射Photo_Len_In:=I0.9;Photo_Len_Out:=I1.6;4.体积计算逻辑更新（调用动态长度值）st//=====================模块7更新：体积计算（动态长度版）=====================IFVolume_DetectTHEN//体积=动态长度×固定宽度×测量高度（单位：m→L，1m³=1000L）Volume_Data:=Package_Length*Package_Width*Package_Height*1000.0;//超大件判定（＞100L）IFVolume_Data>100.0THENRoller1_Start:=FALSE;Roller2_Start:=FALSE;Q1.6:=TRUE;END_IF;END_IF;（三）现场调试要点传感器安装：两个对射光电传感器间距建议0.5m，安装在滚筒线上方10cm处，确保包裹完全遮挡时触发；传感器与滚筒线运行方向垂直，避免斜向触发导致时间差误差。参数校准：用标准长度包裹（如0.3m、0.6m、0.9m）测试，调整Roller_Real_Speed计算系数，使Package_Length误差≤±0.01m；若使用编码器方式，需校准高速计数器脉冲与滚筒位移的对应关系（如1000脉冲=1m）。抗干扰优化：光电传感器线缆采用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地（PLC侧）；传感器与变频