CN119445003A 基于3dgs的近景三维重建方法、装置及设备 （杭州高德数科技术有限公司）

方法包括基于图像采集设备对目标近景进行环3DGS模型生成的ply点云文件信息，额外进行一据，克服了传统ply点云在近距离模式下有明显2读取所述3DGS模型的点云文件信息，并对所述点云文件信息进行格式转换，将所述照片集合上传至三维重建服务端，并启动所述三维重建服务基于所述三维重建数据处理模块根据所述照片集合生采用3DGS技术根据所述点云数据构建3D基于所述三维重建数据处理模块运行运动结根据所述运动结构恢复软件从所述照片集合中选取不同的角度和5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用3DGS技术根据所述点云数据构建根据所述点云数据建模三维高斯图，并对所述三维高根据所述差异损失调整所述初始二维图像的参数，并对所述初始针对每个像素点，基于所述排序结果按照从前到后的顺序37.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于获取所述点云文件信息中的三维几何数据、对象索引数据以及3在内存中存储所述三维几何数据、对象索引数据以及3DGS生成的数学表达式属性数对所述三维几何数据和所述对象索引数据进行格式转换，得到通用三维网格模型数基于所述通用三维网格模型数据采用WebGL技术进行三维渲染操作，以可视化目标近基于生成的所述目标近景的三维模型叠加业格式转换模块，用于读取所述3DGS模型的点云文件信息，并对所三维渲染模块，用于基于所述通用三维网格模型数据进行三维渲染，重建程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的基于3DGS的4所述预设规则包括照片的重合度大于预设重基于所述三维重建数据处理模块根据所述照片集合生5采用3DGS技术根据所述点云数据构建3D基于所述三维重建数据处理模块运行运动结根据所述运动结构恢复软件从所述照片集合中选取不同的角度和位置拍摄的图根据所述点云数据建模三维高斯图，并对所述三维高斯图进行光栅化处理和渲基于所述通用三维网格模型数据采用WebGL技术进行三维渲染操作，以可视化目基于生成的所述目标近景的三维模型叠加业6处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于3DGS的近景三维重建程序，所述基于3DGS的近景三维重建程序配置为实现如上文所述的基于3DGS的近景三维重建方模型更加立体的三维模型。针对3DGS模型生成的ply点云文件信息，额外进行一次格式转7[0022]如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真AccessMemory，RAM存储器也可以是稳定的非易失性存储器（Non_VolatileMemory，NVM例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于[0024]如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模基于3DGS的近景三维重建方法一实施例的采集数据结合三维重建服务端、数据转换模块以及三维渲染引擎的方式完成数据的采集、8[0038]在一实施例中，基于所述三维重建数据处理模块根据所述照片集合生成点云数9斯函数贡献值就构成了一个三维的图像即生成3D彩色的点云数据生成的，每个体素的颜色可以通过体素内所有点的颜色进行加权平均得例性地，可以采用以下损失函数：均方误差MSE、均方根误差RMSE、交叉熵损失（Cross_[0057]具体地，点云文件通常为.ply或.bin格式，可以基维网格数据（即通用三维网格模型数据并将通用三维网格模型数据导入至常见的[0063]可以理解的是，由于3DGS产生的ply点云模型本身不是一种合格的数字孪生场景[0068]可以理解的是，由于3DGS产生的ply点云模型本身不是一种合格的数字孪生场景节，可参见本发明任意实施例所提供的应用于如上文所述的基于3DGS的近景三维重建方前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计