CN119445010A 基于激光点云的农村基础设施三维建模方法和系统 （国网湖北省电力有限公司电力科学研究院）

基于激光点云的农村基础设施三维建模方本发明提供了一种基于激光点云的农村基站式激光扫描仪在农村基础设施现场采集点云2使用架站式激光扫描仪在农村基础设施现场采集点云数据，获取基础设施的空间信3.根据权利要求1或2所述的基于激光点云的农村基础设施三维建模方法，其特征在采用最小二乘法对点云数据进行圆拟合，确定分段点云的边界，其x使用自适应滤波技术进行自动化精细去噪，动态调整去噪参数以适；3通过曲率分析对中轴线进行平滑处理，以实现更流畅的中轴线表示，其将点云数据投影到二维平面，生成准确的衬砌平面图像，其中点将三维模型与地理信息系统(GIS)数据集成，实现模型在地理空间环境中的准确定位模型浏览与保存模块，用于实现三维模型的快速浏览、保存以及与GIS数据的集成分4[0003]在实现本发明实施例过程中，发明人发现现有技术[0005]在本发明的第一方面中，提供了一种基于激光点云的农村基础设施三维建模方5j[0038]将三维模型与地理信息系统(GIS)数据集成，实现模型在地理空间环境中的准确6[0045]在本发明的第二方面中，提供了一种基于激光点云的农村基础设施三维建模系[0052]通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目[0053]图1为本发明一实施例提供的基于激光点云的农村基础设施三维建模方法的流程[0054]图2为本发明一实施例提供的基于激光点云的农村基础设施三维建模系统的结构7iii过多站点数据的融合来减少遮挡和盲区。在数据采集过程中，还可以结合全球定位系统8j[0079]需要说明的是，轨迹提取与点云自动分段步骤涉及到分析激光扫描仪的移动轨9确定中轴线的位置。平滑处理则是为了消除由于数据采集或预处理引起的噪声和不规则云数据投影到二维平面的过程涉及到为每个三维点P计算其在二维平面上的对应坐标u,V，[0109]将三维模型与地理信息系统(GIS)数据集成，实现模型在地理空间环境中的准确维模型为农村地区的基础设施建设提供科学依据，促进农村地区的经济发展和社会进步。[0123]如图2所示，一些实施例的一种基于激光点云的农村基础设[0124]点云数据采集模块201，用于在农村基础设施现场使用架站式激光扫描仪采集点[0127]三维建模模块204，用于形成农村基础设施的衬砌平面图像，并构建三维纹理模[0129]可以理解的是，该基于激光点云的农村基础设施三维建模系统200中记载的诸模块与参考图1描述的基于激光点云的农村基础设施三维建模方法中的各个步骤相对应。由益效果同样适用于基于激光点云的农村基础设施三维建模系统200及其中包含的模块，在[0130]下面参考图3，其示出了适于用来实现本发明的一些实施方式的电子设备的结构[0131]如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM302以及RAM303通过总线304彼此相309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具[0133]进一步地，本申请实施方式的存储介质存储有