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项目二对岗学新知：顺序控制设计法PLC控制系统设计目录目录顺序控制设计法概念顺序功能图的组成设计顺序控制梯形图的一些基本问题01顺序控制设计法概念顺序控制设计法概念按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。1.顺序控制顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步，Step），用编程元件（例如M）来代表各步。在任何一步内输出量的状态不变，相邻两步输出量总的状态是不同的，步与各输出量有着极为简单的逻辑关系。2.顺序控制设计法顺序功能图（SequentialFunctionChart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。3.顺序功能图（SFC）02顺序功能图的组成顺序功能图的组成左限位下起动到中限位到右限位延时时间到到左限位初始状态快进工进快退暂停M0.0M0.1M0.2M0.4M0.3I0.3·I0.0I0.1I0.2T0I0.3Q4.0T0Q4.0Q4.2Q4.1初始步快进步工进步暂停步快退步动作转换及转换条件有向线段图2.16顺序功能图的组成顺序功能图的组成1步：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（step），并用编程元件（M或V存储器）来代表各步。2初始步：与系统的初始状态相对应的步。用双线方框表示。3动作或命令：在某一步要完成某些“动作”或向被控制系统发出某些“命令”。4活动步（当前步）：系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态。顺序功能图的组成5有向连线：表示步的活动状态的进展方向。从上到下或从左至右箭头不标，反之标出。6转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两步隔开。7转换条件：转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。03设计顺序控制梯形图的一些基本问题设计顺序控制梯形图的一些基本问题开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。1.初始状态同一个输出位的线圈可能出现两次或多次的现象。（用S/R指令驱动的线圈不存在双线圈题）2.双线圈问题（程序设计中不允许出现双线圈的现象）转换实现的两个条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，因此应使用有记忆功能的电路或指令来控制代表步的存储器位。起保停电路和置位复位电路都具有记忆功能。可以用存储器位M或V来代表步，设计

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