项目六对岗学新知：伺服驱动系统介绍_第1页
项目六对岗学新知：伺服驱动系统介绍_第2页
项目六对岗学新知：伺服驱动系统介绍_第3页
项目六对岗学新知：伺服驱动系统介绍_第4页
项目六对岗学新知：伺服驱动系统介绍_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

项目五对岗学新知：伺服驱动系统介绍PLC控制系统设计目录目录概念SV660系列通用型伺服伺服电机的参数与接线01概念概念以物体的位置、速度和转矩等作为控制量，以跟踪输入给定信号的任意变化为目的而构建的自动闭环负反馈控制系统，称为伺服控制系统。主要由控制器、伺服驱动器、伺服电动机、被控对象（工作台）和位置检测（反馈装置）5个部分组成，如下图所示。图6-2-1伺服控制系统组成示意图概念图6-2-1伺服控制系统组成示意图控制器按照系统的给定信号（如位置、速度等）和反馈信号的偏差调节控制量，使步进电动机或伺服电动机按照给定信号的要求完成位移或定位。使用PLC作为伺服控制系统的控制器已成为当前应用的趋势。伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服功率放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用是把控制器送来的信号进行功率放大，用于驱动电动机运转，根据控制命令和反馈信号对电动机进行连续位置、速度或转矩的控制。概念图6-2-1伺服控制系统组成示意图伺服电动机是系统的执行部件，它将控制电压转换成角位移或角速度拖动生产机械运转，它可以是步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。位置检测器件通常是伺服电动机上的光电编码器或旋转编码器，它能够将工作台运动的速度、位置等信息反馈至控制器的输人端，从而形成一个闭合的环，因此伺服控制系统也称为具有负反馈的闭环控制系统；02SV660系列通用型伺服SV660系列通用型伺服SV660系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围为50W~7.5kW，支持EtherCAT、Modbus、CANopen和CANLink等通信协议，采用对应的通信接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行，它的实物外观图如图所示。图6-2-1伺服控制系统组成示意图SV660系列通用型伺服本项目伺服驱动器型号为SV660PS1R6I，一款脉冲型驱动器，通过脉冲信号控制电机的运转，可实现电机正反转、启停、加减速等功能，并能够实现高速运动和低速微调，接线图如图所示。图6-2-3伺服驱动器单相220V系统配线图举例03伺服电机的参数与接线伺服电机的参数与接线本项目使用的伺服电机型号为MS1H1-10B30CB-

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论