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项目七输送带程序设计PLC控制系统设计目录目录控制流程图分析控制流程图转换成功能图程序编写思路01控制流程图分析控制流程图分析输送带控制要求:1按下停止按钮,输送带必须完成该周期的工作后才能停止,同时停止指示灯亮;2手动模式下,按下相应的按钮,能完成输送带的各种功能操作(正转,反转、停止、阻挡气缸上升/下降);3自动模式下,人工放置一个物料在输送带上,按下启动按钮,运行指示灯亮。输送带按照设定的工作(阻挡气缸下降——输送带正转——输送带阻挡传感器检测到物料——2秒——输送带停止——2秒——阻挡气缸上升——输送带正转——输送带末端传感器检测到物料——2秒——输送带停止——人工拿走物料后上料)再次循环流程;控制流程图分析输送带控制要求:4设有手动、自动两种控制模式,由选择开关控制;5输送带只有处于停止状态时才能进行模式的切换,否则切换无效;6按下复位按钮,输送带状态复位、故障复位、流程复位;7速度控制要求:正转速度30Hz,反转速度30Hz。控制流程图分析系统变量分配表:名称地址名称地址选择开关I0.0急停按钮I1.0启动按钮I0.1输送带阻挡传感器I2.1停止按钮I0.2输送带末端传感器I2.2复位按钮I0.3阻挡气缸动作位I2.3输送带正转按钮I0.4运行指示灯Q0.0输送带反转按钮I0.5停止指示灯Q0.1输送带停止按钮I0.6阻挡气缸Q1.1升降按钮I0.7控制流程图分析在初始状态,自动模式下,按下启动按钮,系统开始自动运行;各步骤间以传感器信号(如阻挡气缸工作位、输送带阻挡传感器)为转移依条件,保证动作有序执行;物料拿走,未按下停止按钮,系统循环执行流程。物料拿走,按下停止按钮,系统完成当前流程后停止。图1根据项目控制要求,可设计出如图1所示的顺序控制图。02将控制流程图转换成功能图将控制流程图转换成功能图在初始状态,自动模式I0.0接通的状态下,按下启动按钮I0.1,开始执行自动控制流程。图2将顺序控制图按照系统变量分配表、转化成如图2所示的顺序功能图。03程序编写思路程序编写思路变频器通讯控制样例程序程序编写思路变频器通讯控制样例程序程序编写思路变频器通讯控制样例程序程序编写思路手
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