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文档简介
项目五对岗学新知:步进驱动系统介绍PLC控制系统设计目录目录概述步进驱动器的接线步进驱动器细分参数步进电机的参数01概述步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,可以在每一个步骤中停下来,故不需要反馈系统。概述显著特点:精确控制:步进电机可以精准定位,精度高于传统电机。可靠性高:步进电机没有电刷和电容器等易损件,结构简单,因此寿命长、可靠性高。易于控制:步进电机的驱动控制相对简单,只需要向其提供脉冲信号即可控制其运动,控制器和电机的接口简单,易于集成和应用。在需要精确控制和定位的场合中得到了广泛应用。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移;也可理解为,控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,即控制步进脉冲信号的频率,便可对电机进行精确调速;控制步进脉冲的个数,便可对电机进行精确定位。概述图5-2-1步进电机图5-2-2步进驱动器02步进驱动器的接线本项目所使用到的是型号为YKE2405M的步进驱动器,它的实物外观图及接线示意图如图5-2-3和5-2-4所示。步进驱动器的接线图5-2-3步进驱动器实物外观图图5-2-4步进驱动器接线示意图03步进驱动器细分参数细分是步进电机驱动器将上级装置发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。细分后,电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。步进驱动器细分参数步进驱动器上则提供了步进电机的细分参数,通常步进电机细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512等,步进电机每转一圈为200个脉冲(整步),2细分对应半步,400个脉冲一圈;如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲,步进电机才转一圈。型号为YKE2305M的步进驱动器的细分设定表如下:步进驱动器细分参数表5-2-1YKE2305M细分设定表型号为YKE2305M的步进驱动器的指示灯引脚功能说明如下:步进驱动器细分参数表5-2-3指示灯引脚功能说明04步进电机的参数本项目使用的步进电机型号为YK42HB38-02A,其技术数据如下表所示。步进电机的参数表5-2-4步进电机技术数据由表可知,该步进电机
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