Robotaxi行业报告：智能出行新浪潮全球Robotaxi商业化提速

正文目录一、高智加渗，Robotaxi为L4典应用 51、智技不迭智能从阶高加渗透 52、Robotaxi为L4领主要景已入模运营段 7二、Robotaxi业不断已步发快道 91、催一相政完善为业落创条件 92、催二技及迭代成产推规化扩张 123、催三软件下降助规下摩定律 194、催四企竞车UE转，动业提速 22三、竞格：业中美导多竞”局 231、三派同竞向规化业地进 232、特拉行业争 253、国内Robotaxi家跃入局 27四、市规：Robotaxi有提，场速容 34五、投建议 36六、风提示 36图表目录图1：自驾技分标准 5图2：辅驾正低向高渗透 6图3：2019-2025年L2以上透率 6图4：2019-2025年L2++及以渗率 6图5：智网汽进市场发快道 7图6：L4智驾主用场景 7图7：国Robotaxi运路径发节点 8图8：流Robotaxi技路线用传器合线 12图9：特拉视方硬件布 13图10：司块传套件代况 14图11：马行七型搭传器件况 14图12：滴动驶平台4.0 15图13：统能驶构成 15图14：到自驾统图示 16图15：到自驾作原理 16图16：到、VLA和界模对梳理 18图17：马行界运行理 18图18：鹏车合共同的FastDriveVLA框架 19图19：Robotaxi生期运总本 20图20：Robotaxi型持续滑 20图21：Robotaxi展及激雷产部的进 21图22：国Robotaxi车全命期营成下降径图 21图23：部Robotaxi业已步备部利力 23图24：斯拉Robotaxi业务程与来划（2025–202725图25：斯拉Robotaxi和waymo德的争 26图26：Waymo自驾车辆量计台） 27图27：waymo加月度行（次） 27图28：卜跑展一览图 28图29：卜跑计次数万） 28图30：卜跑季单数万） 28图31：远行球张版图 30图32：马行内许可面主进（止2025年8月3131图33：马行七代Robotaxi广实盈正 31图34：马行Robotaxi务盖8个家止2025年11月） 32图35：鹏Robotaxi端算达3000TOPS 32图36：德为鹏Robotaxi首全合伙伴 32图37：滴动驶车 33图38：滴广汽Aion联合造Robotaxi——R2 33图39：操行二代Robotaxi 33图40：操行Robotaxi2.0发布 33图41：国客行规模（10亿元） 34图42：球客行规模（10亿元） 34图43：国动驶服务场模 35图44：球动驶服务场模 35表1：中国层出的Robotaxi相政策 9表2：中地层出的主政策 10表3：国Robotaxi相政策/11表4：东Robotaxi相政策/11表5：特拉能驶件迭历程 17表6：Robotaxi年化UE模型算 22表7：国要Robotaxi企业展比 24表8：国要Robotaxi公司营况 24表9：Waymo资况览 27表10：卜跑外情况 29表11：司动驶情况 29表12：国全自驶出车有（位百万） 3413（）35表14：国动驶车在体国约市的普率单：%） 35一、高阶智驾加速渗透，Robotaxi为L4典型应用 1、智驾技术不断迭代，智能化从低阶向高阶加速渗透自动驾驶分为L0到L5六个等级，当前L3/L4SJ3L0到L5区别主要体现在：自动化程度、是否需要驾驶员实时干预、适用场景以及系统权责归属等方面。其中，L2及以下需驾驶员全程介入，L3开始允许驾驶员阶段性放权，L4为在设计运行域（ODD）内的真正无人驾驶，L5为最终形态的全场景无人驾驶。当前阶段，L3/L4也是全球自动驾驶监管与产业竞争焦点。图1：自动驾驶技术分级标准芝能汽车辅助驾驶正在从低阶向高阶快速渗透，L2++及以上渗透率不断提升。伴随着供给端降本（域控/激光雷达）、算法范式迭代（端到端/VLA/世界模型）、政策推进（L3准入试点）、消费端认知与支付意愿提升等因素，L2及以上辅助驾驶已成新常态。据NE时代统计数据，2025年全年L2及以上辅助驾驶车型销量累计达1515.37万辆，渗透率达66.12%，较2024年增长超过10个百分点。其中L2++及以上车型销量累计达657.75万辆，占L2及以上辅助驾驶车型总量的43.41%，L2++及以上渗透率达28.7%，较2024年增长超过15个百分点。2025年L2及以上跨越60%后，高速/城市NOA进入普及拐点，随价格带下沉与端到端/VLA/世界模型上车，2026年高阶智驾渗透具备较强确定性。图2：辅助驾驶正从低阶向高阶渗透NE时代图3：2019-2025年L2及以上渗透率 图4：2019-2025年L2++及以上渗透

2019年2020年2021年2022年2023年2024年2025年

渗透率66.12%渗透率66.12%55.78%47.30%29.40%23.50%15.00%3.30%

渗透率渗透率28.70%11.97%12.90%13.53%8.73%2024年Q1 2024年Q2 2024年Q3 2024年Q4 2025年NE时代 NE时代 未来5-15年，智能网联汽车（L2+、L3和L4）进入市场化发展快车道。根据2025103.02030L4（）102035L3/L470%L41002040年，L4L5图5：智能网联汽车进入市场化发展快车道节能与新能源汽车技术路线图3.0》、电动汽车观察家2、Robotaxi为L4领域主要场景，已进入规模化运营阶段Robotaxi是L4级自动驾驶最主要、最具商业价值的应用场景。L4级无人车的发展核心的是场景适配，依托封闭、半封闭或特定开放场景的标准化运营，实现技术落地与商业变现的双向突破。L4级无人车应用场景丰富，可分为城市公共出行（Robotaxi、Robobus）、物流与货运配送（城区配送、干线物流）、园区及封闭区域作业（城区/园区环卫、园区服务）、工业作业（智慧仓储）、（级无人车中最受关注的赛道，Robotaxi（无人驾驶出租车）聚焦城市开放道CB图6：L4智能驾驶主要应用场景智能与智行Robotaxi2025RobotaxiRobotaxi20252030年Robotaxi第一阶段为商业化测试、试运营阶段：2025年之前是Robotaxi大规模商业化的基础积累期，这一阶段大部分车辆需配备安全员，安全员可在必要时接管车辆。技术研发侧重于对复杂路况的适应性和长尾场景的处理，到2025年部分企业已经实现规模化运营，行业实现从测试/试运营向规模化发展的过渡。第二阶段为商业化、规模化运营阶段：2025至2030年行业进入大规模投入与应用拓展期，这一阶段各厂商技术能力进一步提升，部分运营区域可实现无安全：2030RobotaxiRobotaxi利水平。图7：中国Robotaxi运营路径与发展节点盖世汽车二、Robotaxi行业催化不断，已经步入发展快车道1、催化一：相关政策的完善，为商业化落地创造条件中美两国作为行业领跑者，政策支持力度持续加码。中国从国家层面明确L4级车辆可用于商业运输，并推动车路云一体化试点。2025年8月，中国《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理方法（2025修订版）》正式生效，明确上海、L4政策/法规名称 时间 部门 内容表1：中国国家层面出台的政策/法规名称 时间 部门 内容《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》

2020年 交通运输部12月

2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。展望2035到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善《智能汽车创新发 2020年 国家发改委展战略》 2月 科技部、工部《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》

20217月

工信部、公安部、交通运输部

（场志着国内自动驾驶产业进入商业化探索阶段联联汽车准入和上路 2022年 工信部 备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入通行试点工作的通 11月 点对通过准入试点的智能网联汽车产品在试点城市的限定公共道知》 路区域内开展上路通行试点《关于开展智能网《自动驾驶汽车运输安全服务指南》

2022年 交通运输部8月

公路运输及相对封闭道路等场景下进行（34级驾驶自动化功能）的智能网联汽车，在限定区域内开展上路通行试点工信部联汽车准入和上路 2023年通行试点工作的通 11知》《关于开展智能网《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车（2023版）》

20237月

工信部

2025发展的智能网联汽车标准体系发展工信部《关于开展智能网联汽“车路云一体 2024年化应用试点工作的 1通知》《智能网联汽车车 2024年 工信部等五部 确定北京、上海、武汉等20个城市（联合体）为智能网联汽车车政策/法规名称时间部门内容路云一体化应用试7月门路云一体化应用试点城市，推动车、路、云协同的自动驾驶多场景点城市名单》应用《自动驾驶汽车道路测试与示范应用2025年工信部、公安明确上海、广州、深圳、重庆、杭州五城全域开放L4级收费运营，取消安全员强制要求，并建立技术缺陷责任分级机制，为Robotaxi管理方法（2025修7月部202581日起正订版）》式施行《人工智能+交通2025年交通运输部等提出2027年人工智能在交通领域广泛应用，推进智能驾驶、车路云运输实施意见》9月7部门协同等场景落地L3级车型生产准入”，推动自动驾驶规模化应用门9月2025年 工信部等8部《汽车行业稳增长工作方案(2025—2026年)》L3件自动驾驶车型准入许可

2025年 工信部12月

L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步工信部、交通运输部、公安部、国家发改委政策名称 发布时间 城市 主要内容表2：中国地方层面出台的主要政策政策名称 发布时间 城市 主要内容《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则》

2021年12月 北京

罚等方面对自动驾驶出行商业化服务进行规范《中国《中国(上海)自由贸易试验区 规范和促进临港新片区无驾驶人智能网联汽车创新应用活临港新片区促进无驾驶人智能2023年2月上海市动对道路测试示范应用示范运营商业化运营进行规网联汽车创新应用实施细则》 定域开放服务应用办法(域开放服务应用办法(试行)》括无人测试及应用)、示范应用和商业运营的细则《深圳市促进新能源汽车和智支持企业参与智能网联交通测试场测试，有序开放街区、道能网联汽车产业高质量发展的2023年11月深圳市 路机场港口等作为智能网联车辆示范及商业化应用场景若干措施》《广州市智能网联汽车创新发2024年2月广州市 建议明确广州市支持开展车内无驾驶人/安全员的商业化活展条例(征求意见稿)》动、支持广州全市全域开放等《武汉市智能网联汽车发展促支持智能网联汽车检验检测产业发展，建设智能网联汽车封进条例(草案）》 2024年4月武汉市闭测试场、检验测试平台，构建智能网联汽车试验与测试评价体系

2023年10月 重庆市 明确重庆高新区全域范围内开展智能网联汽车道路测试(包《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿)》

2024年7月 北京市 拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运网约车汽车租赁等城市出行服务《北京市自动驾驶汽车条例》 《北京市自动驾驶汽车条例》 2024年12月 北京市 明确了北京市支持鼓励自动驾驶技术创新发展的各项政策措施，自2025年4月1日起施行《广州市智能网联汽车与无人驾驶装备道路测试及示范活动管理办法》

2025年9月 广州

求2027L4600上海市20261月《上海高级别自动驾驶引领区政策名称发布时间城市主要内容模速智行行动计划》运输超80万TEU小马智行港股招股书、智能车参考、各地方机关公告法规/事件名称 时间 部门/地区 内容表3：美国法规/事件名称 时间 部门/地区 内容启动自动驾驶车辆透明度和参与倡议，推动AVTESTInitiative2020/6 NHTSA L4系统数据共享和安全评估，支持Waymo等企业无安全员测试StandingGeneralOrder更新更新要求L4系统报告脱控事件；加州发布2022/6 NHTSA Robotaxi运营指南，强调保险、远程监控和Waymo扩展至洛杉矶Cruise事故后暂停许可California CruiseL4运营许可，强2023/10 化安全审查；Arizona/Texas维持宽松政策，DMV/CPUC支持Waymo无安全员扩展《自动驾驶车辆安全、透明度和评估计划(AV-STEP)》 2024/12NHTSAL4Robotaxi度豁免数量上限；允许无方向盘/踏板车型商业化新自主车辆框架 2025/4USDOT/NHTSA发布新框架，豁免L4报告要求，推动联邦Robotaxi（运营方、制造商、政府），放松AI监管Tesla/Arizona/Nevada许可批 2025/11 ArizonaDOT/NevadaDMV 批准TeslaRobotaxi运营骑行服务和带安全准 员测试；支持年底前扩展至8-10州《自动驾驶法案》（审议中） 、美国交通部、智驾政研室

美国国会众议院能源与商务委员会

法案将无传统控制装置（无方向盘、无踏板）自动驾驶车辆的年度量产豁免额度，从现行的2500辆大幅提升至9万辆。阿联酋及中东地区自动驾驶加速推进，其中迪拜目标2030年25%出行自动化。中东相关Robotaxi政策从2023年阿联酋发放中东首个国家级全域、全车型自动驾驶路跑牌照、迪拜出台L4规范起步，一系列政策以全国性牌照降低企业跨区域成本，让中东成为自动驾驶商用的核心试验场。具体国家来看，沙特发放首张牌照、迪拜明确2030年25%出行自动化、阿布扎比开启纯无人商业化运营，多国正加速落地L4级测试及运营。法规名称事件 时间 部门/地区 内容表4：中东法规名称事件 时间 部门/地区 内容运输战略》《2023年第9号法

2016 通管理局阿联酋·

计划在2030年，其25%的日常交通将实现智能和无人驾驶海湾地区首部完整规范L4及以上自动驾驶的法律，明确迪拜道路令》 2023/4国家级全域、全车型自动驾驶路跑牌照审批 2023/7沙特《自动驾驶监管框

府阿联酋·规实验室

与运输管理局（RTA）为唯一发牌监管机构，奠定迪拜自动驾驶合规基础，支持企业分阶段开展运营发放中东首个国家级全域、全车型自动驾驶路跑牌照，允许企业在满足各酋长国监管要求的前提下全国公共道路测试运营，实现一次审批、全国通行明确2030年开放L4商用车全面运营目标，采用监管沙盒模式允架（含监管沙盒规则）2024/8 沙特·交通总

许企业边测试边完善法规，配套沙特公共投资基金专项支持，为自动驾驶落地提供顶层保障Robotaxi照审批

2025/7 沙特·交通总局 发放沙特首张自动驾驶牌照，允许文远知行在全国部署Robotaxi服务，首期试点覆盖利雅得机场、市中心及高速等核心场景，为当法规名称法规名称事件 时间 部门/地区 内容迪拜Robotaxi公开路 2025/9测许可阿布扎比授予全球首

局

地唯一Robotaxi运营项目向文远知行与小马智行颁发了Robotaxi公开路测许可，为2026年纯无人商业化服务奠定基础，契合迪拜2030年25%出行自动化目标2025年11月迪拜向文远知行和萝卜快跑颁发首批全无人商业化照

2025/11 府

运营许可。其中文远知行宣布正式获得阿联酋联邦政府批准，获得全球首张城市级L4自动驾驶商业化牌照；萝卜快跑获得由阿布扎比综合交通中心（ITC）颁发的首批全无人商业化运营许可TGA、ITC、文远知行公告、萝卜快跑公告2、催化二：技术及产品迭代，成熟产品推动规模化扩张（1）硬件方案：L4强调安全冗余，多传感器为主流方案当前感知方案主要分为纯视觉方案与多传感器融合方案，多传感器仍是主流方案。智能驾驶从辅助决策（L2）向自动决策（L3及以上）演进，车辆的环境感知系统从可行到可靠转变，L4核心则强调安全冗余优先。传统的摄像头与毫米波雷达虽构成了当前ADAS图8：主流Robotaxi技术路线采用多传感器融合路线盖世汽车3-6（如Model3/Y）。特斯拉的单车智能系统以8摄像头+12超声波雷达+1毫米波雷达+高算力芯片为硬件基础，摒弃了激光雷达的高精度三维建模能力，转而通过计算机视觉算法模拟人类驾驶时的视觉-大脑决策过程，纯视觉方案的核心优势是成本控制与规模化，且统一摄像头感知避免多模态融合冲突与同步问题，适配不同车型与场景的复制效率更高。其技术底层逻辑包括：8360（150角、侧视摄像头监测车道线与侧方车辆、后视摄像头跟踪后方交通（paNor3cccNk模型颠覆了传统目标检测思路，不再依赖预定义的行人、车辆等标签，而是直接通过像素级语义分割，预测路面上可行驶区域与障碍物占据区域，大幅提升了对非常规场景（如施工区域、异形物体）的识别能力。FSDHW4.0NUW40相比于HW305图9：特斯拉纯视觉方案硬件分布头豹、特斯拉、焉知汽车文远知行自研SensorSuite5.6GNSS、IMU、90%SensorSuite5.6高精20360200图10：公司模块化传感器套件迭代情况文远知行公告小马智行第七代Robotaxi全车搭载6大类34Robotaxi914442颗涉水传感器和1套碰撞传感器，实现车周360°无盲区、650米范围内的物体和环境检测。该传感器方案配备小马智行自研传感器清洁方案，更好地检测和应对长尾场景，让自动驾驶车辆实时掌握复杂路况，满足Robotaxi应对城区、高速、环路路段，雨、雪、雾等恶劣天气，以及鬼探头、避让救护车等的全场景无人驾驶通行能力和安全性要求。图11：小马智行第七代车型搭载传感器套件情况小马智行公告滴滴自动驾驶4.0L4级Robotaxi车型。33式，能实现360°全场景、全工况感知识别。该计算平台的GPU算力超过0SCU达4888%74%，7图12：滴滴自动驾驶硬件平台4.0滴滴自动驾驶公众号（2）算法方案：端到端衍生出世界模型和VLA方案端到端逐步成为汽车智能化架构升级的关键方向。此前自动驾驶系统普遍采用感知—预测—规划—控制的模块化架构，通过功能分解实现系统级解耦，将目标检测、目标跟踪、多目标预测、轨迹规划与车辆控制等关键能力分别建模和优化。随着深度神经网络、Transformer架构和大规模算力平台的成熟，端到端架构持续受到关注。与传统的模块化设计不同，端到端技术以人工神经网络为基础，将感知、决策、控制等功能整合为一个整体架构，从根本上简化了系统复杂性，提高了运行效率。此外，端到端模型通常依赖大规模感知—行为配对数据进行监督或模仿学习，可通过持续在线或离线训练提升泛化能力。图13：传统智能驾驶系统构成智驾最前沿FSDFSDV12图14：端到端自动驾驶系统图示电子技术应用ChinaAET特斯拉的端到端技术依赖于下述关键组件和算法：视觉处理系统：由车载摄像头和传感器组成，负责实时捕捉周围环境信息。图15：端到端自动驾驶工作原理汽车电子与软件特斯拉智驾硬件迭代升级至HW4.0，算力大幅提升。Hardware4.02FSD2.0720TOPSHW3.054D87HW4.0120500250424表5：特斯拉智能驾驶硬件迭代历程硬件HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0上市日期2014.092016.102017.082019.042023.04摄像头1个前视摄像头8个摄像头，360°环视8个摄像头，360°环视8个摄像头，360°环视7个摄像头，360°环视毫米波雷达前向毫米波雷达(博前向毫米波雷达(博前向毫米波雷达(大前向毫米波雷达(大4D毫米波雷达超声波雷达世)12超声波雷达世)12个世)12个陆)12个陆)12个已取消处理器MobileyeEyeQ31*英伟达ParkerSoC1*英伟达PascalGPU1*英飞凌三核CPU2*英伟达ParkerSoC1*英伟达PascalGPU1*英飞凌三核CPU2*FSD1.02*FSD2.0核心芯片方法算力（TOPS）

未公开720（布）RAM 256MB 6GB 8GB 28GB 未公开硬件 HW1.0 HW2.0 HW2.5 HW3.0 HW4.0Tesla官网、汽车之心公众号、焉知汽车注：官方未公布HW4.0详细配置，部分参数为市场预测值端到端智能驾驶已经衍生出VLAVLAVLAVLA图16：端到端、VLA和世界模型对比梳理盖世汽车世界模型是一种教练式训练L4自动驾驶的方法。目前大多数自动驾驶解决方案均依赖于观察学习人类驾驶数据，本质上会让驾驶性能局限在人类驾驶员水L4L4PonyWorlL4PonyWorld图17：小马智行世界模型运行原理小马智行招股书VLA技术正推动自动驾驶从感知-规划传统范式向多模态交互-自主决策演进。VLA（视觉-语言-动作模型）是一种多模态的机器学习模型，由VLM模型演变而来，它结合了视觉､语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到控制输出的完整闭环能力，其不仅关注环境感知，也关注规划与控制问题｡VLA模型最初被开发用于解决具身智能中的指令跟随任务，其后这一理念快速应用于自动驾驶领域，相较于VLM+E2E的中间态架构，VLA深度整合了空间感知､逻辑推理､行为规划等多模态信息进行端到端训练，从根本上解决了模型信息传递损耗和不同模型联合优化训练问题，显著提升了模型极端环境下泛化能力和决策能力｡国内元戎启行､理想､小米､小鹏等已有了相关进展，其中小鹏已发布第二代VLA模型，且该模型可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车｡图18：小鹏汽车联合北大共同提出的FastDriveVLA框架FastDriveVLAEfficientEnd-to-EndDrivingviaPlug-and-PlayReconstruction-basedPruning3、催化三：软硬件成本下降，助力规模下的摩尔定律RobotaxiRobotaxi定期图19：Robotaxi全生命周期运营总成本罗兰贝格L4Robotaxi的关键，与整车制造成本和后端运维成本持续降低显著相关。目前，Robotaxi20~30整体产业进入市场化运营的关键拐点。图20：Robotaxi车型价格持续下滑盖世汽车Robotaxi单车BOM成本下降。L2200。图21：Robotaxi发展历程及激光雷达产品部署的演进观研天下中国Robotaxi单车全生命周期运营总成本呈现不断下降的趋势。2023年Robotaxi2026203020282030（2028年前后与Robotaxi图22：中国Robotaxi单车全生命周期运营总成本下降路径图罗兰贝格注：1）boai运营体系建设投资的分摊（如售后网络、数据平台等由技术进步、商业模式成熟等因素推动的主动降本项目2）车服运营成本中包括：Robotaxi售后运维成本、补能成本、保险成本等4、催化四：企业竞速单车UE转正，推动商业化提速UERobotaxi车队毛利率可达到50%以上。与传统出行方式相比，自动驾驶出租车可节省70%L4UERobotaxi1千1112520/25/30单/15%左右/30%以上/50%以上，能给企业带来可观的利润空间。因此，Robotaxi单车年度收入测算：单位 短期 中期 长期 数据来源/假设依据/单车年度收入测算：单位 短期 中期 长期 数据来源/假设依据/计算方式（规模<1千台） （1千~1万台） （规模>1万台）2.5元/10公客单价元252525=起步价+里程费+时1.32-2.7/公里之间，专车里程费为2.3-4元/公里参考文远知行、小马智行公告进行中性每日接单量单202530假设，理论上Robotaxi运营时间为人类司机的2-3倍每日单车营收元500625750=客单价×每日接单量单车年均营收合计元180,000225,000270,000=每日单车营收×360天年度运营公里数预公里72,00090,000108,000=每年单车营收÷2.5计单车年度成本测算：单位数量数量数量 数据来源/假设依据/计算方式整车购置&改造成本元250,000200,000150,000 关数据假设折旧年限年555 时考虑电池衰减问题单车折旧成本/年元50,00040,00030,000 =整车购置&改造成本÷折旧年限单车补能成本/年元35,10031,90913度/32,400 1.5元/度，同时考虑载客率分别为40%/55%/65%。单车运营成本/年元36,50036,50036,500 设停车、网络&运营费用100元/天单车养护成本/年元3,6004,5005,400 1500单车保险成本/年元10,00010,00010,000 参考纯电运营车保费单车维修成本/年元2,0003,0004,000 单车远程安全员成本/年元 8,000 6,000 4,000 假设人车比1:15/1:20/1:30，12万/年一二线城市工资费用单车地勤人员成本/元8,0006,0004,000假设人车比1:15/1:20/1:30，12万/年年一二线城市工资费用单车年均成本合计元153,200137,909126,300 =折旧+补能+运营+养护+保险+维修+远程安全员+地勤人员成本数据来源数据来源/假设依据/计算方式长期（规模>1万台）中期（1千~1万台单车年度收入测算：单位 短期（规模<1千台）每日单车成本 元 420 378 346 =单车年均成本合计÷365单车年度毛利测算：单车年度毛利测算：单位 数量 数量 数量 数据来源/假设依据/计算方式单车年均毛利润合计

元 26,800 87,091 143,700 =单车年均营收合计-单车年均成本合计毛利率 % 14.89% 38.71% 53.22% 单车年均营收合计-单车年成本合计）/单车年均营收合计亿欧智库、小马智行、文远知行、萝卜快跑Robotaxi（）下的商业模型，展现出局部盈利能力。其中，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在百度2025年第二季度财报电话会议中明确表示：在武汉，萝卜快跑已经实现单车收支平衡（UE盈亏平衡）；小马智行先后宣布公司第七代Robotaxi在广州和深圳地区实现城市级单车盈利转正；文远知行在2025Q3财报中表示，其与Uber在阿布扎比的Robotaxi服务将实现单车盈亏平衡。这标志着行业整体正从以技术可行性验证为主，转向商业化落地与盈利模式验证并行的新阶段，为后续全域扩展和多场景融合奠定基础。图23：头部Robotaxi企业已初步具备局部盈利能力盖世汽车三、竞争格局：行业呈中美主导、多强竞技格局1、三大派别同场竞技，向规模化商业落地迈进Robotaxi产业三大派别同场竞技，向规模化商业落地迈进。第一类是以Waymo、文远知行、小马智行、萝卜快跑为代表的无人驾驶技术公司。这类企业以研发攻克自动驾驶技术为核心，专注于算法等关键技术，为Robotaxi提供大脑系统。Waymo是自动驾驶领域的谷歌系巨头，核心WaymoDriver知行、小马智行、萝卜快跑为代表的公司将继续推动Robotaxi产业向全面商业化迈进。第二类是以特斯拉、小鹏为代表的车企。这类企业以生产Robotaxi专用车辆或提供适配自动驾驶技术的量产车型为主，技术从L2向L4迭代。特斯拉摒弃了主流的激光雷达和高精地图方案，选择了纯视觉感知+海量真实世界数据+端到端神经网络的颠覆性技术路径。车企成熟的造车经验能大幅降低车辆硬件成本；依托量产车收集的海量真实世界数据，为算法迭代提供了燃料；成熟的品牌、销售网络和存量用户也能为运营生态的构建打下基础。第三类是以uber、滴滴、曹操出行为代表的出行平台。它们从服务出发，依托成熟出行网络和庞大用户规模，通过整合各类资源向用户提供优质的自动驾驶出行服务。曹操出行整合吉利集团千里浩瀚Robotaxi解决方案，于2025年2月推出自动驾驶平台曹操智行，其核心优势在于独特的智能制造+智能驾驶+智能运营三位一体模式，目标2027年正式启动无人驾驶商业化运营。出行平台依托其强大的商业化运营能力，可在符合监管、降低成本、培养客户粘性等方面获取优势，定义了行业可持续发展的未来。企业名称 所属公司 主要城市 运营状态 车辆特色 技术路径 最新进展表7：国外主要Robotaxi企业发展对比企业名称 所属公司 主要城市 运营状态 车辆特色 技术路径 最新进展特斯拉 特斯拉月）目标2026年大规月）目标2026年大规模部署Alphabet 无安全员，全Waymo （谷歌母 凤凰城、旧金 天候商业化运 改装版克莱斯勒多传感器融（车队数2500辆，每周45万订单公司） 山、奥斯汀等 营 MPV&JaguarI-PACE+摄像头+雷（2025年12月更达）新）

山湾区

（2025

ModelYCyberCab

纯视觉V14

2025年6月上线，12月在奥斯汀开启无安全员路测，Cruise

顿等

运营暂停（2024后调整中）

专用RobotaxiOrigin

多传感器融合

曾开展无安全员服务，近期仍处于暂停运营状态亚马逊 亚马逊 拉斯维加斯、 封闭场景内测 对称结构、无方向盘 定制硬件平 测试阶段，目标奥斯（试点） 试中 台+多传感器 现城市内短途接ZooxMotional

现代汽车 拉斯维加斯+安波福盖世汽车、智能车参考、易车

有安全员、商 基于现代IONIQ车业试运营

激光雷达+达+合

与Lyft合作运营，2025年目标无安全员Robotaxi海外布局（测试阶 2025年段） Q3RobotaxiRobotaxi海外布局（测试阶 2025年段） Q3Robotaxi营收无人收费运营城市Robotaxi数量企业名称文远知行 1023辆（截20261月

新加坡、阿联酋哈伊马角等 3530万（人民币）小马智行 1159辆（截至202512月）

北京、上海、广州、深圳 阿联酋、韩国、新加坡、卢堡、卡塔尔、阿联酋迪拜等

4770万元（人民币）萝卜快跑 超1000辆（2025年5月

北京、上海、深圳、武汉、重庆、香港等

阿联酋、瑞士、新加坡等 未披露盖世汽车、亿欧汽车、智能车参考、公司公告Robotaxi行业呈中美主导、多强竞技格局，面对激烈的市场竞争，差异化布局成为企业突围的重要路径。在美国市场，Waymo和特斯拉主导行业竞争，2500网络化布局，并即将量产无传统控制装置（无方向盘、无踏板）自动驾驶车辆Cybercab。在国内市场，文远知行、小马智行和萝卜快跑等科技公司为全球化2、Waymo和特斯拉引领行业竞争特斯拉Robotaxi20256月10-20ModelYRobotaxi试91里扩展至约173平方英里超过Waymo，10月进一步扩区至约243平方英里，覆盖领先Waymo；9月100万辆Robotaxi商业运营纳入马斯克薪酬激励考核，11月斩获亚利桑那州许可，完成三州初步多点布局。面向未来，在2025年Q4财报电话会议中，马斯克强调特斯拉将力争在2026年底之前，在美国的8-10个主要城市内实现robotaxi服务的广泛覆盖，让robotaxi网络覆盖美国25%-50%的人口，并且车队将以每月翻倍的速度增长。按管理层指引，自2026年下半年起Robotaxi业务有望对公司财务表现产生实质性影响，并开放用户将自有特斯拉车辆接入车队。作为支撑这一网络化扩张的关键硬件平台，专用车型Cybercab计划于2026年4月投产，预计长期来看Cybercab的产量将远超特斯拉所有其他车型的总和，叠加低成本、长寿命等设计取向，有望显著改善车队单位经济性。图24：特斯拉Robotaxi业务里程碑与未来划（2025–2027年） Tesla、Reuters、TechCrunch特斯拉与Waymo在德州的运营扩张，成为Robotaxi行业加速发展的缩影。特斯拉Robotaxi20256222074239182617328243202571737至约89平方英里，形成贯穿南北、相对集中的走廊型运营区域。2026122RobotaxiRobotaxi3000图25：特斯拉Robotaxi和waymo在德州的竞争TeslaRobotaxiApp、RoboTrackerApp、Waymo20092016年独立成为Alphabet旗下2017820254252024920259320256约车市占率达到275年93。20252026年底1520251245202542580%250045250025.7图26：Waymo自动驾车辆数量统计（台） 图27：waymo在加州月度出行量（千次）25001500250015006007009002680

3200

0 Waymo官方博客，Alphabet财报 CPUC委员会，TheDriverlessDigest官宣完成160亿美元融资，估值达1260亿美元。202622日，1601260美国6大都市区周订单量已超405年全年订单量为02000220261020表9：Waymo融资情况一览融资时间融资金额估值融资目的20203月20216月32亿美元25亿美元300亿美元-研发5代车2024年7月50亿美元450亿美元2026年2月160亿美元1260亿美元全球扩张智能车参考3、国内Robotaxi玩家踊跃入局萝卜快跑是国内Robotaxi业务商业化落地较快的企业，已经在北京、上海、广州、深圳、武汉等十几个城市进行运营，其中武汉市场是萝卜快跑在全国商业化的标杆，盈利模式持续验证。武汉作为萝卜快跑的核心战略城市，已成为行业规模化运营+商业化验证的标杆样本，实现7×24小时全无人连续运营，贯通城市道路、高速路线及武汉天河机场接驳场景，形成全场景出行网络。运营数据持续领跑行业，2025年第一季度武汉无人车订单占比达92%，用户复购率超65%。截至2025年11月20日，武汉已开放智能网联汽车测试道路里程突破3829公300077020258图28：萝卜快跑发展历程一览图公司官网、快懂百科萝卜快跑规模化运营领跑行业，成本优势显著。截至2025年10月31日，萝卜17002.41.4Robotaxi2520.4660%1/7，图29：萝卜快跑累计服次数（万次） 图30：萝卜快跑各季度单数（万单）季度订单数（万单）340310季度订单数（万单）34031022014011019.628.782.183.982.689.998.947.456.16671.4累计服务次数（万次）20001700140011008009002003304105006007000

2,5000 智能车参考 智能车参考 萝卜快跑正加速开拓海外市场，海外布局已形成中东优先突破、欧洲联动试点、香港长期验证的三支轴线。在阿布扎比已面向公众启动全无人商业化运营，在迪拜获全无人测试许可并将率先通过Uber平台上线、规划数年内扩至1000+车辆；欧洲端与Uber、Lyft和瑞士PostBus多线合作，2026年起在伦敦、德国、瑞士落地；香港多次扩区，夯实右舵及复杂城区的工程与合规能力。整体以平台合作+本地运营商+前装量产车RT6的轻资产策略加速复制。规模与规划平台/运营伙伴进展规模与规划平台/运营伙伴进展地区阿布扎比迪拜

202511批全无人商业化运营许可；20261的全无人驾驶商业化运营20261（RTA）2026Q1推出全无人驾驶出行服务

AutoGoUber

计划建成阿布扎比规模最大的全无人驾驶车队迪拜地区全无人驾驶车队规模将扩充至超1000辆英国伦敦 预计于2026年开启无人驾驶测试机出行服务 Uber与Lyft合作：计划于2026年率先在德国和英国部署萝卜

在欧洲市场逐步扩大规模德国/英国州香港

快跑第六代无人车。 Lyft启动测试，推出定制化自动驾驶服务AmiGo 邮政巴士（Postbus）202411月，获得香港运输署发出的首张自动驾驶车辆先导牌照，获准在北大屿山（机场岛）进行测试；截20262（德、九龙湾）

至数千辆，实现无人驾驶规模化落地萝卜快跑自动驾驶公众号文远知行是L430、中东地区（L421.8%123112312022年 2023年日2024年62024年月30日2025年开展测试及商业化活动的国家558710开展测试活动的国家44879Robotaxi22434Robobus44879Robosweeper11334Robovan11111开展商业化活动的国家22537Robotaxi22324Robobus22437Robosweeper11313Robovan11111持有自动驾驶牌照数的国家24445售出车辆的车队规模156178269191341自营车辆的车队规模383476820614973公司招股书L42）RobotaxiRobobusL4开1.53）L42L4220251502026Robotaxi500-1,0002030公司公众号、公司宣发材料小马智行聚焦价值密度更高的一线城市发展，规模化落地国内领先。北京、上海、广州、深圳是国内监管要求最严格、路况最复杂、客流最密集的城市群，也是Robotaxi商业验证最具代表性的区域。根据现行监管框架，中国四个一线L4L4是少有的在四大一线城市同时获得L4运营许可并落地全无人收费服务的企业。图32：小马智行国内监管许可方面的主要进展（截止2025年8月31日）公司港股招股书20257代Robotaxi2323单/正。这一事件标志着公司已从技术验证阶段全面转向商业模式的规模化复制阶段。2026年3月，小马智行宣布其第七代Robotaxi于2026年2月在深圳实现月度25Robotaxi图33：小马智行第七代Robotaxi在广州实现盈利转正公司公众号202547x245宣布5年实现首批Ri6Robotaxi20257月在卢森堡启动Robotaxi2025Robotaxi8图34：小马智行Robotaxi业务覆盖8个国家（截止2025年11月）公司公众号652026RobotaxiRobotaxiRobotaxi是专为L4小鹏Robotaxi4AIRobotaxiAppRobotaxi图35：小鹏Robotaxi车端算力达3000TOPS 图36：高德成为小鹏Robotaxi首个全球合作伙伴 小鹏AIDay 小鹏AIDay 滴滴以平台化运营牵引的方式进入Robotaxi领域，与广汽合作的R2车型已开启交付。滴滴一端通过与主机厂协作把车型推向前装量产形态，另一端依托自身出行入口与运营体系，在示范区用全天候、全无人服务验证可复制性，其竞2026123Robotaxi——R2R2332026Ro