CN119451596A 用投影光引导眉毛整形的系统和方法 （佛丽客公司）

2024.12.23PCT/US2023/0230052023.05.19WO2023/225367EN2023.11.23对地被布置在面部中心线的右侧并且包括第二相对于用户的左眉毛的特征定位投影到用户面且跨垂直面部中心线镜像被投影到用户面部上2___与所述第一目标第一眉毛几何形状相对地被布置在所述垂直面部中心线的第二__跨所述垂直面部中心线镜像被投影到用户的面部上的所述canvas图像中的所述目标第二眉毛几何形状的所述第二组曲线段中响应于接收到对投影到用户的面部上的所述canvas图像中的所述目标第一眉毛几何将一组对准标记与所述canvas图像邻近地投影到用生成提示以将与所述一组对准标记重合的一组标记临时施加在用户保持所述一组标记与所述一组对准标记重合的同时将所述目标第一眉毛几何形状和所述3.根据权利要求1所述的方法：其中，相对于用户的所述第一眉毛的特征定位所述第一组曲其中，跨所述垂直面部中心线镜像所述第二组曲线段中的曲部中心线镜像所述第二组曲线段中的曲线段以定义从用户的右眉毛偏移的所述目标第二___在所述第一组曲线段中的第一上弧，所述第一上弧在所述第一内顶点和所述第一3___在所述第一组曲线段中的第一下弧，所述第一下弧在所述第一上弧下方在所述第___在所述第二组曲线段中的第二上弧，所述第二上弧在所述第二内顶点和所述第二___在所述第二组曲线段中的第二下弧，所述第二下弧在所述第二上弧下方在所述第__根据所述横向位置输入，移动投影到用户的面部上的所述canvas图像，以将所述__根据所述第一横向输入重新定位投影到用户的面部上的所述目标第一眉毛几何形__根据所述第二横向输入重新定位投影到用户的面部上的所述目标第一眉毛几何形__根据所述第三横向输入重新定位投影到用户的面部上的所述目标第一眉毛几何形__根据所述第四横向输入重新定位投影到用户的面部上的所述目标第一眉毛几何形_其中，跨所述垂直面部中心线镜像所述第二组曲线段中的曲线段包括通过以下方式从所述目标第一眉毛几何形状跨所述垂直面部中心线镜像所述目标第二眉毛几4根据所述第五位置输入以及与所述第一内顶点跨所述垂直面部中心线的链接的解除，重新定位投影到用户的面部上的所述目标第一眉毛几何形状的___从所述第一垂直内眼线横向偏移第二距离，所述第二距离按标称比例与所述第一___从所述第一外眉顶点横向偏移第四距离，所述第四距离按所述标称比例与所述第__根据所述横向位置输入移动投影到用户的面部上的所述canvas图像，以将所述所述canvas图像中的所述第一垂直内眼线与用户的第一眼睛的内__根据所述标称比例将所述第一垂直内眉线定位在所述垂直面部中心线和所述第一__根据所述标称比例将所述第一上眉弧点重新定位在所述第一垂直内眉线和所述第5___从所述第一垂直内眼线横向偏移第二距离，所述第二距离按标称比例与所述第一___从所述第一外眉顶点横向偏移第四距离，所述第四距离按所述标称比例与所述第__将投影到用户的面部上的所述canvas图像置于所述图像中的所述面部标志的集群__将投影到用户的面部上的所述第一垂直内眼线与在所述图像中检测到的所述面部__根据所述标称比例将所述第一垂直内眉线定位在所述垂直面部中心线和所述第一__将投影到用户的面部上的所述第一外眉顶点与在所述图像中检测到的所述面部标__经由所述投影系统中的左光投影仪和右光投影仪将结构化光投影到用户的面部上，6将所述canvas图像虚拟投影到所述三维面部表示上；其中，将所述canvas图像的所述垂直面部中心线与用户的面部的中心对准包括将投影到所述三维面部表示上的所述canvas图像的所述垂直面部中心线居中置于所述一组面包括相对于所述一组面部标志中的面部标志定位投影到所述三维面部表示上的所述将来自三维面部表示的所述canvas图像投影到所述左视场上以定义左canvas图像；将来自三维面部表示的所述canvas图像投影到所述右视场，以定义右canvas图像；经由所述右光投影仪将所述右canvas图像投影到用户的面部上。基于所述第二组面部标志与所述一组面部标志之间的差异，解译基于用户的面部相对于所述左光投影仪的取向的变化，更新所述三将来自三维面部表示的所述canvas图像投影到所述左视场，以定义第二左canvas图将来自三维面部表示的所述canvas图像投影到所述右视场，以定义第二右canvas图所述canvas图像被存储在与用户相关联的电子简档中并且在与所述投影系统分离的移动7__根据所述输入序列调整投影到所述二维摄影图像上的所述canvas图像的所述目标__响应于来自用户对所述目标第一眉毛几何形状和所述目标第二眉毛几何形状的确__检测在所述二维摄影图像中检测到的所述第一眉毛的真实边界内的第一组眉毛毛___基于在所述二维摄影图像中检测到的特征，解译所述眉毛毛发簇中的毛发的代表___基于在所述二维摄影图像中检测到的特征，解译所述眉毛毛发簇中的毛发的代表___基于在所述二维摄影图像中检测到的特征，解译所述眉毛毛发簇中的毛发的代表___根据所述第一代表性根起点，将一组代表性向量中的代表性向量定位在所述第一___基于在所述摄影图像中检测到的特征，解译所述眉毛毛发簇中的毛发的代表性长8___基于在所述摄影图像中检测到的特征，解译所述眉毛毛发簇中的毛发的代表性取___基于在所述摄影图像中检测到的特征，解译所述眉毛毛发簇中的毛发的代表性根___根据所述第一代表性根起点，将一组代表性向量中的代表性向量定位在所述第一___将所述一组虚拟向量投影到用户的面部上，所述一组虚拟向量在所述目标第一眉根据所述位置输入修改所述canvas图像中的所述目标第一眉毛几何形状相对于用户基于所述目标第一眉毛几何形状相对于所述第一眉毛的所述真实边界的位置的修改，用所述第二组虚拟向量替换所述canvas图像中的所述目标第一眉毛几何形状中的所将所述第二组虚拟向量投影到用户的面部上，所述第二组虚拟向量在使投影到用户的面部上的所述canvas图像中与所述一组眼睛___与所述第一目标第一眉毛几何形状相对地被布置在所述垂直面部中心线的第二9经由所述右光投影仪将所述右canvas图像投影到用户的面部上。将一组对准标记与所述canvas图像邻近地投影到用户的面部上；在保持所述一组标记与所述一组对准标记重合的同时将所述目标第一眉毛几何形状和所向在用户附近的操作者提供所述提示。将所述canvas图像投影到所述二维摄影图像上；将用所述canvas图像注释的所述二维摄影图像呈现在所述移动设备的显示器上；经由所述移动设备从用户接收输入序列；检测所述二维摄影图像中的第一眉毛；___基于在所述二维摄影图像中检测到的特征，解译所述眉毛毛发簇中的毛发的代表___基于在所述二维摄影图像中检测到的特征，解译所述眉毛毛发簇中的毛发的代表___基于在所述二维摄影图像中检测到的特征，解译所述眉毛毛发簇中的毛发的代表___根据所述第一代表性根起点，将一组代表性向量中的代表性向量定位在所述第一__将所述一组虚拟向量投影到所述三维面部表示上，所述一组虚拟向量在由所述canvas图像定义的所述目标第一眉毛几何形状内并且在所述三维面部表示中表示的用户___与所述第一目标第一眉毛几何形状相对地被布置在所述垂直面部中心线的第二__将投影到用户的面部上的所述canvas图像的所述垂直面部中心线与用户的面部的__相对于用户的第一眉毛的特征定位投影到用户的面部上的所述canvas图像中的所述目标第一眉毛几何形状的所述第一组曲线段__跨所述垂直面部中心线镜像被投影到用户的面部上的所述canvas图像中的所述目_响应于接收到对投影到用户的面部上的所述canvas图像中的所述目标第一眉毛几何在保持所述一组标记与所述一组对准标记重合的同时将所述目标第一眉毛几何形状和所[0001]本申请要求于2022年5月19日提交的美国临时申请号63/343,738的权益，该美国镜像被投影到用户面部上的canvas图像中的目标第二眉毛几何形状的第二组曲线段中的像中的目标第二眉毛几何形状的第二组曲线段中第一眉毛几何形状和目标第二眉毛几何形状的轮廓描画到用户面部上；以及在框S154中，框S120中，将与该组面部标志中的面部标志对准的canvas图像虚拟投影到三维面部表示决定采用这些新的目标眉毛几何形状之前能够在她自己的面部上直观地感知这些新的目100可以与操作者对接以例如基于用户的优选眉毛、用户偏好的两个眉毛的美学品质的组如响应于来自通过镜子观看这些投影的眉毛几何形状的用户的反馈更新投影到用户面[0014]在一个实施方式中，系统100可以执行方法S100的框以：访问canvas图像，该canvas图像定义了面部参考的向量化图（avectorizedmapoffacialreferences例如用临时化妆笔在用户面部上描画投影在用户面部上的canvas图像中的人类眉毛几何形线与用户面部的中心对准、将水平眼线与用户瞳孔对准、将左和右垂直内眼线定位在用户图像中的眉毛几何形状；以及将该canvas图像（因此根据在用户的图像中检测到的面部标户面部上的面部标志自主地调整canvas图像，从而将初始目标眉毛几何形状定义到用户面形状。面部参考和/或目标眉毛几何形状的位置，诸如基于来自用户的手动输入或基于由应用在[0017]方法S100在本文中被描述为由系统100执行以将不同于用户的一个或两个眉毛的或替代地由系统100执行以将其他面部特征的新的目标几何形状投影到用户面部上，为增准备；将目标发际线几何形状投影到用户面部上，为（例如，在理发店）头皮微色素沉着夹具被构造成定位在水平表面的边缘上方并夹紧在水平表穴支撑件可以协作以将用户头部约束在基座11座110上方的一高度处并且该高度类似于下巴支撑件122在基座110上方的的光学传感器142和光投影仪152的视场绘用户面部的前部和用户头部的左侧的一部分（诸如，用户的左太阳穴、左脸颊和左下颌获表示用户面部的左侧的三维数据，并且能够利用基于光的标记（在下文称为“canvas图右侧上，以使系统100能够在设置周期期间经由右彩色相机捕获表示用户面部的右侧的三及左彩色相机和右彩色相机以及左光投影仪152和右光投影仪152的视场之间的已知偏移152可以将canvas图像的左半部分投影到用户面部的左侧上；并且右光投影仪152可以将canvas图像的右半部分投影到用户面部包括单个光投影仪152，该光投影仪152限定类似地面向头枕120并以头枕120为中心的视特征序列投影到用户面部上；并且光学传感器142可以捕获描绘用结构化光照射的用户面和光投影仪152的视场之间的已知偏移和/或特性来导出用户面统100可以基于在面部表示中检测到的面部标志来自动对准canvas图像和/或重新定位[0036]附加地或替代地，系统100可以包括外部物理用户接口或与外部物理用户接口对100能够在设置周期期间捕获表示用户面部形态的三维数据；在注释时段期间将canvas图用户的先验知识或存储在用户简档中的现有目标眉毛容易地和/或更详细地查看投影到用户面部上的canvas图像的元素，而不会给用户带来视canvas图像还包括左上眉弧点，该左上眉弧点被布置在左垂直内眉线和左外眉顶点之间；[0049]然而，canvas图像可以定义协作以定义一组面部参考和目标眉毛几何形状和/或方法S100的框S130陈述：将canvas图像的垂直面部中心线与用户面部的中心对称比例将第一上眉弧点重新定位在第一垂直内眉线和第一外眉边缘的上垂直边界和下垂直边界；以及标称面部的眉毛下边缘的上垂直边界和下垂直边100根据存储的几何规则，更新canvas图像中的其他元素的位置；并且相应地将更新的准。然后，系统100根据上述标称比例将内垂直眉线定位在垂直中心线和左垂直内眼线之义更浓密或更稀疏的目标左眉毛几何形状；定义更平坦或更弯曲的目标左眉毛几何形状；[0063]例如，系统100可以通过以下方式从目标左眉毛几何形状跨垂直面部中心线镜像于经由用户接口从操作者接收到重新定位输入以修改目标右眉毛几何形状的元素的位置，系统100：根据该重新定位输入重新定位投影到用户面部上的目标右眉毛几何形状的该元而使得操作者能够定义不对称的目标左眉毛几何与一组对准标记重合的同时将目标左眉毛几何形状和目标右眉毛几何形状的轮廓描画到测到的面部特征映射到定义canvas图像中的目标左眉毛几何形状和目标右眉毛几何形状左眉毛和右眉毛的上弧点和下弧点（或水平切线顶点用户上唇的顶部中心（或丘比特状的左下眉弧点对齐到表示设计图像中用户的左眉毛的下边缘的面部标志之间的插值样毛几何形状和目标右眉毛几何形状存储为附加眉毛设计选项。影在设计图像上；将现在用第二眉毛设计选项注释的设计图像呈现在计算设备的显示器虚拟滑块、菜单或其他输入字段以使目标左眉毛几何形状和目标右眉毛几何形状变稀薄、vector该毛发向量包括位于毛发的第一根端处的顶点，限定与毛发的长度相对应的长[0091]在该变型中，如果目标左眉毛几何形状包括延伸超出用算毛发簇中毛发的平均长度；计算毛发簇中毛发的平均取向；定义复合向量（composite[0094]在该实现中，如果目标左眉毛几何形状包括延伸超出用[0095]系统100可以针对与该目标右眉毛几何形状配对的目标右眉毛几何形状单独重复得目标右眉毛几何形状内的毛发向量反映用户右眉毛中现发或毛发图案和/或外推的毛发或毛发图案的向量填充的目标左眉毛几何形状和目标右眉毛几何形状，从而使用户能够进一步查看对应于所选眉毛设计选项的毛发的密度和/或取[0097]此外，系统100可以响应于用户经由该应用输入的对目标左眉毛几何形状和目标[0098]随后，系统100可以将目标左眉毛几何形状和目标右眉毛几何形状以及这些向量一眉毛；并且在二维摄影图像中检测到的第一眉毛的真实边界内检测第一组眉毛毛发簇。canvas图像存储在与用户相关联的电子简档中并且在注释时段之前在与投影系统分离的这些图像中检测到的面部特征映射到定义canvas图像中的目标左眉毛几何形状和目标右像序列中检测到的结构化光投影来生成用户面部的三维面部表示；并且例如通过实现面部的三维集群。义canvas图像相对于用户面部的位置的面部标志的二维集群投影到在三维面部表示中检检测到的面部标志的二维集群中选择与用户面部上的canvas图像的位置相关联的第一面关联；并且对于与用户面部上的canvas图像的位置相关联的每个其他面部标志重复该过中的每个面部标志投影到在三维面部表示的表面上检测到的其对应面部特征上[0104]然后，系统100将第一变换应用于存储在用户的简档中并且相对于面部标志的二表示的表面上的对应三维面部特征上的变换还可以将在设计时段期间在二维设计图像上定义的二维目标左眉毛几何形状和目标右眉毛几何形状投影到三维面部表示的三维表面定在三维面部表示的表面上的三维目标左眉毛几何形状投影到左