CN119451758A 重新成形工件的方法、主侧加压装置、副侧加压装置和用于重新成形工件的布置 （斯蒂尔工业折纸股份公司）

2024.12.23PCT/EP2022/0671392022.06.23WO2023/247040EN2023.12.2823.如权利要求1或2所述的方法（100包括：通过由计算机设备控制的机器人来移动5.如前述任一项权利要求所述的方法（100包括：反复地来回移动（190）所述工件320.一种通过根据权利要求1至16中任一项所24.根据权利要求21至23中任一项所述的主侧加压装置（10其中，所述主侧辊部件25.根据权利要求21至24中任一项所述的主侧加压装置（10其中，所述主接触表面26.根据权利要求21至24中任一项所述的主侧加压装置（10其中，所述主接触表面27.根据权利要求21至25中任一项所述的主侧加压装置（10其中，所述主侧辊部件28.根据权利要求21至27中任一项所述的主侧加压装置（10其中，所述主接触表面429.根据权利要求21至28中任一项所述的主侧加压装置（10其中，所述主接触表面30.根据权利要求21至29中任一项所述的主侧加压装置（10其中，所述主接触表面32.根据权利要求21至31中任一项所述的主侧加压装置（10包括细长的主辊部件支构造成使得弯曲角度(β)可以小于130度，而所述主辊部件支33.根据权利要求21至32中任一项所述的主侧加压装置（10包括主辊部件支撑件34.根据权利要求21至33中任一项所述的主侧加压装置（10其中，所述主侧辊部件539.如权利要求37或38所述的副侧加压装置（20其中，所述副侧第一和第二辊部件41.根据权利要求37至40中任一项所述的副侧加压装置（20其中，所述副侧辊部件42.根据权利要求37至41中任一项所述的副侧加压装置（20其中，所述副侧辊部件43.根据权利要求37至42中任一项所述的副侧加压装置（20其中，所述副侧辊部件44.如权利要求43所述的副侧加压装置（20其中，当所述副侧第一和第二辊部件52.如权利要求50或51所述的副侧加压装置（20其中，所述副侧第一轴和/或第二轴653.根据权利要求50至52中任一项所述的副侧加压装置（20其中，所述副侧第一轴55.根据权利要求37至54中任一项所述的副侧加压装置（20其中，所述副侧辊部件56.根据权利要求37至55中任一项所述的副侧加压装置（20其中，所述副侧辊部件57.根据权利要求37至56中任一项所述的副侧加压装置（20其中，所述副侧辊部件58.根据权利要求37至57中任一项所述的副侧加压装置（20其中，所述副侧辊部件774.根据权利要求60至73中任一项所述的布置（1包括基础结构，所述主侧加压装置75.如权利要求74所述的布置（1其中，所述基础结构包括用于所述主侧加压装置77.根据权利要求74至76中任一项所述的布置（1其中，所述基础结构包括用于所述78.根据权利要求74至77中任一项所述的布置（1其中，所述基础结构包括用于所述80.根据权利要求74至79中任一项所述的布置（1其中，所述基础结构基本上在与所8所需的半径、工具和模具的凸缘长度、以及弯曲所需的力的限制。另一种方法是滚压弯曲板材通过这些辊（参见例如GB1524045A并且9[0010]使工件和/或加压装置相对于彼此移动以获得工件和加压装置之间沿着操作方向[0011]使工件和/或加压装置相对于彼此移动以获得工件和加压装置之间沿着操作方向并且其中主侧辊部件构造成使得工件在弯曲之后可以延伸至邻近轴向近端或轴向远端并[0034]主侧辊部件可以构造成使得弯曲角度β小于130度，例如[0043]主侧辊部件的径向内部区段可以由与主接触表面不同的并且其中主侧辊部件构造成使得工件在弯曲之后可以延伸至邻近轴向近端或轴向远端并[0050]副侧第一和第二辊部件的旋转轴线可以被调节为使得副侧第一和第二辊部件的侧第一辊部件的轴向近端和第二辊部件的轴侧第二辊部件的周向接触表面可以在轴向近端与[0064]副侧加压装置可以包括驱动装置，以用于使第一行进元件和/或第二行进元件相[0066]副侧辊部件的直径可以是50毫米至200毫米，副侧辊部件的直径在轴向近端可以[0071]主侧加压装置和副侧加压装置以及接触表面可以与上文和示例性实施例的描述[0072]主接触表面可以被成形为使得主接触表面与平坦的工件[0078]旋转轴线可以是可调节的，例如上文所描述的或如下文的示例性实施例中描述[0082]主侧辊部件和副侧辊部件的接触表面可以在上文定义的点处彼此相接或基本相于副侧加压装置的细长支撑件的长度至少为500毫米。副侧加压装置可以仅由所述细长支主侧加压装置的细长支撑件的长度至少为500毫米。主侧加压装置可以仅由所述细长支撑[0088]基础结构可以是固定的。基础结构可以基本上在与操作方向正交的平面中延[0089]基础结构的尺寸可以被设定为使得至少一个维度上为一至三米大的工件可以通或1500毫米的不锈钢卷切割而成。因此，基础结构的（例如沿着在与操作方向正交的平面[0092]图2示出了用于重新成形工件的主侧加压装置，其中主侧加压装置可以形成图1[0094]图3示出了用于重新成形工件的副侧加压装置，其中副侧加压装置可以形成图1[0098]图8示意性地图示了一种对工件进行重新成形的方法。该方法可以涉及使用前面[0104]图1示出了用于重新成形工件90的布置1以及要通过布置1进行重新成形的工件[0105]根据共同待决的瑞典专利申请号2151044_1（其以引用方式并入本文中本解决则通过所述竖直平面XZ在水平平面XY中移动。布置1在XZ平面中的延伸量可以显著超过它[0120]重要的是，工件90可以仅通过第一加压装置10和第二加压[0129]底座支撑件件3可以具有柱状或类似物的形式，其可以从其上安装有基础结构的支撑件3可以从其上安装有基础结构的地板或类似表面延伸。底座支撑件3优选地是细长[0132]在一些情况下，工件90可以从主侧加压装置10向上延伸（参见例如图6换句话[0138]特别参考图2和图7，主侧加压装置10可以包括形成主接触表面14的主侧辊部件由顶部支撑件4保持。主侧辊部件11最靠近主辊部件支撑件17的端部可以被称为轴向近端和图6中可以清楚看出，主侧辊部件11构造成使得工件90在弯曲之后可以延伸到轴向近端[0152]如上文所描述的并且如图2和图4至图7所示，主接触表面14可以布置在主侧辊部[0154]图2b示出了圆锥形的主侧辊部件11，图2c示出了尖头或双圆锥形的主侧辊部件是细长的，这种形状可以允许弯曲角度β低于130度，而主辊部件支撑件17不会阻碍工件90部件11可以构造成不阻碍延伸超过工件90的主侧辊部件11的轴向远端14d的任何弯曲部4可以设计成与主侧辊部件11的轴向远端14d齐平延伸，使得顶部支撑件4不会阻碍弯曲的[0178]副侧加压装置20的当前设计允许以简单的方式精确且稳定地设置和控制副侧第侧加压装置20在工件90的副侧90b与工工件90在第一（上）侧由主侧加压装置10刻划130时，副侧加压装置20用作工件90的相对共同在审的瑞典专利申请号2151044_1中描述的。制成。[0218]工件的变形140可能是由于将主侧加压装置10被压向副侧加压装置20（在此示例90的相对边缘可以包括用于将工件90的相对边缘彼此附接150的附接装置。这种附接装置例如可以是一个或多个燕尾特征或用于正配合附接的类似附接装置。方法100可以包括首[0225]方法100可以包括将工件90从平板结构重新成形为梁结构，如图9a至图9c示意性状随后将弯曲结构重新成形为最终产品形状。划伤侧壁而副侧加压装置20用作支撑件而实现。[0234]图11a示出了平板形式的工件90。图11b示意性地图示了切割成期望形状的工件[0235]从图9至图11中可以清楚看出，本方法和设备使板状工件的双向重新成形成为可[0238]图12的顶部支撑件4驱动装置延伸到框架支撑件2上方。图12的顶部支撑件4构造成使得主侧加压装置10在顶部支撑件4驱动装置的缩回位置可以基本上完全与框架支撑件件支撑17包括板结构，该板结构可以与附接到顶部支撑件4的工具支撑件滑动接合和脱离