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文档简介
机器人发展过程
农业时代——机械运动我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。西周时期
鲁班制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。春秋后期汉代张衡发明计里鼓车。每行一里,
车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。三国时期蜀国丞相诸葛亮制作了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。机器人发展过程
蒸汽时代——自动控制蒸汽时代主要依靠机械传动来实现机器人的自动往复运动。机器人发展过程
电气时代——编程控制随着数控技术和计算机技术的发展，
机器人进入了电气时代。1961年，美国
Unimation
公司生产出世界上第一台往复式工业机器人。比起号称“
机器人王国“的日本起步至少要早
5~6
年。机器人发展过程互联网时代——协同控制机器人发展过程农业时代机械运动12 蒸汽时代自动控制电气时代编程控制34 互联网时代协同控制4 人工智能时代？机器人是时代的产物中国大学MOOC中国大学MOOC中国大学MOOC中国大学MOOC中国大学MOOC中国大学MOOC中国大学MOOC机器人发展过程►
2000年，Honda推出第二代人形机器人Asimo，ASIMO会拉提琴，曾经登台指挥交响乐团。►
Sony推出人形机器人Qiro，身高54cm，重5kg，可以跳舞打拳。机器人发展过程►
2020年5~6月，“海斗一号”全海深自主遥控潜水器在马里亚纳海沟成功完成了首次万米海试与试验性应用任务，最大下潜深度10907米，刷新我国潜水器最大下潜深度纪录，同时填补了我国万米作业型无人潜水器的空白。“海斗一号”共实现了4次万米下潜，创造了我国潜水器领域多项第一。机
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