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气马达的作用相当于电动机或液压马达，将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩和旋转运动。气马达按结构形式可分为：叶片式、活塞式和薄膜式等，最为常见的是活塞式和叶片式气马达。当压缩空气从Ａ口进入气室时，驱使叶片带动转子作逆时针旋转，产生转矩。废气从排气口Ｃ排出；而残留气体则从Ｂ口排出。如需改变气马达旋转方向，只需改变进、排气口即可。叶片气马达制造简单，结构紧凑，但低速转动时转矩小，低速性能不好，适用于中、低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。1、叶片式气马达如图所示，压缩空气由进气口经配气阀配气后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，使曲轴旋转。同时带动固定在曲轴上的配气阀同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变而进入不同的活塞缸内，依次推动各个活塞运动，从而带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对的气缸则处于排气状态。活塞式气马达在低速情况下有较大的输出功率，它的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、绞车、绞盘、拉管机等。2、活塞式马达

如图所示，实际上相当于薄膜式气缸与棘轮机构的组合，当气缸活塞作往复运动时，通过推杆端部的棘

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