1.2 熟悉Easy Simulation软件界面（一）

李庆梅张飞主编机械工业出版社项目一

EasySimulation软件基础知识

任务1.2熟悉EasySimulation软件界面（一）任务描述任务目标1.认识EasySimulation软件基础界面2.熟悉EasySimulation软件“开始”功能区任务内容1.EasySimulation软件基本按键操作2.EasySimulation软件功能模块的使用知识储备1.EasySimulation软件“开始”界面介绍

启动EasySimulation软件，单击“开始”菜单，将显示应用程序基本窗口视图。

该窗口界面划分为A~G共7个模块，其中：A-标题栏，B-功能选项区，C-资源库收藏区，D-组件属性信息面板，E-3D视图工作区，F-输出面板，G-仿真动画控制区。知识储备2.标题栏

标题栏位于“开始”界面顶部，显示当前新建的文件名、应用程序名、界面区域名等。它包含“最小化”、“向下还原/最大化”和“关闭”按钮，可以简单地对窗口及操作信息进行操作，还包含“保存”“撤销”等自定义快速访问工具栏按钮，以及帮助指导按钮。

建议在打开文件后，养成经常单击“保存”按钮的习惯，防止信息丢失。界面的基本操作与普通Windows软件一样，依靠鼠标左键单击即可依次完成选择、进入、切换或退出等操作。知识储备3.功能选项区

功能选项区共包含11个子功能模块，通常将软件中被操作的模型、元件称为“组件”。知识储备3.开始功能选项区

名称简述（１）

剪贴板利用剪贴板可执行复制、

粘贴及删除操作，

以及组的建立或取消。（２）

操作用于执行对布局中组件的选择和移动。（３）

网格捕捉“尺寸”用于设定使用“移动”工具时，

Ｘ、

Ｙ、

Ｚ

方向的移动步距。（４）

工具“工具”选项组包含测量、

捕捉和对齐

３

个功能。

测量功能可以检测距离及角度，

通过鼠标单击两个点、

边线或面可以查看相关尺寸。

捕捉功能在装配中使用较多，

通过指定目标位置，

如中心点等，

能够移动选中物体。

对齐功能用于选择要对齐的源几何元和目标几何元，

进而移动物体。知识储备3.功能选项区

名称简述（５）

显示用于控制信号、

接口的显示是否启用。工业机器人组件在一般状态下不显示信号及接口，

勾选“信号”复选框后，

组件上会出现输入和输出信号端。（６）

层级用于建立层次结构。“附加”用于将选中的节点连接至新父系坐标系中。“分离”用于将选中的节点从父系节点中分离出来，

分离后的节点附加至根节点。（７）

导入用于导人几何元，即CAD模型。EasySimulation支持多种CAD文件格式，包括STEP、IGES、Parasolid、STL等，方便用户轻松导人和集成现有的3D模型，快速搭建数字化场景。（８）导出允许用户将仿真结果或场景内容导出为多种格式，包括几何元、PDF、视频和图像。（９）

统计启动仪表板，

用户可以配置图表和报告，

以呈现模拟期间收集的数据。（１０）

原点允许活跃组件中的原点在

３Ｄ

视图工作区中进行移动或捕捉操作。（１１）

窗口用于调整当前视图的工作空间。“显示”按钮下拉列表框中有

５

类显示窗口，

分别是电子目录、

属性、

输出、

电子组件类别和程序编辑器项目一

EasySimulation软件基础知识

任务1.2熟悉EasySimulation软件界面（一）任务实施任务实施EasySimulation软件中机器人模型的操作

任务实施EasySimulation软件中

机器人模型的操作

1-启动EasySimulation→

窗口→显示→电子目录

→

查看左侧电子目录文件夹；

2-电子目录→ModelsbyType→

找到KUKAKR10R1100→

拖动至右侧3D工作区；

3-窗口→显示→属性

→

单击机器人模型

→

查看坐标等参数；4-点击“移动”按钮

→

单击模型

→

沿X/Y/Z轴拖动移动。任务实施EasySimulation软件中

机器人模型的操作

5-设置网格捕捉尺寸为500mm→

再次沿轴移动

→

观察移动变化；

6-电子目录→ModelsbyT