2.2 模型导入及编辑

李庆梅张飞主编机械工业出版社项目二

EasySimulation软件建模

任务2.2模型导入及编辑任务描述任务目标1.认识EasySimulation软件模型的导人方法2.熟悉EasySimulation软件建模方法任务内容1.导轨模型的导人2.导轨模型的编辑及运动设置知识储备1.模型的导入设置

切换至“建模”界面，单击“几何元”按钮，在文件夹中选中需要导入的模型，确定后进入“导人模型”窗口。

(1)镶嵌品(MeshQuality)

镶嵌品质用于设置模型的网格(Mesh)质量，即模型的平滑度和细节程度。模型的导入设置知识储备1.模型的导入设置

(2)包含(Include)

知识储备1.模型的导入设置

(3)特征树

模型特征识别，提供完整、已优化、塌陷三种模式，其中塌陷可简化模型结构与文件大小，但操作不可逆，导入模型时推荐选择“塌陷”。

知识储备1.模型的导入设置

(4)整理几何元

用于简化模型的几何形状，减少模型的复杂度，从而提高处理速度。

(5)向上轴

向上轴用于选定轴向，指定模型的“向上”方向，用于确定模型在场景中的方向。

(6)过滤器选项

用于设置导入模型时的过滤条件，如最小孔洞直径和最小几何元直径，可以帮助排除过小的细节，以优化模型的显示和处理。知识储备2.模型编辑

知识储备2.模型编辑

模型导入后，先提取运动部件并定义其运动行为（含参考基准、驱动与参数设置），再通过Easysimulation的向导工具完成连通性配置，以实现组件间的协调运动与仿真。组件连通性快速配置工具运动部件的提取项目二

EasySimulation软件建模

任务2.2模型导入及编辑任务实施任务实施导轨模型的导入及编辑

（1）组件模型的导入

打开EasySimulation软件后，进入“建模”界面，在建模工具栏单击“几何元”按钮，找到并打开需要导人的制作模型文件“Track.step”。选择模型文件任务实施导轨模型的导入及编辑

（2）导轨的本体定义

在EasySimulation中，导轨的本体定义包括将“Track”组件的坐标调整到3D视图零点作为基准点，以及通过“指定物料”功能为导轨设置材质。任务实施导轨模型的导入及编辑

（2）导轨的本体定义定义导轨制作基准点指定导轨材质任务实施导轨模型的导入及编辑

（3）确认导轨的动作几何元

先对组件进行爆炸分解，再通过多选合并操作，将模型分离为2个几何元根节，以此明确导轨的动作部分。

任务实施导轨模型的导入及编辑

（3）确认导轨的动作几何元

组件爆炸操作导轨的动作部分几何元合并任务实施导轨模型的导入及编辑

（4）定义导轨的行为

1)提取链接

在“组件图形”窗口，单击选择特征数面板中导轨相对运动的几何元对象“robot_rail_0_4”(托盘)，再右击弹出快捷菜单，选择“提取链接”，在“组件图形”窗口中对应出现“Link_1”。任务实施导轨模型的导入及编辑

（4）定义导轨的行为

2)动作基准选择

选中“Link_1”，单击右侧“链接属性”窗口“Offset”属性的空白文本框，进行信息设置。将建模工具栏中“移动模式”从默认的“层级”切换为“选中的”，单击工具栏“捕捉”按钮，将“模式”设为“2点-中点”，“捕捉类型”设为“边和面”，捕捉到底座中心。

动作基准点设定（捕捉）任务实施导轨模型的导入及编辑

（4）定义导轨的行为

3)动作行为的具体设定

在“Link_1”链接属性中，“JointType”选择“平移”，其方向“轴”参考基准坐标，选择“+X”，关节属性“Controller”选择默认选项“伺服控制器”，通过测量导轨的可运动范围，计算得出“最大限制”为“3400”，“最小限制”为“0”。链接属性设置任务实施导轨模型的导入及编辑

（4）定义导轨的行为

4)更改伺服控制器名称

上一步链接属性“Controller”为“伺服控制器”，非英文，会引发Python脚本错误。在“组件图形”窗口勾选“行为”，并双击对应的“伺服控制器”，然后在“属性”窗口将“名称”更改为“Servo”。更改伺服控制器名称任务实施导轨模型的导入及编辑

（5）建立连通性功能

在建模工具栏“向导”下拉列表框中选择“Positioner”。在弹出的“Positioner”窗口中，将"PositionerType"设为“RobotPositioner"，单击“ApplyButton"按钮，此时，在智能制造数字孪生建模及仿真“组件图形”窗口的“Link_1”下方对应出现“MountInterface”，然后关闭“Positioner”窗口。创建Positioner任务实施导轨模型的导