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文档简介

列车自动控制（ATC）系统综述1.1ATC系统的组成列车自动控制（ATC）系统，其中包括有列车自动监控系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）共三个子系统。其中作为管理所使用的ATS子系统，通过联网的方式进行信息的传输，以保证列车的运行安全。ATP子系统通过发送和接收行车信息保障列车的运行安全、控制列车的正常运行、控制列车的运行速度以及列车运行时车与车之间安全的行车间隔。相关信息经系统校验无误后，将会送至车载ATO子系统，车载ATO子系统通过传输来的数据控制列车的运行速度，以及实现列车的对位停车。其中三个子系统既相对独立，又相互联系，以保证列车安全、快速、短间隔地有序运行。1.2列车自动控制系统(ATC)分类列车自动控制系统按照三种不同的方式可以分别进行分类，如图1.1所示。图1.1列车自动控制系统的分类1.3ATC系统的功能ATC系统的功能就是指挥列车的运行，车载ATP/ATO子系统：接收和执行地面传输的各种指令，确保列车按所排列的进路以及运行时刻表安全准点的运行。车载ATC设备：ATS子系统接收的是控制中心的调度指令，ATP子系统进行列车运行中的速度控制和超速防护，车载ATO子系统实现列车自动速度调整，以及确保列车在车站中的对位停车，所以车载ATO子系统主要为辅助作用，国内有的车站不设ATO子系统，但对于设有站台屏蔽门，或者需要实现无人驾驶以及自动折返的线路，那么应该具有ATO子系统。有的文章将车载ATS子系统放在车载ATP子系统之中，或其他的归类方法，这是由于ATC系统的三个子系统是完整的一个整体，相互孤立地划分是不合适的。我们以控制中心、集中站信号设备室和车载三个部分,分析ATC系统所完成的主要功能。（1）控制中心的主要功能如图1.2所示；图1.2控制中心的主要功能

（2）联锁集中站ATC设备的主要功能如图1.3所示；图1.3联锁集中站ATC设备的主要功能

（3）车载ATC的主要功能如图1.4所示。图1.4车载ATC的主要功能1.4ATC系统的控制模式城市轨道交通中通过ATC系统，实现对列车的运行控制，当设备出现故障或特殊情况下，可以下放一定的权限，由联锁集中站直接进行控制，而列车中的控制，可以使用ATO子系统自动运行，也可以让司机进行人工的控制。行车调度的控制方式被分为集中控制模式和局控模式，其中，集中控制模式又分为三种，分别为全自动模式、自动调度模式和集中人工模式。不同控制模式的分配以及功能如图1.5所示。图1.5不同控制模式的功能列车操纵模式：因列车和信号系统而异，分

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