2026年自动驾驶数据标注工程师面试标注规范

2026年自动驾驶数据标注工程师面试标注规范一、单选题（共5题，每题2分，总计10分）考察内容：基础标注规范理解与行业知识。1.题干：在标注自动驾驶场景中的行人时，以下哪种行为通常需要单独标注并分类？（）A.行人静止站立B.行人边走边使用手机C.行人蹲下捡东西D.行人坐在长椅上2.题干：对于高速公路场景的车辆标注，以下哪种情况需要特别标注为“遮挡”（Occlusion）？（）A.车辆被树木部分遮挡B.车辆被其他车辆完全遮挡（前挡风玻璃不可见）C.车辆灯光反光导致轮廓模糊D.车辆停在阴影中3.题干：在标注交通信号灯时，以下哪种状态通常不需要单独分类？（）A.红灯亮起B.绿灯亮起C.黄灯闪烁D.信号灯故障（灭灯状态）4.题干：自动驾驶数据标注中，"多实例标注"通常适用于哪种场景？（）A.同一车道内多辆车并行B.马路上行人密集区域C.高速公路上车辆稀疏场景D.立交桥下车辆与行人混合区域5.题干：标注自动驾驶数据时，以下哪种情况可能导致标注数据与实际场景不符？（）A.摄像头角度倾斜导致车辆比例失真B.数据采集时天气为阴天C.标注员主观认为车辆即将变道D.道路施工区域有临时交通标志二、多选题（共4题，每题3分，总计12分）考察内容：综合标注场景判断与标注细节。1.题干：在标注自动驾驶数据时，以下哪些属于典型的"环境物体"需要标注？（）A.桥梁B.道路标线C.路边垃圾桶D.无人机（非干扰无人机）2.题干：对于自动驾驶场景中的行人，以下哪些行为需要标注并分类？（）A.行人横穿马路B.行人突然奔跑C.行人推婴儿车D.行人低头看手机（静止状态）3.题干：标注交通标志时，以下哪些属于"危险警示类"标志？（）A.窄桥警告标志B.注意儿童标志C.环岛通行标志D.限速标志4.题干：自动驾驶数据标注中，以下哪些情况会导致标注数据质量下降？（）A.摄像头曝光过度导致物体细节丢失B.标注员疲劳导致多次标注同一物体C.数据采集时存在严重雨雪天气D.车辆传感器故障导致数据缺失三、判断题（共5题，每题2分，总计10分）考察内容：标注规范细节与行业常识。1.题干：在标注自动驾驶数据时，所有非交通参与者（如路灯、电线杆）都必须忽略不标注。（）2.题干：标注行人时，如果行人进入画面后突然消失，仍需标注其最终位置。（）3.题干：高速公路场景中，车辆尾迹（拖影）通常需要标注为"不可信数据"并排除。（）4.题干：自动驾驶数据标注中，所有交通标志必须标注其类型（如限速、指示、警示）。（）5.题干：标注车辆时，如果车辆被其他物体遮挡超过50%，仍需完整标注车辆轮廓。（）四、简答题（共3题，每题5分，总计15分）考察内容：标注流程与质量控制。1.题干：简述标注自动驾驶数据时，如何处理"遮挡"情况？2.题干：在标注行人行为时，哪些行为需要单独分类？为什么？3.题干：自动驾驶数据标注中，如何避免标注主观性对数据质量的影响？五、案例分析题（共2题，每题10分，总计20分）考察内容：实际场景标注与问题解决能力。1.题干：场景描述：一段高速公路视频片段，画面中有一辆白色轿车突然切入左车道，前方有另一辆车减速避让。路边有施工区域，部分交通标志被临时移动。问题：请说明标注此场景时需要注意的关键点，并解释如何处理遮挡、行为分类及环境物体的标注。2.题干：场景描述：城市十字路口场景，画面中包含行人、非机动车、多辆车以及动态交通信号灯。部分行人正在等待红灯，另一行人试图闯红灯。问题：请说明标注此场景时可能遇到的难点，并提出解决方案以确保标注准确性。答案与解析一、单选题答案与解析1.答案：B解析：行人使用手机属于"异常行为"，可能影响自动驾驶决策，需单独分类。其他选项均为正常状态。2.答案：B解析：车辆完全被遮挡时，系统无法获取完整信息，需标注为"遮挡"以提醒模型注意。部分遮挡或模糊可通过比例标注处理。3.答案：D解析：信号灯故障状态通常不影响当前交通决策，可归为"非活跃状态"不单独分类。其他状态均需标注。4.答案：A解析：多实例标注适用于密集场景（如多车并行），可提高标注效率。其他选项场景相对稀疏或混合。5.答案：C解析：标注需基于客观数据，主观判断（如"即将变道"）无法量化，可能导致数据偏差。二、多选题答案与解析1.答案：A、B解析：环境物体需标注以提供上下文信息，但临时性或干扰性物体（如施工垃圾桶、无人机）可忽略。2.答案：A、B、C解析：行人行为分类需区分危险行为（横穿、奔跑、特殊设备），静止状态（如看手机）通常不单独分类。3.答案：A、B解析：危险警示标志包括窄桥、儿童等，限速和环岛属于指示类。4.答案：A、B、D解析：曝光、疲劳、数据缺失均会导致标注质量下降，雨雪天气虽影响场景但非标注问题本身。三、判断题答案与解析1.答案：×解析：部分环境物体（如交通标志、路标）需标注以提供场景信息。2.答案：√解析：行人轨迹需完整标注，包括消失后的最终位置。3.答案：√解析：拖影无法提供可靠信息，需标注为"不可信"并排除。4.答案：√解析：交通标志类型对自动驾驶决策至关重要，必须分类标注。5.答案：√解析：遮挡部分仍需标注，但需注明遮挡比例或标注不可信区域。四、简答题答案与解析1.答案：-遮挡需标注被遮挡比例（如"50%"），轮廓线中断处用虚线表示。-若遮挡导致无法确认完整物体，可标注为"不可信"并排除。-多实例遮挡时，需区分各物体边界，避免重叠。解析：标注需清晰反映遮挡情况，避免误导模型。2.答案：-行为分类：横穿、奔跑、推婴儿车、静止、异常行为（如倒退）。-原因：危险行为（横穿、奔跑）需模型优先处理，特殊设备（婴儿车）需避让。解析：分类需基于安全需求，非主观判断。3.答案：-使用标准化标注工具和规则手册。-定期复核标注结果，避免疲劳。-多人交叉验证标注质量。解析：规范化流程可减少主观性影响。五、案例分析题答案与解析1.答案：-关键点：-白色轿车切入行为需标注为"变道"，记录时间点。-前车避让行为需标注为"减速"，记录加速度变化。-施工区域标志需标注类型（临时交通标志），位置需精确。-处理方法：-遮挡：标注施工区域部分标志为"50%遮挡"。-行为分类：变道、减速需单独分类，施工标志需归为"环境干扰"。解析：综合标注需兼顾动态行为与静态环境。2.答案：-难点：-行人闯红灯行为需标注为"违规"，但需确认是否真实闯红灯。-非机动车行为（如骑行路线）需精确标注。-