CN109835490B 用于生成包括预报轰鸣声容限阈值超过符号表示的航空电子显示的系统和方法 （霍尼韦尔国际公司）

predictions.Proceedingsof10197卷1-14.用于生成包括预报轰鸣声容限阈值超过符提供了用于生成包括预报轰鸣声容限阈值耦合到显示设备并且被配置成确定何时存在由于被预报会在一个或多个A/C的即将发生的超音速飞行期间发生的碰撞的压力波之间的相长干确定存在由于压力波之间的相长干涉而在将来还在航空电子显示上生成超压事件的潜在发生2确定(48、50)何时出现由于被预报会在超音速航空器飞行期间发生在确定存在由于压力波之间的相长干涉而在将来时间表中发生超压事件的可能性时，其中控制器架构(12)被配置成通过以下步骤来确定(48、50监视(48)被预报会在超音速航空器期间发生的压力波之间的所预确定(50)当最大组合振幅超过轰鸣声容限阈值时存在由于碰撞的压力波之间的相长其中轰鸣声容限阈值可以具有可变值，由控制器架构基于关至少部分地基于压力波被预测会碰撞的当日时间向轰鸣至少部分地基于压力波被预测会碰撞的地理位置向轰鸣至少部分地基于由压力波碰撞引起的组合压力波预计冲击地球表面的地理位置向轰至少部分地基于最大组合振幅和轰鸣声容限阈值之间的不一致对符号表示进行视觉生成视觉指示以包括标识相长干涉被预报会发生的地理8.根据权利要求1所述的航空电子显示系统(10)，还包括可操作地耦合到控制器架构在确定何时存在由于被预报会在超音速航空器飞行期间发生的压力波之间的相长干涉而在将来时间表中发生超压事件的可能性时利用9.根据权利要求8所述的航空电子显示系统(10)，其中控制器架构(12)被配置成通过310.根据权利要求1所述的航空电子显示系统(10)，其中控制器架构(12)还被配置成：11.根据权利要求1所述的航空电子显示系统(10)，其中控制器架构(12)还被配置成：在确定存在由于至少第一航空器生成的压力波之间的相长干涉而在将来时间表中发生超压事件的可能性时，标识能够由第一航空器执行以防止超压事件的潜在发生的抢先动作；12.一种由航空电子显示系统(10)执行的方法(40)，所述航空电子显示系统(10)包括预报(48)是否存在如预计在将来时间表中的由于在一个或多个航空器的超音速飞行估计由在超音速航空器飞行期间生成的压力波之间的相长干涉潜在地引起的最大组确定在最大组合振幅超过轰鸣声容限阈值时存在由于压力波之间的相长干涉而发生其中轰鸣声容限阈值可以具有可变值，由控制器架构基于关利用从与航空电子显示系统(10)无线通信的远程源获得的音爆预报数据来构造压力针对其中由于碰撞的压力波之间的潜在相长干涉而可能发生超压事件的区而搜索压4符号表示(symbology)的航空电子显示的航空电子显示系统和方法，该符号表示在减小由约束一般由噪声减轻基本原理和保护诸如建筑物窗户之类的地面结构免于由于在超音速已经转向作为以较低马赫速度可操作的商务班机或客机的适合于服务的所谓“低轰鸣声”与超音速飞行的民用A/C而同时确保对由这样的超音速空中行进产生的压力波和噪声水平号表示减小由于参与超音速飞行的A/C所生成的压力波之间的潜在相长干涉所致的轰鸣声撞的压力波之间的相长干涉而何时可能潜在地在将来的时间表(timeframe)中发生超压事多个A/C的即将发生的超音速飞行期间。当确定可能由于压力波之间的相长干涉而潜在地5长干涉是否可能发生在因A/C穿过空域而生成的声压波之间；(ii)当预报相长干涉可能发器架构还被配置成至少部分地基于可能在声压波之间发生相长干涉的地理位置而向轰鸣或多个A/C的超音速飞行期间生成的压力波之间的相长干涉而发生超压事件，如预计在将在超音速A/C飞行期间生成的压力波之间的相长干涉潜在地引起的最大组合振幅；以及(ii)确定在最大组合振幅超过轰鸣声容限阈值时可能由于压力波之间的相长干涉而发生[0016]以上所阐述的并且在本文档中的别的地方描述的方法可以利用诸如在合适地装备的航空电子显示系统上执行并且以任何合适方式传播的软件应用之类的程序产品来实用特征对相关行业中的普通技术人员而言也将变得显而[0017]以下将结合附图来描述本发明的至少一个示例，其中相同的数字表示相同的元[0018]图1是如依照本公开的示例性实施例所图示的、被配置成生成包括符号表示的一[0019]图2是阐述在生成包括指示预报超压事件的符号表示的一个或多个航空电子显示的航空电子显示系统生成并且包括指示由于压力波之间的相长干涉所致的超压事件的潜1中所示的航空电子显示系统生成并且每一个包括指示由于压力波之间的相长干涉所致的6应当被解释成在任何方面限制如在权利要求书中阐述的本发明位于从其控制UAV的设施内。当航空电子显示系统被用在引导或管理超音速空中交通中时[0025]在向美国专利和商标局(USPTO)提交本文档时由本受让人所有的以下申请一般涉被转让给当前申请的受让人霍尼韦尔国际公司的题为“SYSTEMSANDMETHODSFORGENERATINGAVIONICDISPLAYSINCLUDINGFORECASTOVERPRESSUREEVENTSYMBOLOGY”能由于压力波之间的相长干涉而发生，所述压力波被预测在一个或多个A/C的即将发生的航空电子显示上生成的超压事件的潜在将来发生的文本通告警告的形式。此外或替代地，[0028]航空电子显示系统的实施例可以利用不同的数据源和分析技术来评定超压事件从诸如专用于执行音爆预报算法的基于云的服务之类的远程实体反复地获得音爆预报数据，并且在确定超压事件是否可以由压力波碰撞期间的相长干涉引起时利用该预报数据，7数据以确定在即将发生的超音速A/C飞行期间是否预测到压力波之间的碰撞。如果预测到显示系统然后在一个或多个适当的航空电子显示上提供潜在超压事件的[0029]在评估超压事件发生的将来可能性或风险时使用轰鸣声容限阈值在实现航空电于关于所预测的压力波碰撞的一个或多个因素向轰鸣声容限阈值分配特定值来利用该灵特定地面冲击位置和/或根据压力波碰撞被预测发生的当日时间来向轰鸣声容限阈值分配个A/C执行以防止预报超压事件的潜在发生。以下提供了对这样的导航解决方案和由航空碰撞的压力波之间的相长干涉潜在地引起的超压事件的符号[0031]适合于生成包括预报超压事件符号表示的航空电子显示的航空电子显示系统的示例图1是如依照本公开的示例性且非限制性实施例所图示的航空电子显示系统10的框或其它远程领航的A/C领航的实施例中，航空电子显示系统10的某些组件可以由UAV携带，8以特别良好地适合于引导聚集在该机场或航空站包括更大或更小数目的组件，所述组件可以以不同方式利用无线或硬线(例如航空电子总线)连接的任何组合来互连。尽管航空电子显示系统10在图1中被示意性地图示为单个单可以包括适合于识别从领航员、ATC人员成员或航空电子显示系统10的其他用户接收的输14可以包括或采取可移动显示设备(例如领航员穿戴的显示设备)或便携式显示设备(诸如个)显示设备14可以被实现为附加到控制设施的静态结构的一个或多个HDD或HUD单元、被携带到这样的控制设施中的(多个)便携式电子设备、或在远程操作UAV时由领航员穿戴的构12还可以包括被设计成执行本文中描述的各种过程任务、计算和控制/显示功能的任何络诸如是依照传输控制协议/因特网协议架构或其它常规协议实现的公共或私有网络。可[0036]存储器16可以包含适合于存储计算机可读代码或指令以及用于支持航空电子显9其他系统共享，所述其他系统诸如是增强地面接近警告系统(EGPWS)或跑道察觉和咨询系供应各种类型的数据或测量结果。这样的数据的非详尽列表包括初始参考系统测量结果、件可以被包括在通常部署在A/C上的任何数目和类型的系统(包括例如FMS、姿态航向参考[0039]虽然本说明书主要聚焦于在二维(2D)航空电子显示的情境中的预报超压事件符系统10的实施例可以在描绘一个或多个A/C的飞行环境的任何数目和类型的航空电子显示的一个或多个3D航空电子显示上生成预报超压事件符号表示。在图1中通过被包含在航空[0041]图2是阐述示例性方法40的流程图，所述示例性方法40可以由航空电子显示系统10(图1)执行以生成在标识和防止预报超压事件的发生方面有用的符号表示，所述超压事件包括由在超音速A/C飞行期间发生的碰撞的压力波之间的相长干涉潜在地引起的那些事所述预定速度阈值诸如是略微高于或低于1马赫的阈值或预定(静态或动态)空速阈值；在A/C停止超音速飞行或不再被计划以超音速速度在目前的飞行周期期间行进的时述因素诸如是显示系统10是否用于领航目的或用于管理超音速空中交通。在许多实施例中，航空电子显示系统10在步骤44期间生成对应于图1中示意性示出的HNAV显示34的HNAV代替HNAV显示和/或VNAV显示，航空电子显示系统10在步骤44期间可以生成其它类型的航C的即将发生的超音速飞行是否被预测或预期生成超声压波或音爆的数据。音爆预报数据的另一实体或由其组合执行的任何合适的算法或过程来生成音爆预报数据。在一些实现飞行计划信息(如果已知的话)和其它这样的数据输入来生成的针对A/C所计划的飞行参[0045]用于在步骤46期间生成音爆预报数据的算法或过程有用地考虑相对宽范围的静和/或与显示系统10无线通信的远程实体实现以计划在将来的各种时刻(juncture)的A/C示系统10从与显示系统10无线通信的远程实体(例如专用的音爆预报服务)获得音爆预测或其它预报数据时，远程实体可以本身预测考虑中的A/C(单个或复数个)的将来位置和飞系统10用于空中交通管理时，所监视的空域内的A/C的当前飞行参数可以从雷达确定或由A/C特定的音爆简档考虑在内。这样的A/C特定的音爆简档可以表示由特定A/C在以超音速这样的简档。例如，航空电子显示系统10可以在存储器16中存储特定于本机A/C的音爆简数据或音爆预测时，控制器架构12可以召回和向远程实体传输一个或多个适当的A/C特定能性，当航空电子显示系统10用于监视在特定空域中行进(例如向特定机场行进和从特定显示系统10然后可以在方法40的步骤46期间向考虑中的每一个A/C分配[0048]在获得音爆预报数据(步骤46)之后，航空电子显示系统10前进到方法40的步骤确定如果将会发生相长干涉则这样的碰撞是否可能导致充足强度的组合压力波以触发超可以通过比较最大可能振幅结果与预定轰鸣声容限阈值(如以下所讨论的)来确定是否可由在超音速A/C飞行期间生成的压力波之间的相长干涉潜在地引起的最大组合振幅(例如面冲击位置即由压力波碰撞引起的累积或聚合压力波预计首次冲击地球的表面(水或地力波之间的计划相交点或其它所选位置处的最大振幅来估计累积压力力波之间的潜在相长干涉可能由于参与超音速飞行的单个A/C的动作而发生。这可能由于通过来自地理数据库30或存储器16中所包含的其他数据源的记忆(recollection)来确定当从由相对稠密的植被所覆盖的陆地表面发生压力波反射时合理地预料到相当可观的量低人口密度的地理区域而增加轰鸣声容限阈值的值(致使其更加宽容)并且针对具有较大人口密度或易受压力波损害影响的基础设施的地理区域而减小轰鸣声容限阈值的值(致使可以在清醒时间期间增加(致使其更加宽容)并[0053]在步骤50处，如果显示系统10确定碰撞的压力波之间的相长干涉(如果这样的相能由于碰撞的压力波之间的相长干涉而潜在地发生，则航空电子显示系统10进行到步骤果相长干涉发生的话)时，在(多个)适当的航空电子显示上生成关于压力波碰撞的符号表统10可以甚至在不足以触发超压事件时生如通过例如以下描述的视觉编码所指示的这样的超压事件的最大计划严重程度和/或可能[0056]图3是在第一示例性飞行场景中可以由航空电子显示系统10(图1)在方法40的步引号符号(")的添加，以帮助强调HNAV和VNAV显示(和/或由显示系统10生成的其他航空电子显示)的特定外观将在不同实施例之间变化，并且在某些实例中可以是由用户或消费者或从所述机场离开时可能穿过的空域。HNAV显示34'的实施例因而可以被视为良好地适合中进行主要描述。尽管这样，但是不排除可以在为携带显示系统10的A/C直接领航时利用示系统10在HNAV显示34'上生成视觉通知以表示如果在碰撞的压力波之间发生相长干涉则62表示的A/C的即将发生的超音速飞行期间生成的压力波可以潜在地组合以引起超压事[0058]如图3中所示，相交的音爆符号64、66被呈现为具有一般抛物线形状的图形或图形70将音爆符号66在视觉上链接到A/C图标62。这允许ATC人员成员或HNAV显示34'的其他大组合振幅由通过相交的音爆符号64、66表示的碰撞的压力波之间的相长干涉潜在地产增加的可能性和/或最大可能严重程度而向编码分配提升的紧急水平。还可以酌情应用动[0060]在某些实施例中，航空电子显示系统10还可呈现所建议的抢先动作或导航解决方案。这样的导航解决方案可以传达推荐的动作过程，可以标识抢先动作或导航解决方案被意图用于的A/C(单个或复数个)。当航空电子显示系[0061]最后参考图4和5，呈现了在第二飞行场景中可以由航空电子显示系统10(图1)在一未经标记的航路点90，而线段88从航路点90延伸到第二未经标记的航路点92。类似地，[0062]在图4-5的飞行场景中，航空电子显示系统10已经确定在由A/C图标94表示的A/C示系统10在显示34"、36"中的一个或二者上生成指示超压事件的预报可能性的符号表示。号114的压力波被预测由另一未经图示的A/C生成(或可能也由图标80表示的A/C生成并且爆符号118被定位在对应于压力波可能碰撞并且潜在地触发超压事件(如果发生相长干涉评估即将到来的超压事件风险的潜在解决方案。[0064]可以在HNAV显示34"和/或VNAV显示36"上选择性地产生劝告消息以进一步警告超色编码成如图4-5中通过交叉影线所指示的警告或警报颜色(