CN110498266B 高度跟随调整系统及装卸方法 （合肥泰禾智能科技集团股份有限公司）

U,2018.07.17U,2020.05.22U,2011.03.23A,2015.12.02A,2018.03.06本发明提供了一种高度跟随调整系统及装方法能依据车厢载货面的高度调整设备平台的2多个光电传感器组，间隔设置于所述设备平台的边控制器，与所述升降机构和多个所述光电传感器多个所述光电传感器组沿直线排列设置，并且多个所述光电传感器组沿水平方向设所述光电传感器组包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第所述第一光电传感器和所述第二光电传感器沿直线方向排列，并与水平方向形成夹所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的连线垂直于水所述控制器接收所述光电传感器组检测所述设备平台和所述车厢载货面的相对高度所述控制器依据所述实时遮挡信号生成相对高度信号，并依据所述所述控制器依据所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均被遮挡时的所述实时遮挡信号发出控制所述升降机构升高的所述升降控或者，所述控制器依据所述第一光电传感器未被遮挡或者，所述控制器依据所述第一光电传感器和所述第二述实时遮挡信号发出控制所述升降机构降低的所述升降所述实时遮挡信号包括：多个所述第一光电传感器和多个第二光电传被遮挡时发出的第二信号和多个所述第一光电传感器未被遮挡且至多一个所述第二光电所述控制器依据所述第一信号发出控制所述升降机构升高的3所述控制器依据所述光电传感器组在所述装卸设备自所述设备平台移动至所述车厢载货面上时检测到的高位信号控制所述升降机构降所述控制器依据所述光电传感器组在所述装卸设备自所述车厢载货面移动至所述设4[0002]在生产企业和仓储物流领域，货物装卸过程的机械化和可在车厢内行走的装卸设备进行货物装卸作业时，装的高度调整设备平台的高度，进而能保证装卸设备在设备平台和车厢载货面之间往复移5[0021]所述控制器接收所述光电传感器组检测所述设备平台和所述车厢载货面的相对[0024]所述控制器依据所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均被遮挡时的所述挡时的所述实时遮挡信号发出控制所述升降机构保持高度感器被遮挡时发出的第二信号和多个所述第一光电传感器未被遮挡且至多一个所述第二[0030]或者，所述控制器依据所述第二信号发出控制所述升降机构保持高度的第二指[0033]所述控制器依据所述光电传感器组在所述装卸设备自所述设备平台移动至所述车厢载货面上时检测到的高位信号控制所述升降机构降[0035]所述控制器依据所述光电传感器组在所述装卸设备自所述车厢载货面移动至所述设备平台上时检测到的低位信号控制所述升降机构升高的[0037]本发明提供的高度跟随调整系统能通过设备平台上安装的多个光电传感器组检67[0054]请参阅图1，本实施例中提供了一种高度跟随调整系统10，其用于承载装卸设备器能依据实时遮挡信号生成相对高度信号，并依据相对高度信号控制升降机构200升降设备平台100，进而调整设备平台100的高度以使得设备平台100的高度与车厢载货面11的高控制器依据多个光电传感器组300的检测结果控制设备平台100升降至与车厢载货面11相电传感器组300靠近设备平台100的上表面设置，能保证多个光电传感器组300能精准地检测设备平台100上表面与车厢载货面11之间的相对高度，进而能提高控制器控制升降机构200调整设备平台100和车厢载货面11之间相对高度的8第二光电传感器320均设置于设备平台100的上表面的下方，以使得第一光电传感器310和第二光电传感器320均安装于设备平台1[0061]需要说明的是，在其他实施例中，光电传感器组300中还可以包括第三光电传感设备平台100高于车厢载货面11的过程中，第一光电传感器310和第二光电传感器320被遮电传感器组300中第一光电传感器310和第二光电传感器320能将被遮挡的检测结果发送至载货面11与设备平台100上表面之间的相对高度，进而控制升降机构200调整设备平台100的高度以达到设备平台100的上表面和车厢载货面11310和第二光电传感器320之间的距离，进而能提高第一光电传感器310和第二光电传感器依据第一光电传感器310和第二光电传感器320检测结果控制升降机构200升降设备平台保证第一光电传感器310高于第二光电传感任意一个第一光电传感器310高于任意一个第二光电传感器320，以保证光电传感器组3009器310和多个第二光电传感器320均能准确地检测设备平台100的上表面和车厢载货面11的个光电传感器组300分别设置于设备平台100侧边的两端，进而提高光电传感器组300对车表面的第一光电传感器310影响装卸设备12移动至车厢载货面11，同时也避免装卸设备12用了上述的高度跟随调整系统10，以使得能通过该装卸方法调整设备平台100和车厢载货面11之间的相对高度，进而保证装卸设备12能方便稳定地在设备平台100和车厢载货面11[0070]步骤S10、控制器接收光电传感器组300检测设备平台100和车厢载货面11的相对生成相对高度信号，并依据相对高度信号控制升降机构200升降，进而实现调整设备平台电传感器310或者多个第二光电传感器320，同样车厢会同时漏出多个第一光电传感器310或者多个第二光电传感器320，并使得多个第一光电传感器310或者多个第二光电传感器[0075]步骤S21、控制器依据第一光电传感器310和第二光电传感器320均被遮挡时的实信号控制升降机构200升高设备平台100，以使得设备平台100的高度能与车厢载货面11的[0077]步骤S22、控制器依据第一光电传感器310未被遮挡且第二光电传感器320被遮挡时的实时遮挡信号发出控制升降机构200[0079]步骤S23、控制器依据第一光电传感器310和第二光电传感器320均未被遮挡时的感器320的检测结构降低设备平台100的高度，进而实现设备平台100的上表面的高度和车器会在任意一种情况执行相对应的步骤进而实现设备平台100和车厢载货面11相平的目100的移动，会出现部分第一光电传感器310或者部分第二光电传感器320先被遮挡或者先个第二光电传感器320被遮挡时发出的第二信号和多个第一光电传感器310未被遮挡且至多一个第二光电传感器320被遮挡时发出的[0087]其中，第二信号表示至少一个第一光电传感器310未被遮挡且至少两个第二光电一光电传感器310和两个第二光电传感器320被遮挡，或者两个第一光电传感器310均未被[0089]其中，第三信号表示多个第一光电传感器310均未被遮挡且至多一个第二光电传器会在任意一种情况执行相对应的步骤进而实现设备平台100和车厢载货面11相平的目[0092]步骤S31、控制器依据光电传感器组300在装卸设备12自设备平台100移动至车厢载货面11上时检测到的高位信号控制升降机构200降由于装卸设备12的重力使得车厢载货面11下降，便造成了车厢载货面11低于设备平台100平台100上时检测到的低位信号控制升降机构200意一种情况执行相对应的步骤进而实现设备平台100和车厢载[0097]综上所述，本实施例中提供的高度跟随调整系统10能设备平台100上安装的多个光电传感器组300检测车厢载货面11的高度，并依据检测到的车厢载