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司街道圳美新村同富裕工业园富川科技A,2018.12.07A,2019.06.18U,2019.01.04U,2020.08.14工位处取料，并将工件装入装盘工位处的料盘及输送工序中的效率，并且省去人工装盘及搬2工件装盘机，用于将工件从所述上料工位处取料，并将工件装入还包括料盘输送机和料盘上料机，所述转运工位还包括位于所述所述料盘上料机包括用于输送料盘的料盘输送带、料盘机械手和推盘所述料盘输送带上设有限位架，所述限位架用于限定料盘在第一直线方向上的位置，所述下料工位包括出料工位和不良工位，所述下料输送机包括出料所述料盘下料机包括移动机构和分拣机械手，所述移动机构用于移所述移动机构包括用于承载所述料盘的托盘和用于驱动所述托盘升降所述工件装盘机包括机械手机构和驱动机构，所述机械手机构用于抓取或松开工件，所述移动模组包括用于所述驱动料盘水平移动的横向模组和所述驱动料盘竖直移动3于夹持所述工件的夹持组件和用于驱动夹持组件工4述料盘上料机用于将所述料盘工位处的料盘转运至所述械手和推盘机构，所述料盘机械手用于将料盘从所述料盘工位取料至所述料盘输送带上，56盘机械手220和推盘机构230，料盘机械手220用于将料盘20从料盘工位抓取至料盘输送带并与料盘输送带210连接，以实现料盘20的移动输送，将料盘20从料盘工位移动至装盘工7[0049]在本实施方式中，料盘下料机400包括移动机构410和分拣机械手420，移动机构料盘20竖直移动的竖向模组4212，实现料盘20的水平和竖直移动，夹持模组423为卡盘夹托盘411上开设有卡槽4111，料盘20包括上端用于容纳工件10的定位槽21和下端的定位部与机架700连接，机械手机构310包括用于夹持工件10的夹持组件311和用于驱动夹持组件8[0055]在本实施方式中，料盘输送带210上限位架211的形状及尺寸和托盘411上卡槽9

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