2026水电站轮式巡检机器人技术导则

Guideforwheeledroutineinspectionrobotofhydropower 1范围2规范性引用文件2A电工电子产品环境试验第2B:高温1范围2规范性引用文件2A电工电子产品环境试验第2B:高温环境试验第2Cab:恒定湿热试验电工电子产品环境试验第2233术语和定义wheeledinspectionrobotofhydropowerrobot监控子系统monitoringandcontrol[来源：GB/T39586-2020,3.4,有修改]4robot监控子系统monitoringandcontrol[来源：GB/T39586-2020,3.4,有修改]4基本要求4.14.1.1海拔≤10004.1.24.1.34.24.2.1GB/T442534.34.44.4.16[来源：DLT2241-20215功能5.15.1.15.15.1.15.1.25.1.35.1.45.4.15.4.25.4.36.16.1.15.4.36.16.1.1机器人运动性能要求如下a)1m/s。g)机器人本体前后左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm6.1.2云台性能要求如下a)云台应至少具有俯仰和水平两个旋转自由度。水平方向：±180c)6.1.3可见光采集单元性能要求如下a)306.1.46.1.56.1.6温湿度采集单元性能要求如下：a)环境温度检测范围不小于-10℃～50b)0～99%RH，测量误差不大于±5%RH6.1.7a)SF60～1500μL/L，测量误差不大于±30μL/L5%（显示值b)0～99%RH，测量误差不大于±5%RH6.1.7a)SF60～1500μL/L，测量误差不大于±30μL/L5%（显示值c)H2S、CO、CH46.2GB/T500654h50050090%。50Mbps，监控子系统到机器人及供电单元有效带2MbpseWPA2-EnterpriseWPA3TLSIPSecVPN6.46.4.16.4.2a)c)3s6.4.3a)对开关分合状态、压板状态、指示灯状态、空开状态、旋转把手等状态识别准确率不95%。7试验IP7试验IP附A.1A.1.1A.1.2附A.1A.1.1A.1.2A.1.3A.1.4A.2A.2.1测设备转动拍摄；以≤1K/min1hA.2.2低温试验（XXXX1hA.2.31-2h1-2h，再次测试。A.3A.3.1A.2.31-2h1-2h，再次测试。A.3A.3.1A.3.2A.3.3A.4A.4.1A.4.2A.5A.5.1A.5.2A.5.3A.5.2A.5.3A.6A.6.1频率A.6.2A.6.3A.7A.6.2A.6.3A.7A.7.1A.7.2A.7.3A.7.4A.7.5A.7.6A.7.7A.7.6A.7.7A.7.8A.7.9A.8A.9A.10A.11A.12A.13A.13.1A.13.2A.13.3A.11A.12A.13A.13.1A.13.2A.13.3A.13.4A.13.5A.14A.14.1A.14.260min。将机器人实时识别结果与设置值进行比较。分别统计机器人3次连续的表计巡检识别任务中的表计识别结果满足要求的数量，每次巡检任务的准确率不低于80%,即满160A.14.3A.15A.15.1A.15.2A.15.2A.15.3A.15.3.1A.15.3.2A.15.