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GuideGuideforrail-mountedroutineinspectionrobotofhydropower目目 录A（资料性）试验内容和方 1范围2规范性引用文件GB/T4208外壳防护等级（IPGB1范围2规范性引用文件GB/T4208外壳防护等级（IPGB12358DL/TJB/T3术语和定义rail-basedinspectionrobotofhydropower[来源：DL/T2241-2021,3.2,robotmonitoringandcontrolsystemfor[来源：GB/T39586-2020,3.4,有修改]4基本要求4.14.1.1[来源：GB/T39586-2020,3.4,有修改]4基本要求4.14.1.14.24.34.4[来源：DLT2241-20215功能5.15.1.1SF6、O2H2S、CO、CH4等有毒、可燃气体的气体浓度信息采集能力，且应具备上5.1.2SF6、O2H2S、CO、CH4等有毒、可燃气体的气体浓度信息采集能力，且应具备上5.1.2d)5.1.35.1.45.2))5.55.5.1a)5.5.36性能5.5.36性能6.11m；9020°。10mV/Pa；20Hz～20kHz。60mK；0.1℃；0～99%RH，测量误差不大于±5%RH。6.2用无线通信方式时，机器人运动范围内的信号强度（RSSI）应大于-75dBmAP（接入点50Mbps，监控子系统到机器人及供电单元有效带宽不小2Mbps无线传输应支持WPA2-Enterprise或WPA3加密协议，数据传输层应支持TLS1.2/1.3或IPSecVPN隧道加密。6.56.5.16.5.36.5.47试验IP6.5.36.5.47试验IP附A.1外观结构试验A.1.1A.1.2附A.1外观结构试验A.1.1A.1.2A.1.3A.1.4A.2A.2.1A.2.2波动≤2K，A.2.3A.3A.3.1A.3A.3.1A.3.2A.3.3A.4防雨性能：依据GB/T420813A.5A.5.1A.5.2A.5.3A.6A.6.1A.6.2A.7A.7.1A.6A.6.1A.6.2A.7A.7.1频率A.7.2c）A.7.2c）A.7.3b）A.7.4参照图A.7.5参照图A.7.5A.7.60.2m/sA.7.7b）A.7.8A.7.9A.7.10A.8A.7.10A.8A.9A.10A.11A.12A.13A.14A.15A.16A.17A.17.1A.15A.16A.17A.17.1A.17.2A.17.3A.17.4A.17.5A.18A.18.1A.18.2A.18.3A.18.4A.19A.19.1A.19.2A.19.3A.19.3.1A.19.3.2A.19.3.3A.19.3.2A.19.3.3A.19.3.4A.19.3.5A.19.3.6判定准则：依据DL/T246

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