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文档简介
气动执行元件气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的能量转换装置,包括气缸(cylinder)和气动马达(motor)。气缸用于实现直线往复运动。气动马达用于实现旋转运动。一、气缸的类型与结构一、气缸的类型与结构一、气缸的类型与结构1、按压缩空气在活塞端面作用力方向可分为:(1)单作用气缸:只有一个方向靠压缩空气推动,复位靠自重、复位弹簧力和其他形式的外力实现。(2)双作用气缸:双作用气缸的往复运动均靠压缩空气推动。一、气缸的类型与结构2、按气缸的结构特点可分为:(1)活塞式气缸(2)柱塞式气缸(3)薄膜式气缸(4)摆动气缸
一、气缸的类型与结构
3、按气缸的功能可分为:(1)普通气缸:主要包括单作用气缸和双作用气缸。(2)特殊气缸:主要包括冲击气缸、摆动气缸、带磁性开关气缸、气液阻尼缸、薄膜气缸、手指气缸。一、气缸的类型与结构4、按气缸的安装方式可分为:(1)固定式气缸:气缸安装在机体上固定不动,有耳座式、凸缘式和法兰式。(2)轴销式气缸:缸体围绕一固定轴可作一定角度的摆动。(3)回转式气缸:缸体固定在机床主轴上,可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸用于机床上卡盘中,以实现工件的自动装卡。(4)嵌入式气缸:气缸做在夹具本体内。二、典型气缸工作原理普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。•有单作用和双作用气缸两种。二、典型气缸工作原理1、单作用气缸原理单作用气缸只可以在活塞一侧通入压缩空气使其伸出或缩回,另一侧是通过呼吸孔,开放在大气中的。这种气缸只能在一个方向上做功,活塞的反向动作则靠一个复位弹簧或施加外力来实现。由于压缩空气只能在一个方向上控制气缸活塞的运动,所以称为单作用气缸。二、典型气缸工作原理弹簧退回弹簧压出二、典型气缸工作原理2、双作用气缸原理单活塞杆双作用气缸是目前使用最为广泛的一种普通气缸,气缸活塞的往返运动是依靠压缩空气从缸内被活塞分隔开的两个腔室(有杆腔、无杆腔)交替进入和排出来实现的,压缩空气可以在两个方向上做功。由于气缸活塞的往返运动全部靠压缩空气来完成,所以称为双作用气缸。二、典型气缸工作原理思考:1、气动系统由
、执行元件、
、
和工作介质组成。2、双作用气缸是一种气动系统中应用最为广泛的
,其作用是将压缩空气的
能转化为
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