CN110955217B 卧式加工中心整机防护罩及其控制方法 （通 用技术集团昆明机床股份有限公司）

CN206662866U,2017.11.24CN206952650U,2018.02.02CN210895116U,2020.06.30有加工区空气净化装置3和加工区自清洁功能及功能独立控制的模式进行系统集成控制，使用NC_PLC交互式控制方法全面提升加工中心的易2NC程序发出的加工区安全门关闭指令后通过NC指令数据区将指令传输给PLC，PLC通过PLC转换为输出24V电压控制信号，并通过加工区安全门驱动气缸(4)控制加工区安全门(2)开时加工区安全门开启到位检测开关一和加工区安全门开启到位检测开关二检测安全门位将此检测信号分路传输至NC_PLC数据交互区用于NC程序的实时PLC接收到操作区安全门开启指令后通过PLC程序进行判断控令通过PROFIBUS总线传输至S7_300PLC接口模块，S7_300PLC接口模块将指令再次传输至数字量输入模块一将状态信号通过分布式I/O接口模块将信号编码为PROFIBUS总线数据，NC控制器接收到NC程序发出的加工区自清洁功能及工件在机清洗装置(5)在机清洗功通过PROFIBUS总线传输至S7_300PLC接口模块，S7_300PLC接口模块将指令再次传输至S7_NC控制器接收到NC程序发出的加工区空气净化装置启动指令后通过NC指令数据区将指令传输给PLC，PLC通过PLC程序进行判断控制，将指令通过PROFIBUS总线传输至S7_该方法通过卧式加工中心整机防护罩实现，卧式加工中心整机(2)通过加工区安全门驱动气缸(4)控制，所述的整机防护罩本体(9)外侧设置有安全光幕设置有操作区安全门(6)，整机防护罩本体(9)顶部设工区空气净化装置(3)包括加工区空气净化装置过滤器(10)，位于加工区空气净化装置过过滤器(10)竖直端上穿过有用于抽取整机防护罩本体(9)内部空间含水气体的加工区空气3体(9)处设置有加工区空气净化装置排水口(12)，加工区空气净化装置过滤器(10)用于将加工区空气净化装置抽气口(11)抽取的空气转换为水通过加工区空气净化装置排水口工区自清洁功能及工件在机清洗装置(5)包括水平两两对称的安装支架(14)，穿过安装支能及工件在机清洗装置(5)上设置有水路电磁阀，气路电磁阀和水路电磁阀通过NC控制器4系统集成协调控制，如传统加工区自动安全门控制仅控制门的开启和关闭动作并进行检气净化装置3和加工区自清洁功能及工件在机清洗[0008]所述的加工区空气净化装置3包括加工区空气净化装置过滤器10，位于加工区空净化装置过滤器10竖直端上穿过有用于抽取整机防护罩本体9内部空间含水气体的加工区体9处设置有加工区空气净化装置排水口12，加工区空气净化装置过滤器10用于将加工区空气净化装置抽气口11抽取的空气转换为水通过加工区空气净化装置排水[0009]所述的加工区自清洁功能及工件在机清洗装置5包括水平两两对称的安装支架工区自清洁功能及工件在机清洗装置5上设置有水路电磁阀，气路电磁阀和水路电磁阀通5[0013]NC控制器接收到NC程序发出的加工区安全门关闭指令后通过NC指令数据区将指块，分布式I/O接口模块将指令再次传输至分布式I/O数字量输出模块一和分布式I/O数字检测安全门位置状态，并将检测状态传输给分布式I/O输入模块一和分布式I/O输入模块[0014]PLC接收到操作区安全门开启指令后通过PLC程序进行判断控制，当条件满足时，PLC数字量输入模块一将状态信号通过通过分布式I/O接口模块将信号编码为PROFIBUS总[0015]NC控制器接收到NC程序发出的加工区自清洁功能及工件在机清洗装置5在机清洗[0016]NC控制器接收到NC程序发出的加工区空气净化装置启动指令后通过NC指令数据[0018]本申请对加工区自动安全门控制配置使用安全光幕进行在动作过程中一旦检测到异物进入检测范围便由PLC程序控制切断加工区自动安全门动状态下由PLC程序禁止NC程序启动执行防止误操作及误动作带来的安全隐患，同时当操作6有加工区空气净化装置3和加工区自清洁功能及工件在机清洗[0031]如图2所示：加工区安全门控制实质上是气缸驱动的自动门与安全光幕及数控系7[0037]对排屑器的手动启动和自动启动的M指令进行条件限制，只有在加工区安全门和[0045]NC控制器接收到NC程序发出的加工区安全门关闭指令后通过NC指令数据区将指块，分布式I/O接口模块将指令再次传输至分布式I/O数字量输出模块一和分布式I/O数字8检测安全门位置状态，并将检测状态传输给分布式I/O输入模块一和分布式I/O输入模块[0046]PLC接收到操作区安全门开启指令后通过PLC程序进行判S7_300PLC数字量输入模块一将状态信号通过通过分布式I/O接口模块将信号编码为[0047]NC控制器接收到NC程序发出的加工区自清洁功能及工件在机清洗装置5在机清洗[0048]NC控制器接收到NC程序发出的加工区空气净化装置启动指令后通过NC指令数据过滤器10安装连接于整机防护罩本体9外部左侧中间位置，加工区空气净化装置抽气口11位于加工区空气净化装置过滤器10右侧位置，用于抽取整机防护罩本体内部空间含水气口15四个部分。其中加工区自清洁功能及工件在机清洗装置5通过加工区自清洁功能及工件在机清洗装置安装支架14安装连接于整机防护罩本体9内部中间位置，加工区自清洁功能及工件在机清洗装置安装支架14下部连接加工区自清洁功能及工件在机清洗装置导流工区自清洁功能及工件在机清洗装置导流水管15左上角位置的加工区自清洁功能及工件置导流水管15上的加工区自清洁功能及工件在机清洗装置喷淋口16喷向整机防护罩内部[0051]本申请对加工区自动安全门控制配置使用安全光幕进行9在动作过程中一旦检测到异物进入检测范围便由PLC程序控制切断加工区自动安全门动门开启状态下由PLC程序禁止NC程序启动执行防止误操作及误动作带来的安全隐患，同时过NC指令代码完成