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文档简介

US2008152193A1,2008.帧图像中选择满足预设条件的若干帧图像;其且任意两帧图像中的运动主体所占的栅格区域2根据预设方式将所述多帧图像分别划分成多个干帧图像均包含运动主体且任意两帧图像中的运动主体所根据选取的所述若干帧图像合成所述运动主体对当前采集的图像进行运动识别,若从所述当前采集的图像中识别出若从连续采集的K帧图像中均未识别出所述运动主体,则停止采从所述多帧图像中选定一帧包含运动主体的图像,并确定所述选根据所述目标框区域的大小将所述选定的图像划分成多个栅格区将所述选定的图像加入第二图像序列集,且将所述选定的图像所在对于所述多帧图像中除所述选定的图像以外的每帧图像,按照排列用;判断出所述图像中运动主体的目标框区域所3若连续采集的L帧图像中运动主体都不满足所述尺寸条件,则产生表征所述运动主体8.根据权利要求3至6中任一项所述的运动轨迹合其中,所述摄像头用于采集图像;所述存储器存储有可被理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的运动轨迹4括,所述若干帧图像均包含运动主体且任意两帧图像中的运动主体所占的栅格区域不重[0008]本发明实施方式相对于现有技术而言,根据预设方式将图像划分成多个栅格区5干帧图像均包含运动主体且任意两帧图像中的运动主体所6[0032]其中,由于每帧图像的拍摄背景都是相同的(即使拍摄时出现抖动导致背景略有定的该图像中运动主体所占栅格区域的编号,选定的图像被认为是满足预设条件的图像,与第7帧图像中运动主体所占栅格区域发生重叠(第8帧图像和第7帧图像都占用了编号4的7判断该图像中的运动主体所占的栅格区域是否与其他图像中的运动主体所占的栅格区域[0040]如图4所示为根据本发明第二实施例的运动轨迹合成方法的流程图;其中,步骤8像均为包含运动主体的图像且按照采集顺序依次排列;即第二实施例中第一图像序列集P9接矩形框所在的区域的面积比例为大于1且小于或选定的图像是作为其他图像比较的基础的,故将选定的图像认为是满足预设条件的图像,[0065]对于第一图像序列集P中除选定的图像以外的每帧图像,先确定运动主体所在的体的目标框区域作为基础单元进行划分,其中选定的图像中的运动主体位于目标框区域那么重叠判断中耗费的工作量就会较大(因为要核对每个栅格区域是否被标记为已占用),如果栅格区域过大,那么筛选出的满足预设条件的图像中运动主体之间的距离会相对较实施方式在第一实施方式的基础上进行改进时,由于在步骤301中并没有采用运动识别的骤3021中所述的,目标框区域与最小外接矩形框所在的区域的面积比例可以大于1且小于常的靠近或远离摄像头时导致图像中运动主体大[0074]如图9所示为根据本发明第五实施例的运动轨迹合成方法的流程图;其中,步骤摄距离过近,从而有利于采集包含大小较为合适的运动主体的图像用于运动轨迹的合成,得一个设备(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方[0093]本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实

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