《汽车底盘电控系统检修》-项目五

知识准备一、电控悬架系统的功能电控悬架相比传统悬架，其功能主要有：①车身高度调整。②减震器阻尼力控制。③弹簧刚度控制。④车身姿态控制（即侧倾刚度控制）等。目前，汽车的电控悬架系统根据控制理论不同主要可分为半主动式和主动式两大类。下一页返回知识准备半主动式电控悬架可根据路面情况和行驶状态及车身的响应对悬架的阻尼力进行控制，分为阻尼力有级可调的有级半主动式和阻尼力连续可调的无级半主动式两种。不需要外加动力源，工作时几乎不消耗动力，但是在转向、起步、制动等工况不能对参数实施有效的控制。主动式悬架可以供给和控制动力源（油压、气压），是一种具有做功能力的悬架。因此，主动悬架需要一个动力源（液压泵或空气压缩机等）为悬架提供连续的动力输入，当汽车载荷、行驶速度、路面状况、起动、制动、转向等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架刚度、阻尼以及车身高度等控制参数，从而满足汽车行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。上一页下一页返回知识准备通常，我们把用于提高平顺性的控制称为路面感应控制，而将用于增加稳定性的控制称为车身姿态控制。二、电控悬架系统的结构和工作原理半主动式和主动式悬架虽然在控制参数和效果上各有差别，但它们都基于同一种设计思路，其控制原理是一样的，即在车辆行驶过程中，根据实际需要，使悬架系统的基本控制参数如刚度、阻尼、车身高度等可随时自动调节，从而使汽车达到最佳的平顺性和稳定的行车状态。１.信号输入装置（１）转向盘转角传感器上一页下一页返回知识准备转向盘转角传感器用于检测转向盘中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。电子单元根据车速传感器信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。光电式转向盘转角传感器的安装位置与结构如图５－１所示。光电式转向盘转角传感器的工作原理如图５－２所示。当转动转向盘时，带窄缝的圆盘遮光盘使遮光器之间的光束产生通／断变化，遮光器的这种反复开／关状态产生与转向盘转角成一定比例的一系列数字信号，系统控制装置可根据此信号的变化来判断转向盘的转角与转速。上一页下一页返回知识准备传感器在结构上采用两组光耦合器，可根据检测到的脉冲信号的相位差来判断转向盘的偏转方向。光电式转向盘转角传感器的电路原理如图５－３所示。（２）加速度传感器车辆打滑时，可直接测出车身横向加速度和纵向加速度。常用的有差动变压器式和球位移式。图５－４所示为差动变压器式加速度传感器的结构，图５－５所示为差动变压器式加速度传感器的工作原理。上一页下一页返回知识准备如图５－５所示，在励磁线圈（一次绕组）通以电流的情况下，当汽车转弯（或加、减速）行驶时，芯杆在汽车横向力（或纵向力）的作用下产生位移，随着芯杆位置的变化，检测线圈（二次绕组）的输出电压发生变化。所以，检测线圈的输出电压与汽车横向力（纵向力）一一对应，反映了汽车横向力（转向力）的大小。悬架系统电子控制装置根据此输入信号即可正确判断汽车横向力（转向力）的大小，对车身姿态进行调节。图５－６所示为球位移式加速度传感器的结构。根据所检测的力（横向力、纵向力或垂直力）不同，加速度传感器的安装方向也不一样。上一页下一页返回知识准备悬架系统电子控制装置根据加速度传感器输入的信号即可正确判断汽车横向力的大小，从而实现对汽车车身姿势的控制。除此之外，还有半导体加速度传感器，如三菱ＧＡＬＡＮＴ汽车采用的Ｇ传感器是一小型半导体加速度计，安装于汽车前端，用于确定汽车转向时的横向加速度。根据储气筒中空气压力的大小，通过低压开关和高压开关打开或关闭空气压缩机。后压力传感器中有一弹性膜片，当空气压力变化时弹性膜片移动，弹性膜片的移动通过一个电位计转化为电压信号输入ＥＣＵ。（３）车身高度传感器上一页下一页返回知识准备车身高度传感器检测行驶时车身高度的变化情况，常见的有光电式和可变电阻式，图５－７所示为光电式车身高度传感器，图５－８所示为光电式车身高度传感器的工作原理。（４）节气门位置传感器节气门位置传感器用来判断汽车是否在进行急加速。节气门位置传感器的结构原理在前面已经讲述过，在此不再赘述。（５）车速传感器图５－９所示为舌簧开关式车速传感器；图５－１０所示为可变磁阻式车速传感器；图５－１１所示为电磁感应式车速传感器。上一页下一页返回知识准备（６）路况预测传感器有的电控悬架系统带有路况预测传感器。这种传感器实际上是一种采用超声波的声呐系统，通常频率在４０ｋＨｚ左右，安装在车身的前面，可以在汽车到达之前对路面情况进行预测处理，因而大大改善了悬架的工作性能。装有这种系统的车辆在不平路面上行驶时，甚至可以不扶方向盘。路况预测传感器的安装位置及其输出信号如图５－１２和图５－１３所示。如图５－１３所示，路况预测传感器的输出信号幅值与路面凸起物的大小成正比，如果完全按照路况预测传感器输出信号进行控制，悬架系统的阻尼变化就会过于频繁，因此，在控制系统中设置了一个低阈值Ｕ１。上一页下一页返回知识准备另外，为了防止因凸起物过大，系统将阻尼系数调整的过低而造成的极大冲击力，控制系统又设置了一个高阈值Ｕ２。只有在路况预测信号介于Ｕ１和Ｕ２之间时，控制单元才输出一个打开选择阀的控制信号。带有路况预测传感器的主动悬架系统，其控制示意图如图５－１４所示。（７）模式选择开关自动挡：自动、标准（Ａｕｔｏ、Ｎｏｒｍａｌ）；自动、运动（Ａｕｔｏ、Ｓｐｏｒｔ）。手动挡：手动、标准（Ｍａｎｕ、Ｎｏｒｍａｌ）；上一页下一页返回知识准备自动、运动（Ｍａｎｕ、Ｓｐｏｒｔ）。（８）高度控制通断开关高度控制通断开关（见图５－１５），通常装在车后行李厢的工具存储室内，用于选择是否允许悬架ＥＣＵ自动调节车身高度。２.悬架电子控制单元ＥＣＵ悬架电子控制单元ＥＣＵ由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路组成，具有以下功能：①提供稳压电源。②传感器信号放大。上一页下一页返回知识准备③输入信号的计算。④驱动执行机构。⑤故障检测。３.执行机构１）阻尼力控制执行机构电控主动悬架系统阻尼力的调节一般是由电脑控制直流电动机的工作，带动控制杆旋转，控制杆改变可调阻尼减震器（见图５－１６）的回转阀与活塞杆油孔的连通情况，使减震器的阻尼力按需要的阻尼力的大小和方向改变。（１）可调阻尼力减震器上一页下一页返回知识准备可调阻尼力减震器的结构是：外壳为一个长圆柱缸筒，带有活塞的活塞杆插入缸筒，缸筒内充满液压油，活塞上有节流孔。如图５－１６所示，ＥＣＵ控制执行器工作时，通过控制杆带动回转阀相对活塞杆转动，回转阀与活塞杆上的油孔连通或切断，从而增加或减少油液的流通面积，使油液的流动阻力改变，达到调节减震器阻尼力的目的，其阻尼力的调节特性如图５－１７所示。（２）直流电动机式执行器（见图５－１８）悬架控制执行器中的直流步进电动机通过齿轮系统跟减震器的阻尼控制杆连接。ＥＣＵ控制执行器工作时，直流步进电动机带动控制杆旋转，从而改变减震器的阻尼力。上一页下一页返回知识准备ＥＣＵ输出控制信号使电磁线圈通电控制挡块的动作（如将挡块与扇形齿轮的凹槽分离），另外，直流电动机根据输入的电流方向做相应方向的旋转，从而驱使扇形齿轮做对应方向的偏转，带动控制杆改变减震器的回转阀与活塞杆油孔的连通情况，使减震器的阻尼力按需要的阻尼力的大小和方向改变。当阻尼力调整合适后，电动机和电磁线圈都断电，挡块重新进入扇形齿轮的凹槽，使被调整好的阻尼力大小能稳定地保持。２）空气弹簧刚度控制执行器上一页下一页返回知识准备如图５－１９所示，空气弹簧刚度控制执行器改变主、副气室的气体通道的大小，就可以改变空气悬架的刚度。悬架控制执行器中的直流步进电动机通过改变连通阀的通道面积，来改变主、副气室的连通状况。３）车身高度控制的执行机构空气压缩机由一个小的直流电动机驱动，根据悬架ＥＣＵ的信号向干燥器输送提高车身高度所必需的压缩空气。而空气弹簧主气室内充放气即可实现车身高度的调节，图５－２０所示为压缩空气系统的结构，图５－２１所示为车身高度控制悬架的结构。上一页下一页返回知识准备图５－２２所示为车身高度控制电磁阀。４）侧倾刚度控制的执行机构侧倾刚度控制系统根据电子控制单元的信号,通过一执行器来控制横向稳定杆液压缸内的油压，达到调节横向稳定杆扭转刚度的目的。三、典型汽车电控悬架系统（以丰田雷克萨斯ＬＳ４００轿车电控悬架系统为例）１.丰田雷克萨斯ＬＳ４００轿车的电控悬架系统的组成及功能１）控制功能上一页下一页返回知识准备ＬＳ４００轿车的电控悬架系统是一种比较具有代表性的汽车电控悬架系统，可以对车身高度、弹簧刚度及减震器阻尼力进行综合控制。其控制功能如表５－１所示。ＬＳ４００轿车弹簧刚度和减振阻尼力的控制如表５－２所示。２）丰田雷克萨斯ＬＳ４００电控悬架的组成丰田雷克萨斯ＬＳ４００轿车的电控悬架系统的组成如图５－２３所示。上一页下一页返回知识准备电控悬架系统主要由空气压缩机、干燥器、排气电磁阀、高度电磁阀、高度控制开关、悬架电子控制单元、悬架控制开关、高度传感器、转向盘转角传感器、悬架控制执行器、空气弹簧、阻尼力可调减震器和节气门位置传感器等组成。其各组成部件的功能如表５－３所示。２.丰田雷克萨斯ＬＳ４００轿车的电控悬架系统的工作原理ＬＳ４００电脑根据行车条件自动调整车身高度，通过控制阻尼力的强弱来消除车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平稳姿态，并自动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速时的后仰，以保证乘坐的舒适性。ＬＳ４００电控悬架控制示意图如图５－２４所示。上一页下一页返回知识准备１）车身（底盘）高度调节（１）车身高度控制原理丰田雷克萨斯ＬＳ４００轿车的电控悬架采用的是空气弹簧，通过给空气弹簧主气室内充、放气来实现车身高度的调节。其空气压缩系统的结构示意图如图５－２０所示。车身高度调节的过程为：悬架ＥＣＵ通过车速传感器、转向角传感器等信号，确定一个目标车身高度，将车身高度传感器检测到的实际车身高度与目标值相比较，如与目标值不符，则控制车身高度电磁阀的工作，给空气弹簧主气室充气或者放气，实现车身高度的调节。其中，空气压缩机只在升高的过程中工作。上一页下一页返回知识准备（２）主要部件高度控制功能中的主要部件是空气压缩机、空气干燥器、排气电磁阀、高度控制电磁阀和空气弹簧。①空气压缩机。空气压缩机的作用是为升高汽车悬架高度所需的压缩空气，其结构如图５－２５所示。其控制电路如图５－２６所示。②空气干燥器。空气干燥器用于去除系统内由于空气压缩而产生的水分，与排气电磁阀装在一起，如图５－２７所示。上一页下一页返回知识准备空气干燥器内部充满了硅胶，当汽车车身高度上升时，压缩空气通过硅胶吸收掉其中的水分，而当车身高度下降时，压缩空气又通过干燥器中的硅胶排入大气，同时将硅胶中的水分也带入大气。该装置如需更换，则更换总成。③排气电磁阀。排气电磁阀（见图５－２８）通常与空气压缩机和空气干燥器安装成一体，其作用是收到控制电脑发出的降低悬架高度的指令时，即将系统中的压缩空气排出。图５－２９所示为排气电磁阀的控制电路。④高度控制电磁阀。上一页下一页返回知识准备高度控制电磁阀安装于空气干燥器和气动减震器之间，用于控制汽车车身高度。图５－３０所示为高度控制电磁阀的结构，由电磁阀和阀体等组成。图５－３１所示为高度控制电磁阀的控制电路。电脑根据传感器的信号确定车身高度，然后向高度控制电磁阀输出控制信号，同时控制空气压缩机和排气电磁阀，使空气弹簧充气或排气，实现车身高度的调节。其中１号高度控制阀控制前悬架左右两个空气弹簧，２号高度控制阀控制后悬架左右两个空气弹簧。⑤空气弹簧。空气弹簧的结构如图５－３２所示，通过向其主气室充、放气实现车身高度调整。上一页下一页返回知识准备２）减震器阻尼力、弹簧刚度调节（１）空气弹簧的变刚度原理如图５－３２所示，空气弹簧中有主、副气室，二者之间有孔连通，此孔上装有连通阀，可通过改变连通阀的位置改变孔径大小，从而控制部分压缩空气从主气室流向副气室，相当于空气弹簧的工作容积增大，弹簧的刚度变“软”。空气阀的控制原理如图５－３３所示。（２）减震器阻尼力调节ＬＳ４００轿车的减震器是一种变阻尼减震器，位于空气弹簧的下端，与空气弹簧一起构成悬架支柱。上一页下一页返回知识准备其结构和阻尼力调节方式与前面所述相同，在此不再赘述。空气弹簧和变阻尼减震器安装在一起，弹簧刚度和阻尼力调整都是通过悬架控制执行器的工作来实现的，悬架控制执行器的结构如图５－３４所示。步进电动机由定子和线圈以及永磁转子组成，如图５－３４所示。定子有两个１２极的铁芯，相互错开半齿而对置，两个线圈绕在两个铁芯上,但绕线方向相反。转子则是一个具有１２极的永久磁铁。当悬架ＥＣＵ对两个线圈通以脉冲电流时，在定子上便产生磁力，使永久磁铁转子转动，从而通过减震器控制杆使减震器转阀转动。上一页下一页返回知识准备悬架ＥＣＵ每施加一次脉动电流，转子转动一步（一步是１／２４圈，即１５°）。与３步式的电磁阀相比，可获得更快的响应速度和更精确的控制。步进电动机可以逆转，为非接触型电动机，根据电脑供给的脉动电流的施加方式，可以自由控制转子的旋转速度和停留位置，每个悬架控制执行器可独立动作。３.丰田雷克萨斯ＬＳ４００轿车的电控悬架系统的其他元件１）线性式高度传感器ＬＳ４００轿车采用线性式高度传感器，其安装位置与光电式高度传感器的位置相同。上一页下一页返回知识准备线性式高度传感器利用因悬架位移量的变化而造成电阻器阻值的变化，得到线性式的输出，具有检测精度高的特点。线性式高度传感器的控制电路如图５－３５所示。２）加速度传感器加速度传感器用来测量车身的垂直加速度。加速度传感器共有３个，两个前加速度传感器分别装在左前、右前两个高度传感器内，一个后加速度传感器装在后备厢右侧的下面，如图５－３６所示。这三个加速度传感器分别检测车身的左前、右前和右后位置的垂直加速度。车身左后位置的垂直加速度由ＥＣＵ从这３个加速度传感器所获得的数据推导出来。加速度传感器的控制电路如图５－３７所示。上一页下一页返回知识准备３）转角传感器转角传感器的外形如图５－３８所示。该传感器位于转向盘下面，装在组合开关总成内，用于检测汽车转弯的方向和转弯的角度。转向传感器由一个信号盘（有缝圆盘）和两个遮光器组成。每个遮光器有一个发光二极管和光敏晶体管，两者相互对置，并固定在转向柱管上。信号盘沿圆周开有２０条光缝，被固定在方向盘主轴上，随主轴转动而转动。四、丰田雷克萨斯ＬＳ４００电控悬架系统的控制过程１.ＥＣＵ对悬架的控制过程上一页下一页返回知识准备电控悬架电子控制系统的ＥＣＵ根据传感器信号和实际行车过程，对悬架进行相应的控制。ＥＣＵ对悬架的控制项目有以下几个：①减震阻尼力控制。②弹簧刚度控制。③半主动控制。④车身（底盘）高度控制。２.减震阻尼力和弹簧刚度控制减震阻尼力和弹簧刚度的控制是针对以下情况实施的，具体包括防“点头”控制、防“下坐”控制、防“侧倾”控制、坏路控制、高车速控制等。上一页下一页返回知识准备（１）防“点头”控制该控制用于防止汽车在制动时过量地点头。悬架ＥＣＵ通过制动灯开关和车速信号，判断汽车是否制动并发生“点头”现象。如果会，则通过悬架执行器把减震阻尼力和弹簧刚度设置到“硬”状态，从而防止（或减轻）车辆制动“点头”。在松开制动踏板约１ｓ后，这一控制被取消，悬架执行器恢复至原来的减震阻尼力和弹簧刚度。（２）防“下坐”控制该控制可在汽车起步或突然加速时抑制汽车后部的“下坐”。上一页下一页返回知识准备悬架ＥＣＵ通过节气门位置的变化程度，判断汽车是否在起步或急加速，如是，则通过控制悬架执行器动作把减振阻尼力和弹簧刚度设定到“硬”的状态，从而抑制汽车起步或急加速时产生“下坐”的现象。这一控制约在２ｓ后或是车速达到预定值时被取消。（３）防“侧倾”控制该控制可在转弯时或在Ｓ形弯道上抑制车辆的侧倾。悬架ＥＣＵ根据车速和转弯角度信号，判断汽车是否会发生转弯侧倾的现象。如果会，则通过控制悬架执行器动作把减震阻尼力和弹簧刚度设置到“硬”的状态，从而抑制车辆转向侧倾的程度。上一页下一页返回知识准备当方向盘恢复至正向前方位置约２ｓ后，悬架ＥＣＵ取消这一控制，悬架恢复至原来的减振阻尼力和弹簧刚度。如果方向盘连续沿左右两个方向来回转动，或转动得比正常转弯大，则这一控制时间将延长。（４）坏路控制该控制可抑制汽车在坎坷不平道路上行驶时发生的碰底、俯仰和跳振，以改善乘坐的舒适性。这一控制可根据汽车前、后高度的变化分别对前轮和后轮单独进行。当左前或右前高度传感器检测到路面不平整时，悬架ＥＣＵ将减振阻尼力设置为“中”，弹簧刚度设置为“硬”；若检测到路面很不平整，则悬架ＥＣＵ将减震阻尼力和弹簧刚度均设置为“硬”。上一页下一页返回知识准备后悬架的设置方式与前悬架一样，只是由左后或右后高度传感器来检测路面的平整程度。但当车速低于１０ｋｍ／ｈ时，不再进行这一控制。（５）高车速控制该控制可在汽车高速行驶时改善行驶的稳定性和可控制性。当车速较高时（≥１４０ｋｍ／ｈ），悬架ＥＣＵ将减振阻尼力和弹簧刚度分别设置到“中”和“硬”位置，以提高汽车稳定性。当车速降至某一值（约１２０ｋｍ／ｈ）以下时，悬架ＥＣＵ使悬架执行器恢复至原来的设置。上一页下一页返回知识准备３.半主动控制ＬＳ４００的电控空气悬架系统引入了半主动控制。它可独立地把４个车轮的悬架减振阻尼力精确地调节到最佳,以适应路面的不平。这种悬架同样由弹簧和减震器组成。悬架ＥＣＵ通过加速度传感器和高度传感器检测车身的垂直速度（弹簧质量的垂直速度）、减震器速度（其中弹簧质量和非弹簧质量的相对速度），然后输出控制信号到悬架控制执行器，以提供最佳的减震力。下面以汽车走过一个凸起路面为例说明这一控制。其控制过程可分为如下４个步骤：上一页下一页返回知识准备①开始上坡，如图５－３９（ａ）所示，当车轮开始走向凸起面，使减震器受到压缩，且车身向上运动时，减震器的减振阻尼力减小，以使减震器阻力不把车身推向上。②继续上升，如图５－３９（ｂ）所示，当车轮继续升上凸起路面时，弹簧力向上推车身，使减震器逐渐伸张。因此，减震器的减振阻尼力增加以减少车身向上运动。③开始下坡，如图５－４０（ａ）所示，当车轮开始走下凸起路面，使减震器伸张，且车身向下运动时，减震器的减振阻尼力减小，以使悬架平缓向下。上一页下一页返回知识准备④继续下行，如图５－４０（ｂ）所示，当车轮进一步下行，使减震器逐渐受到压缩时，减震器的减振阻尼力增加，以减少车身向下运动。因此，通过悬架ＥＣＵ的指令，半主动控制功能会根据不同的情况调节减震器的减振阻尼力。在上述步骤（１）和（３）中，由于减震器的减振阻尼力有助车身运动，因此悬架ＥＣＵ使减震器变软。而在步骤（２）和（４）中，由于减震器的减振阻尼力抑制车身运动，因此悬架ＥＣＵ使减震器变硬。根据这一方法，即使在不平的路面，悬架ＥＣＵ也可在所有４个车轮上独立地实现最佳减振阻尼力的控制。上一页下一页返回知识准备４.车身高度控制（１）自动高度控制当悬架ＥＣＵ检测到汽车车身高度变化时，通过控制排气电磁阀，前、后高度控制电磁阀及空气压缩机的动作，调节气压缸内的压缩空气量，使汽车车身高度保持恒定。不管车内乘员人数和装载质量如何变化，电控悬架都能自动控制车身高度，使其保持恒定。这不仅可避免汽车底盘与不平路面相碰剐，而且由于减振弹簧的有效变形被限制在一定范围内，从而使弹簧能最大限度地吸收振动能量，改善汽车乘坐的舒适性。上一页下一页返回知识准备此外，在这一控制中，还能使汽车前大灯光束射程保持恒定，可提高汽车行驶的安全性。（２）高车速控制当汽车高速行驶时，高车速控制令车身自动降低高度，从而可提高汽车高速行驶的稳定性，并减少空气阻力。当车速超过１４０ｋｍ／ｈ时，即使高度控制开关设置在ＨＩＧＨ（高）的位置，车身高度仍会降至ＮＯＲＭ（常规）位置，且仪表盘上的ＮＯＲＭ指示灯点亮。当车速降至１２０ｋｍ／ｈ时，高车速控制便自动取消，车身恢复至原来高度。（３）驻车控制上一页下一页返回知识准备当汽车停下或乘员需要上、下车时，通过关闭点火开关，电控悬架可自动降低车身高度，从而改善汽车驻车姿势，方便乘员出入，并保持良好的驻车状态。此功能在关闭点火开关约３ｍｉｎ后，才能使用。但如果有任一个车门打开，悬架ＥＣＵ就判断有人在下车而中断这个控制。在所有车门都关闭后，这个控制又重新开始。在关闭点火开关约３０ｍｉｎ后，这个控制无条件被取消。上一页返回工作任务任务一电控悬架系统的常规检查对电控悬架系统进行检修时，应先进行基本的常规检查，以确认电控悬架的故障性质，避免将故障复杂化。一、电控悬架检查过程需要注意事项①用千斤顶顶起之前,高度控制ＯＮ／ＯＦＦ开关拨到OFF位置；②放下千斤顶之前，应将汽车下面所有的物体搬走；③在开动汽车之前，应起动发动机将汽车的高度调到正常状态；④尽量不要触及前安全气囊。二、电控悬架的检查项目①汽车身高度调整功能的检查。下一页返回工作任务②排气阀的检查。③漏气检查。三、检查１.汽车车身高度调整功能的检查①检查轮胎气压是否正确。②检查汽车车身高度。③起动发动机，将高度控制开关在“ＮＯＲＭ”和“ＨＩＧＨ”位置之间切换。检查电控悬架完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。上一页下一页返回工作任务正常时，在升高过程中，按下高度控制开关到压缩机，起动时间约为２ｓ，从压缩机起动到完成高度调整需２０～４０ｓ，车身高度的调整为１０～３０ｍｍ。在降低过程中，按下高度控制开关到排气电磁阀打开时间约为２ｓ，从压缩机起动到完成高度调整需２０～４０ｓ，车身高度的调整为１０～３０ｍｍ。２.排气阀的检查打开点火开关，短接悬挂系统高度控制接插头中端子３和６，如图５－４１所示，开启压缩机，等待一段时间后，检查排气阀应有空气逸出（注意：连接时间不能超过１５ｓ）。然后将点火开关关闭。上一页下一页返回工作任务清除故障代码（因迫使压缩机运行时，悬架ＥＣＵ会记录下故障代码）。３.漏气检查检查各管路有无压缩空气泄漏。步骤如下：①将肥皂水涂在所有空气管路接头上。②在压缩机连接器端子之间加１２Ｖ电压，使压缩机运转，在空气管路中建立空气压力。③检查空气管路接头处是否有气泡出现。④如果有气泡出现，则表明有漏气现象，此时，应进行必要的修理。上一页下一页返回工作任务任务二汽车车身高度初始调整汽车车身高度的初始调整是使车身初始高度处于标准范围，以避免由此引起的故障误诊断。一、汽车车身高度初始调整注意事项①将汽车停在水平路面上。②高度控制开关处于ＮＯＲＭ位置。二、调整步骤可通过调节悬挂高度传感器的调节杆来调节悬挂高度，如图５－４２所示。上一页下一页返回工作任务①将汽车停放在水平地面上。②高度控制开关处于ＮＯＲＭ位置。③前悬挂高度传感器调节杆长度为５３.５ｍｍ，后悬挂高度传感器调节杆长度为２７.５ｍｍ。调节杆螺母旋转一圈，调整高差４