3.CAN总线接口简介

CAN总线接口简介重庆市荣昌区职业教育中心张有杰制作学习目标1.了解CAN总线接口的基本概念和定义。2.掌握常见的串行通信接口（RS-232,UART,CAN）的特点和引脚功能。3.熟悉常用的串口转CAN模块（RS232/CAN,TTL/CAN,以太网/CAN,USB/CAN）的功能和应用。4.能够识读CAN总线接口相关的电路图和接线图。一、CAN总线接口定义CAN总线接口：连接在CAN总线上的设备与总线的连接电路称为CAN总线接口。串行通信：指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。二、串行通信接口——RS-232接口概述：主流串行通信接口，广泛应用于计算机通信领域。核心特点：高电平：逻辑"1"为-3~-15V，"0"为+3~+15V低速率：异步传输比特率约20Kbps短距离：最大传输距离约15米关键引脚：TXD（发送数据）、RXD（接收数据）等三、串行通信接口——UART接口特性：UART通信接口线路简单，信号传输可靠，被广泛应用于工业控制、医疗设备等系统中。引脚定义：包含四个核心引脚。VCC为供电脚，GND为接地脚，RX为接收数据引脚，TX为发送数据引脚。四、串行通信接口——CANCAN接口具有双路CAN总线接口，分别对应can1、can2，每一路分别对应CANH、CANL引脚。右侧通常有120Ω终端电阻的开关，开关向下打开，表示在CANH、CANL间并联120Ω电阻。五、常用串口转CAN模块功能介绍：串口转CAN模块是连接串口设备与CAN总线设备的工具，可将串口联网设备接入CAN总线网络，实现数据的处理、采集与分析。常见类型：RS232/CAN、TTL/CAN、以太网/CAN、USB/CAN。（一）RS232与CANBUS协议转换器功能介绍：RS232与CANBUS协议转换器实现了RS232与CANBUS之间的数据转换。接口介绍：CAN总线接口一般是2根线，而RS232通信需要3根线（TXD,RXD,GND）。（二）TTL串口转CAN模块功能介绍：TTL-CAN转换器实现CAN-bus数据和TTL数据的相互传输功能，是嵌入式设备接入CAN总线的关键部件。接口定义：•TTL串口：TXD、RXD、GND•CAN接口：CANH、CANL、地（三）以太网转CAN模块功能介绍：以太网-CAN转换器实现CAN-bus数据和Ethernet数据的相互传输功能。接口组成：它内部集成了CAN-bus接口和Ethernet接口，自带TCP/IP协议栈，可以轻松完成CAN-bus网络和Ethernet网络的互连互通，实现远程控制。（四）USB转CAN模块功能特点：带有USB2.0接口和1路CAN接口，支持双向数据传输，是CAN总线开发调试的重要工具。工作方式：可在电脑界面显示CAN总线上的数据，也可向总线主动发送数据。接口组成：包含USB接口、CAN总线接口（CAN-H,CAN-L）及终端电阻跳线。USB-CAN转换器实物图小结CAN总线接口简介串行通信接口RS-232接口（特点、引脚）UART接口（特点、引脚）CAN接口（特点、引脚）串口转CAN模块RS232/CANTTL/CAN以太网/CANUSB/CAN1.简述RS-232、UART和