无人机理论知识题库及答案

无人机理论知识题库及答案1.单项选择题（每题1分，共30分）1.1依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？A.150g B.250g C.500g D.1000g答案：B1.2多旋翼无人机在悬停时，各电机转速关系正确的是：A.全部电机转速相等 B.对角电机转速相等 C.相邻电机转速相等 D.全部电机转速随机波动答案：A1.3下列哪一项不是Li-Po电池三参数之一？A.容量 B.倍率 C.能量密度 D.标称电压答案：C1.4在GPS模式下，无人机突然丢失GPS信号，飞控最优先切换到的模式是：A.ATTI B.RTH C.FAIL-SAFE D.LAND答案：A1.5根据《无人机飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，微型无人机在真高120m以下飞行，无需申请飞行空域，但其最大起飞重量不得超过：A.150g B.250g C.1kg D.4kg答案：B1.6下列关于桨叶安装角度（桨距）的说法正确的是：A.桨距越大，悬停效率一定越高 B.桨距越小，最大前飞速度越大 C.桨距与电机KV值无关 D.桨距增大，同等转速下拉力增大答案：D1.7某多旋翼机臂编号为M1～M4，M1、M3为逆时针电机，M2、M4为顺时针电机，若M1突然停转，飞行器将：A.向右前方翻转 B.向左前方翻转 C.向右后方翻转 D.向左后方翻转答案：B1.8下列传感器中，可用于测量无人机相对高度的是：A.气压计 B.磁力计 C.光流计 D.陀螺仪答案：A1.9在航测任务中，若要求地面分辨率为5cm，飞行高度为100m，则相机像元尺寸应满足：A.≤2.0µm B.≤2.5µm C.≤3.0µm D.≤3.5µm答案：B1.10无人机磁罗盘校准应在下列哪种环境进行？A.钢筋混凝土楼顶 B.停车场中央 C.远离铁磁物质的空旷草地 D.高压线下方答案：C1.11下列关于无刷电机KV值的说法正确的是：A.KV值越高，电机体积越大 B.KV值越高，同等电压下转速越高 C.KV值与扭矩成正比 D.KV值单位是r/min答案：B1.12在Pixhawk系统中，LED灯闪红并伴随急促蜂鸣，表示：A.指南针异常 B.加速度计异常 C.遥控器未校准 D.电池电压过低答案：D1.13下列哪项不是影响无人机续航时间的主要因素？A.电池能量密度 B.螺旋桨直径 C.飞控刷新频率 D.整机起飞重量答案：C1.14根据《中国民用航空局空管行业管理办公室》文件，无人机云系统需每多少秒上报一次位置信息？A.1s B.2s C.5s D.10s答案：B1.15在同等起飞重量下，下列哪种布局的悬停效率通常最高？A.四旋翼 B.六旋翼 C.八旋翼 D.共轴双桨直升机答案：D1.16下列关于RTK差分定位的描述，正确的是：A.只能消除电离层误差 B.基站与移动站距离越近精度越高 C.无需基站即可固定解 D.水平精度可达分米级答案：B1.17某电池标称22.2V、容量8000mAh、持续放电倍率25C，其最大持续电流为：A.200A B.180A C.160A D.140A答案：A1.18下列关于无人机应急开伞回收的描述，错误的是：A.伞降过程需切断电机动力 B.伞绳缠绕螺旋桨会导致失效 C.开伞高度越高越安全 D.伞降区域需避开人群答案：C1.19在航拍作业中，产生“果冻效应”的根本原因是：A.快门速度过高 B.螺旋桨震动频率与相机快门同步 C.ISO过高 D.白平衡不准答案：B1.20下列关于无人机链路天线的说法正确的是：A.2.4GHz波长比900MHz长 B.全向天线增益越高，波瓣越宽 C.定向天线可提高链路余量 D.天线极化方式对链路无影响答案：C1.21根据《民用航空器事故征候标准》，无人机造成人员死亡即构成：A.一般事故征候 B.严重事故征候 C.重大事故 D.特别重大事故答案：C1.22多旋翼飞行器前飞时，前方桨叶相对于后方桨叶：A.迎角增大 B.迎角减小 C.迎角不变 D.迎角先增后减答案：A1.23下列关于无人机电机平衡测试的描述，正确的是：A.可用激光测振仪 B.需拆除螺旋桨 C.高KV电机无需动平衡 D.电机平衡与机身震动无关答案：A1.24在测绘航线规划中，旁向重叠度通常设置为：A.10%–20% B.30%–40% C.60%–80% D.90%以上答案：C1.25下列关于无人机保险的说法，正确的是：A.第三者责任险为强制险 B.机身险必须捆绑购买 C.保费与飞行小时无关 D.个人娱乐飞行无需投保答案：A1.26下列关于无刷电子调速器（ESC）的描述，错误的是：A.支持DShot协议可减少延迟 B.主动刹车功能可提高响应 C.刷新频率最高可达500Hz D.ESC无需散热答案：D1.27在低温环境下，Li-Po电池性能下降的主要原因是：A.电解液黏度增加 B.正极材料活性升高 C.放电倍率增大 D.内阻减小答案：A1.28下列关于无人机噪声的描述，正确的是：A.噪声与桨尖速度成正比 B.偶数桨比奇数桨噪声大 C.碳纤维桨比尼龙桨噪声大 D.降低转速一定增大噪声答案：A1.29在自动巡检任务中，无人机到达航点后需执行拍照动作，该动作属于：A.航点任务 B.触发事件 C.中断服务 D.异常处理答案：B1.30下列关于无人机固件升级的描述，正确的是：A.升级过程中断电不会导致飞控损坏 B.需先备份参数 C.可降级至任意旧版本 D.无需校准传感器答案：B2.多项选择题（每题2分，共20分；每题至少有两个正确答案，多选少选均不得分）2.1下列哪些属于无人机飞控基本回路？A.姿态环 B.速度环 C.高度环 D.电流环 E.位置环答案：ABCE2.2下列哪些情况会导致无人机进入失控保护？A.遥控器信号丢失 B.电池电压低于设定阈值 C.GPS星数不足 D.数据链中断 E.手动切换失控保护开关答案：ABDE2.3下列关于Li-Po电池存储的描述，正确的是A.长期存放应充电至100% B.最佳存储电压为3.8V/片 C.应置于防火袋内 D.存储环境宜干燥阴凉 E.每3个月进行一次维护充放答案：BCDE2.4下列哪些属于无人机链路加密手段？A.AES-128 B.跳频扩频 C.单向哈希 D.信道编码 E.公钥证书答案：ABE2.5下列哪些因素会影响多旋翼悬停功耗？A.桨盘载荷 B.电机效率 C.风速 D.电池内阻 E.飞控PWM频率答案：ABCD2.6下列关于RTK基站架设的描述，正确的是A.需已知精确坐标 B.应远离大面积水域 C.高度角10°以上无遮挡 D.可使用单频接收机 E.应与移动站使用相同坐标系答案：ACE2.7下列哪些属于无人机感知与避让（DAA）技术？A.ADS-BIN B.雷达避障 C.视觉避障 D.超声波定高 E.红外补光答案：ABC2.8下列关于无人机日志文件的描述，正确的是A.可记录GPS原始观测 B.可用于事故复现 C.扩展名为.bin或.ulog D.可用MissionPlanner回放 E.日志时间戳采用UTC答案：ABCDE2.9下列哪些属于无人机电磁兼容性（EMC）测试项目？A.辐射发射 B.传导抗扰度 C.静电放电 D.浪涌冲击 E.谐波电流答案：ABCDE2.10下列关于无人机编队飞行的描述，正确的是A.需统一时间基准 B.可采用分布式控制 C.需链路中继 D.需防撞策略 E.需统一坐标系答案：ABDE3.填空题（每空1分，共30分）3.1国际民航组织（ICAO）将无人机系统定义为：________、________、________三大组成部分。答案：航空器、控制站、数据链3.2多旋翼飞行器产生横滚力矩需差动调节________对角电机转速。答案：左右3.3某6SLi-Po电池满电电压为________V，单片最低安全电压为________V。答案：25.2；3.03.4在航测中，若相机焦距为35mm，像元大小为4µm，则像元分辨率约为________角秒。答案：23.43.5无人机链路预算公式：Pr=Pt+Gt+Gr−________−________。答案：Lp；Lm3.6根据伯努利方程，气流速度增大时，静压将________。答案：减小3.7Pixhawk飞控中，参数MPC_XY_CRUISE代表________最大速度。答案：水平3.8某电机KV=800，电池电压22.2V，理论空载转速为________r/min。答案：177603.9无人机三大姿态角为俯仰、横滚和________。答案：偏航3.10在GPS定位中，PDOP值越小，代表________越好。答案：几何精度3.11无人机应急程序中，ALTERNATELANDING指________着陆。答案：备降3.12根据《民用航空器事故征候标准》，直接经济损失________万元以上构成重大事故。答案：30003.13多旋翼飞行器前飞时，诱导功率将________。答案：减小3.14无人机数据链中，CSMA/CA协议用于解决________冲突。答案：信道3.15在低温−10°C环境下，Li-Po电池内阻可升高至常温的________倍。答案：2–33.16无人机视觉避障常用算法为________变换提取深度。答案：视差3.17根据《中国民航法》，无人机驾驶员应年满________周岁。答案：163.18无人机桨叶雷诺数典型范围为________。答案：5×10⁴–5×10⁵3.19在MissionPlanner中，设置地理围栏的参数为________。答案：FENCE_ENABLE3.20无人机电机效率最高点通常位于额定功率的________%。答案：75–803.21无人机云系统接入协议采用________传输。答案：MQTT/HTTPS3.22根据国际电信联盟，无人机C2链路首选频段为________MHz。答案：5030–50913.23无人机桨叶尖端速度不应超过________m/s以避免噪声激增。答案：1803.24在摄影测量中，重建三维模型需至少________张重叠影像。答案：33.25无人机电池循环寿命定义：容量衰减至初始________%时的循环次数。答案：803.26无人机电磁干扰源中，________开关频率与陀螺仪采样频率接近时最易引发共振。答案：ESC3.27无人机飞行前检查中，IMU温度漂移应小于________°C。答案：53.28在ArduPilot中，设置RTL高度的参数为________。答案：RTL_ALT3.29无人机编队常用的拓扑结构为________拓扑。答案：星形/网状3.30根据ICAO，无人机与有人机融合运行核心能力是________。答案：感知与避让4.判断题（每题1分，共10分；正确打“√”，错误打“×”）4.1无刷电机三相线任意两根对调，电机转向反向。 答案：√4.2多旋翼飞行器桨叶越长，悬停效率一定越低。 答案：×4.3无人机链路采用OFDM调制可提高抗多径能力。 答案：√4.4在相同载重下，八旋翼比四旋翼更安全，因为可容忍双发失效。 答案：√4.5无人机电池充电时，可不用平衡头直接充总压。 答案：×4.6无人机磁罗盘校准后，靠近扬声器不会引起航向漂移。 答案：×4.7无人机前飞速度增大，诱导功率减小，废阻功率增大。 答案：√4.8无人机云系统仅需在起飞前上报一次位置即可。 答案：×4.9无人机视觉定位在夜间仍可依靠红外补光工作。 答案：√4.10无人机固件升级后必须重新校准磁罗盘和加速度计。 答案：√5.简答题（封闭型，每题5分，共20分）5.1简述多旋翼无人机失控保护触发后的典型流程。答案：①检测到信号丢失或故障；②飞控切换至失控保护模式；③延迟等待确认；④执行预设动作（悬停/返航/降落）；⑤持续监测信号恢复；⑥若信号恢复，可手动夺回控制权。5.2简述RTK固定解与浮点解的区别。答案：固定解：整周模糊度已正确固定，水平精度1cm+1ppm；浮点解：整周模糊度未固定，精度为分米级，可靠性低于固定解。5.3简述无人机电池内阻测试步骤。答案：①电池静置1h；②用内阻测试仪四线法接正负极；③记录每片内阻；④对比厂家标称值；⑤若单片内阻>初始值200%，判定老化。5.4简述无人机桨叶动平衡常用方法。答案：①拆下电机单独测试；②激光测振仪测振幅；③在桨根贴配重胶带；④逐级加减质量；⑤振幅<0.1g·mm即为合格。6.简答题（开放型，每题10分，共20分）6.1结合实际案例，分析无人机在电力巡检中如何降低漏检率。答案：可从航线优化、双光吊舱、AI缺陷识别、重叠度提升、人工复核、闭环管理六方面展开，合理即可。6.2论述城市低空物流无人机运行面临的主要挑战及对策。答案：需涵盖空域管理、感知与避让、噪声控制、地面风险、网络安全、法规标准、公众接受度等，对策合理即可。7.计算题（共30分）7.1（8分）四旋翼无人机单桨悬停拉力1.5kg，整机起飞重量5kg，求桨盘载荷（kg/m²）。已知桨径0.6m。答案：单桨面积=π×(0.3)²=0.283m²；总桨盘面积=4×0.283=1.131m²；桨盘载荷=5/1.131=4.42kg/m²。7.2（10分）某电池6S22.2V10000mAh，整机悬停电流60A，重量7kg，求悬停功率、悬停时间、悬停效率（g/W）。