新能源汽车检查与维护 课件 8.智能传感器维护

智能传感器维护新能源汽车检测与维修技术专业名称工学一体化课程名称《新能源汽车检查与维护》任务描述【任务情景】一辆新能源汽车进厂维修，客户反映新能源汽车倒车时汽车雷达不论怎样都不发出预警经班组长初步检查，需要对其智能传感器进行维护任务描述【任务情景】对前置毫米波雷达系统内的各类传感器、控制器、线路和人机交互界面等进行逐项检查检修作业阅读维修工单

明确任务要求查阅维修手册

确定作业流程与技术标准对超声波雷达系统内的图像处理控制器、各类传感器、线路和人机交互界面进行逐项检查对车辆激光雷达系统内的车载摄像头、传感器、线路和人机交互界面进行逐项检查任务描述【任务要求】能根据工作任务情境填写2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护工作任务单，明确工作任务，与相关人员进行专业有效的沟通，明确工时、工作内容等要求

能通过阅读维修工单，明确任务要求，查维修手册，确定作业流程与技术标准。能以独立或小组合作的方式，遵循工作管理规范及2023款比亚迪秦PlusEV维修手册要求，在规定时间内完成新能源汽车智能传感器维护工作，使汽车恢复正常使用性能。①②③任务描述【任务要求】

能按2023比亚迪秦plusEV维修手册要求开展检修质量自检，自检合格后，填写维修工单。

能在教师指导下总结任务实施过程，总结收获、不足与改进措施。能在学习过程中养成能明辨是非，具有规则与法治意识，熟悉本职业相关法律法规,积极履行公民义务，理性行使公民权利,坚持职业操守的规则意识。④⑤⑥任务描述【任务资料】教材技能视频维修手册教学课件学习任务工作页学习任务分析表学习任务考核方案学习任务信息页学习目标及学时序号学习环节学时学习目标1获取信息31.能明确服务接待的基本规范。2.能根据工作任务单与车主诉求，明确工时、工作内容等要求。3.能科学严谨填写工作任务单，完整记录车辆维护信息。4.能查阅资料，描述2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车激光雷达传感器、超声波传感器以及车载毫米波传感器的作用；智能驾驶辅助系统的组成与功能；OTA升级的技术特点、应用场景及相关案例。5.能列举2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护项目内容。2制定计划21.能在维修手册指导下描述2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护流程。2.能在教师的指导下制定2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护工作方案。学习目标及学时序号学习环节学时学习目标3作出决策11.能以分工合作的形式展示小组制定的维护检查工作方案。2.能收集质疑意见与建议，优化完善检查方案。4实施计划81.能根据维护作业方案，按维修手册标准要求，正确完成前置毫米波雷达系统维护、超声波雷达系统维护、车辆激光雷达系统维护、视觉传感器维护。2.能按照方案，小组合作完成新能源汽车智能传感器维护任务并填写记录。3.能在学习过程中养成能严谨工作态度，具有质量意识。学习目标及学时序号学习环节学时学习目标5过程控制11.能明确服务接待的基本规范。2.能够依据原厂维修手册及竣工检验标准，对2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护作业质量进行检查。3.能按厂家交车流程完成交车检查，维修工单上填写质检结果并签字确认后，交付车辆。6评价反馈11.能总结2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护的技术要点及注意事项。2.能在过程中养成精益求精的工匠意识。学习路径序号学习环节学习步骤学生活动1获取信息接车明确工作任务记录与客户的接车问诊流程与术语填写派任务单填写车辆维修任务单查阅资料查阅2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车激光雷达传感器、超声波传感器以及车载毫米波传感器的作用；智能驾驶辅助系统的组成与功能；OTA升级的技术特点、应用场景及相关案例。2制定计划查阅手册在2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车维修手册指导下学习新能源汽车智能传感器维护流程制定方案在教师的指导下制定新能源汽车智能传感器维护工作方案说明：学习环节、学习步骤和学生活动根据教学活动策划确定学习路径序号学习环节学习步骤学生活动3做出决策展示方案1.向教师及其他小组展示方案2.记录其余小组及教师提出的修改意见确定方案通过对比或根据教师及各小组意见完善方案4实施计划准备工作准备检查、维护相关工量具、材料检查、维护资料查阅查找相关部件的维护程序、技术规格、零部件更换周期等信息，确保检查和维护工作的准确性和合规性执行检查与维护作业按照计划，逐一执行检查与维护作业过程数据记录在检查与维护过程中，详细记录各项数据，包括检查、测量结果等说明：学习环节、学习步骤和学生活动根据教学活动策划确定学习路径序号学习环节学习步骤学生活动4实施计划问题诊断与解决如在检查过程中发现问题，需要进行深入的诊断分析，并采取相应修复措施5过程控制交付车辆1.小组自检、互检车辆故障是否排除2.向车主完成交车反馈、用车指导6考核反馈总结任务小组自评互评并汇报交流，总结工作经验，分析不足，提出改进措施汇报评价小组正确填写任务单，接受教师点评说明：学习环节、学习步骤和学生活动根据教学活动策划确定学习环节一获取信息学习环节二制定计划学习环节三做出决策学习环节四实施计划学习环节五过程控制学习环节六评价反馈目录CONTENTS010203040506学习环节一获取信息01学习环节一获取信息011.能明确服务接待的基本规范。2.能根据工作任务单与车主诉求，明确工时、工作内容等要求。3.能科学严谨填写工作任务单，完整记录车辆故障信息。4.能查阅资料，描述2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车激光雷达传感器、超声波传感器以及车载毫米波传感器的作用；智能驾驶辅助系统的组成与功能；OTA升级的技术特点、应用场景及相关案例；5.能列举2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器故障原因。【学习目标】&【建议学时】【建议学时】③

01【学习要求】序号学习步骤学生活动学时备注1接车、明确工作任务记录与客户的接车问诊流程与术语0.52填写任务单根据工作情境填写任务单0.53查阅资料2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车激光雷达传感器、超声波传感器以及车载毫米波传感器的作用；智能驾驶辅助系统的组成与功能；OTA升级的技术特点、应用场景及相关案例2学习环节一获取信息学习环节一获取信息01一、4S店服务礼仪规范（一）工作规范提前到岗、岗前准备；接待服务规范；窗口服务的“三个主动”、“五个一样”；工作禁令；影响人际关系的十个“小节”。学习环节一获取信息01一、4S店服务礼仪规范（二）客户沟通(冷静、理智、策略)耐心听取意见，虚心接受批评，诚恳感谢建议；自身失误立即道歉；受了委屈冷静处理；拿不准的问题，不回避，不否定，不急下结论。学习环节一获取信息01一、4S店服务礼仪规范（三）服务异议的处理异议情况处理原则(1)彼此尊重、换位思考；(2)职权之内；(3)职权之外。倾听的技巧服务异议处理的流程及规范学习环节一获取信息01二、新能源汽车安全维修注意事项（一）电动车维修人员基础要求1.需了解岗位需求：（1）资质要求；（2）任务和技术职责；（3）作业权限和活动权限。

2.高电压系统需了解：（1）有关职业安全和事故预防的法律规定和规范；（2）采用高电压技术车辆的原理设计；（3）电气系统的危险性；（4）高电压系统安全作业规范。学习环节一获取信息01二、新能源汽车安全维修注意事项（一）电动车维修人员基础要求3.电动车辆上作业能够：（1）断开高电压系统；（2）确定系统断电；（3）防止高电压系统重新激活；（4）进行绝缘检测；（5）重新激活高电压系统；（6）给动力电池充电；（7）在断电的混合动力系统和配备高电压系统的其他车辆上，独立执行一般性任务；（8）承担在高电压系统上作业的所有技术职责。学习环节一获取信息01二、新能源汽车安全维修注意事项（一）电动车维修人员基础要求4.具备以下资质：（1）特种作业操作证（电工）;（2）初级（含）以上电工证、（职业资格证书）;（3）经过比亚迪汽车销售有限公司培训，并培训合格取得授权。学习环节一获取信息01二、新能源汽车安全维修注意事项（二）维修安全注意事项1.危险区域：整车橙色线束动力电池包高压配电箱车载充电器太阳能充电器(装有时)驱动电机控制器总成DC与空调驱动器总成电动力总成电动压缩机总成电加热芯体PTC漏电传感器学习环节一获取信息01二、新能源汽车安全维修注意事项（二）维修安全注意事项2.安全作业（1）佩戴安全防护设备：绝缘手套(需准备防高压电工手套以及防电池电解液酸碱性两种手套)、绝缘胶鞋、绝缘胶垫、绝缘外套和防护眼镜等;（2）操作规范：断开连接，确定系统断电，防止高电压系统再激活；学习环节一获取信息01二、新能源汽车安全维修注意事项（二）维修安全注意事项2.安全作业（3）操作注意事项：①所有橙色的电缆都带有危及生命安全的高电压!②不能直接对高电压元件喷水或者采用高压清洗液冲洗!③不能在高电压连接线上使用机油、油脂、接触喷雾等等!④在高电压带电部件附近作业前，必须先将系统断电!学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（一）激光雷达传感器认知激光雷达（LiDAR）是利用激光测距技术的主动传感器，能精确获取环境目标的三维位置、大小、形貌及材质信息。图8-1-1激光雷达它通过发射激光并测量反射时间确定距离，结合发射角度，利用三角函数计算位置。在无人驾驶系统中，激光雷达常置于车顶，是导航、定位、避障的关键部件。学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护激光雷达如同“眼睛”，根据点云数据绘制3D全景地图。应用场景包括障碍物分类、跟踪、路沿检测、车道标志线检测和高精度定位等。无人驾驶汽车利用激光雷达扫描环境，引导车辆行驶。（一）激光雷达传感器认知学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（一）激光雷达传感器认知1.障碍物分类图8-1-2障碍物分类激光雷达对周围障碍物进行扫描，提取形状特征，对比数据库原有特征数据，进行障碍物分类，如图8-1-2所示。激光雷达将周围的小轿车、大货车和自行车等障碍物进行了识别分类。学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（一）激光雷达传感器认知2.障碍物跟踪图8-1-3障碍物跟踪激光雷达采用相关算法对比前后帧变化的障碍物，利用同一障碍物的坐标变化，实现对障碍物的速度和航向检测跟踪，为后续避障提供可靠的数据信息，如图8-1-3所示。学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（一）激光雷达传感器认知3.高精度定位GPS提供初始位置，结合IMU和车辆Encoder数据确定。随后，提取激光雷达点云的几何与语义特征，结合初始位置转换至全局坐标系。再将特征与高精度地图匹配，实现精确定位，如图8-1-4。图8-1-4高精度定位学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护超声波是指频率高于人类听觉上限频率20kHz的机械波。（二）超声波传感器认知超声波传感器利用40kHz超声波根据时间差计算出障碍物距离，精度约1～3cm。依据超声波传感器的测距原理，主要用于自动驾驶汽车的倒车报警、自动泊车和辅助刹车。学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护图8-1-5倒车报警（二）超声波传感器认知1.倒车报警倒车报警是超声波传感器最基础的应用。一般在车身后方安装2～4个传感器，满足后方探测角度要求，如图8-1-5所示。整个过程中，超声波传感器需配合控制器和显示器使用。学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护图8-1-5倒车报警1.倒车报警驾驶员倒车时启动倒车传感器。车尾探头发送超声波，遇到障碍物后产生回波信号。传感器接收信号后，控制器处理数据判断障碍位置。显示器显示距离并发出警示信号，辅助驾驶员感知周围障碍，消除盲区，提升驾驶安全。（二）超声波传感器认知学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护图8-1-6自动泊车（二）超声波传感器认知2.自动泊车辅助驾驶阶段，超声波传感器可用于自动泊车，如图8-1-6所示。一般在车身前后安装8～12个传感器，以探测车辆周围环境中的近距离目标，实现自动泊车。学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（二）超声波传感器认知3.辅助刹车辅助刹车与车距控制系统协同，利用超声波传感测距并预警,通过车辆的自动控制系统使汽车自动减速或停车，避免发生交通事故。学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护毫米波雷达，是指工作在毫米波波段探测的雷达。与普通雷达相似，如图8-1-7所示。图8-1-7毫米波雷达（三）车载毫米波传感器认知通过发射毫米波信号（1～10mm波长，30～300GHz频率），接收反射信号处理后，探测距离、方位和速度等信息。学习环节一获取信息传统的液压助力01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（三）车载毫米波传感器认知车载毫米波雷达是ADAS关键传感器，实现巡航、预警、盲区检测等功能，穿透性强，常装于保险杠内。应用场景

功能特点车载毫米波雷达米波雷达因卓越测距测速能力，广泛应用于自适应巡航控制、前向防撞报警、盲点检测、辅助停车、辅助变道等汽车先进驾驶辅助系统中。学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

★（前方）

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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盲区检测系统

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自动泊车辅助系统

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变道辅助系统

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后碰撞预警系统

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行人检测系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护通常汽车常配多个近、中、远距毫米波雷达以适应不同探测需求安装位置依雷达类型而异。（三）车载毫米波传感器认知长距离毫米波雷达安装在车辆前方，中短距离毫米波雷达安装在前后两侧，各负其责。表8-1-1展示了其在智能网联汽车中的应用。毫米波雷达类型近距离雷达（SRR）中距离雷达（MRR）远距离雷达（LRR）工作频段/GHz247777探测距离/m＜60100左右＞200功能自适应巡航控制系统

★（前方）★（前方）前车防撞预警系统

★（前方）★（前方）自动刹车辅助系统

★（前方）★（前方）盲区检测系统★（侧方）★（侧方）

自动泊车辅助系统★（前、后方）★（侧方）

变道辅助系统★（后方）★（后方）

后碰撞预警系统★（后方）★（后方）

行人检测系统★（前方）★（前方）

驻车开门辅助系统★（侧方）

表8-1-1毫米波雷达在智能网联汽车上的应用学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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盲区检测系统

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自动泊车辅助系统

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变道辅助系统

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后碰撞预警系统

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行人检测系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护以自适应巡航ACC功能为例，一般需要3个毫米波雷达。车正中间安装一个77GHz的长距离雷达，探测距离150～250m，角度为10度左右；车两侧各安装一个24GHz的中距离雷达，角度都为30°，探测距离在50-70m。（三）车载毫米波传感器认知例如，某车型采用的就是“1长+4中”的5个毫米波雷达配置，如图8-1-8所示。学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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盲区检测系统

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自动泊车辅助系统

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后碰撞预警系统

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行人检测系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem，ADAS）利用车载传感器实时感知环境，识别侦测、追踪物体，结合导航数据运算分析，提前警示驾驶者潜在危险，提升驾驶舒适性与安全性。最新技术已加入主动式干预功能。（四）智能驾驶辅助系统认知与维护1.系统组成与功能学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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盲区检测系统

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后碰撞预警系统

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行人检测系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护多功能视频控制器（MPC）固定于前挡风玻璃支架内车道偏离保护盖下，如图8-1-9所示。图8-1-9MPC安装位置多功能视频控制器（MPC）MPC四大基本功能预测性紧急制动交通标志识别智能远光灯辅助车道偏离预警（四）智能驾驶辅助系统认知与维护学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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盲区检测系统

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自动泊车辅助系统

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变道辅助系统

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后碰撞预警系统

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行人检测系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护前置毫米波雷达（MRR）安装在前保险杠中网下方（以宋PlusDM-i为例），如图8-1-10所示。MRR的基本功能是探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度。图8-1-10前置毫米波雷达安装位置前置毫米波雷达（MRR）（四）智能驾驶辅助系统认知与维护学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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盲区检测系统

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自动泊车辅助系统

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变道辅助系统

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后碰撞预警系统

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行人检测系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护图8-1-11后中距离雷达安装位置后中距离雷达由传感器和控制器构成，通过发射并接收雷达波，结合车况判断后方物体位置。在并线或倒车有碰撞风险时，通过听觉、视觉等报警方式提醒驾驶员。前置毫米波雷达（MRR）后中距离雷达通过簧片螺母和自攻螺钉安装于支架，支架用螺母和螺栓固定于后保险杠内侧，具体情况如图8-1-11所示。（四）智能驾驶辅助系统认知与维护学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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盲区检测系统

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自动泊车辅助系统

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变道辅助系统

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后碰撞预警系统

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行人检测系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护多功能视频控制器总成底座出厂时固定于前挡风玻璃。多功能视频控制器总成模块则安装在底座上。摄像头安装在车内，视野方向朝前，线束端接头插入摄像头后端的接插件。（四）智能驾驶辅助系统认知与维护2.多功能视频控制器更换方法学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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盲区检测系统

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自动泊车辅助系统

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变道辅助系统

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后碰撞预警系统

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行人检测系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护拆卸操作：先拆下带有卡扣的车道偏离保护盖，并断开MPC接插件。再使用螺丝刀撬起上面两个卡脚凸起的地方，即可取下模块。图8-1-12MPC拆装安装过程：先将下边的两个卡脚卡到正确位置，再安装上边的两个卡脚。最后接上接插件，安装好带有卡扣的车道偏离保护盖，具体可参考图8-1-12。（四）智能驾驶辅助系统认知与维护2.多功能视频控制器更换方法学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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盲区检测系统

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自动泊车辅助系统

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后碰撞预警系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护拆卸步骤：先取下前保险杠与雷达罩，接着断开雷达接插件，朝着车头方向用力拔出，便可拆除雷达。图8-1-13MRR拆装（四）智能驾驶辅助系统认知与维护3.前置毫米波雷达更换方法

安装步骤：先安装雷达卡扣于支架，固定雷达；装配雷达接插件、雷达罩，用卡扣固定保险杠和支架，最后装上雷达盖堵罩。MRR的拆装如图8-1-13所示。学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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自动泊车辅助系统

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后碰撞预警系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（四）智能驾驶辅助系统认知与维护4.多功能摄像头的标定及匹配更换硬件、更新软件、拆装多功能视频控制器、更换前挡风玻璃等操作均需要对该模块重新进行标定，初始动态校准流程如图8-1-14所示。学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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盲区检测系统

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自动泊车辅助系统

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行人检测系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（四）智能驾驶辅助系统认知与维护4.多功能摄像头的标定及匹配①

选择对应车型，以“宋PLUSDMI”为例②

选择“多功能视频控制器(博世)”图8-1-14初始动态校准流程学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

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前车防撞预警系统

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自动刹车辅助系统

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盲区检测系统

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自动泊车辅助系统

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变道辅助系统

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后碰撞预警系统

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行人检测系统

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驻车开门辅助系统

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01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（四）智能驾驶辅助系统认知与维护4.多功能摄像头的标定及匹配图8-1-14初始动态校准流程③

选择“标定”⑤

选择“初始动态校准”④

根据实车配置选择初始动态校准时，车速需达40km/h以上，且道路需有清晰车道线。校准中，留意界面反馈，提示成功后结束操作。学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

★（前方）

★（前方）

前车防撞预警系统

★（前方）

★（前方）

自动刹车辅助系统

★（前方）

★（前方）

盲区检测系统

★（侧方）

★（侧方）

自动泊车辅助系统

★（前方）（后方）

★（侧方）

变道辅助系统

★（后方）

★（后方）

后碰撞预警系统

★（后方）

★（后方）

行人检测系统

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★（前方）

驻车开门辅助系统

★（侧方）

01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（四）智能驾驶辅助系统认知与维护5.前置毫米波雷达的动态标定

若更换新件或更新程序，则需重新进行动态标定，具体步骤如下：①

选择对应车型，以“宋PLUSDMI”为例②

选择“自适应巡航(博世)”图8-1-15

写入车型配置流程学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

★（前方）

★（前方）

前车防撞预警系统

★（前方）

★（前方）

自动刹车辅助系统

★（前方）

★（前方）

盲区检测系统

★（侧方）

★（侧方）

自动泊车辅助系统

★（前方）（后方）

★（侧方）

变道辅助系统

★（后方）

★（后方）

后碰撞预警系统

★（后方）

★（后方）

行人检测系统

★（前方）

★（前方）

驻车开门辅助系统

★（侧方）

01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（四）智能驾驶辅助系统认知与维护5.前置毫米波雷达的动态标定

图8-1-15

写入车型配置流程③

选择“标定”④

选择实车配置选择学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

★（前方）

★（前方）

前车防撞预警系统

★（前方）

★（前方）

自动刹车辅助系统

★（前方）

★（前方）

盲区检测系统

★（侧方）

★（侧方）

自动泊车辅助系统

★（前方）（后方）

★（侧方）

变道辅助系统

★（后方）

★（后方）

后碰撞预警系统

★（后方）

★（后方）

行人检测系统

★（前方）

★（前方）

驻车开门辅助系统

★（侧方）

01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（四）智能驾驶辅助系统认知与维护5.前置毫米波雷达的动态标定

图8-1-16

写入零部件配置流程学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

★（前方）

★（前方）

前车防撞预警系统

★（前方）

★（前方）

自动刹车辅助系统

★（前方）

★（前方）

盲区检测系统

★（侧方）

★（侧方）

自动泊车辅助系统

★（前方）（后方）

★（侧方）

变道辅助系统

★（后方）

★（后方）

后碰撞预警系统

★（后方）

★（后方）

行人检测系统

★（前方）

★（前方）

驻车开门辅助系统

★（侧方）

01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（四）智能驾驶辅助系统认知与维护5.前置毫米波雷达的动态标定图8-1-16写入零部件配置流程学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

★（前方）

★（前方）

前车防撞预警系统

★（前方）

★（前方）

自动刹车辅助系统

★（前方）

★（前方）

盲区检测系统

★（侧方）

★（侧方）

自动泊车辅助系统

★（前方）（后方）

★（侧方）

变道辅助系统

★（后方）

★（后方）

后碰撞预警系统

★（后方）

★（后方）

行人检测系统

★（前方）

★（前方）

驻车开门辅助系统

★（侧方）

01三、新能源汽车智能传感器认知与维护拆下前格栅堵盖和ACC雷达罩后，可见雷达有两个调节螺栓：1号调水平，2号调垂直。将车停在四轮定位工位，用水平仪调2号螺栓，确保垂直方向无误：数显仪显示90°，气泡仪气泡居中，如图8-1-17所示。（四）智能驾驶辅助系统认知与维护5.前置毫米波雷达的动态标定图8-1-17重新雷达角度调整学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

★（前方）

★（前方）

前车防撞预警系统

★（前方）

★（前方）

自动刹车辅助系统

★（前方）

★（前方）

盲区检测系统

★（侧方）

★（侧方）

自动泊车辅助系统

★（前方）（后方）

★（侧方）

变道辅助系统

★（后方）

★（后方）

后碰撞预警系统

★（后方）

★（后方）

行人检测系统

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★（前方）

驻车开门辅助系统

★（侧方）

01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（四）智能驾驶辅助系统认知与维护5.前置毫米波雷达的动态标定图8-1-18自适应巡航SDA标定流程①

车辆需以大于45km/h的车速行驶，避免急加速、急减速。②

车辆保持直线行驶，道路两侧应有一定数量的静止金属物体。③

道路应尽量平坦。④VDS界面显示校准进度，达100%后输出调节数据。学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

★（前方）

★（前方）

前车防撞预警系统

★（前方）

★（前方）

自动刹车辅助系统

★（前方）

★（前方）

盲区检测系统

★（侧方）

★（侧方）

自动泊车辅助系统

★（前方）（后方）

★（侧方）

变道辅助系统

★（后方）

★（后方）

后碰撞预警系统

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★（后方）

行人检测系统

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★（前方）

驻车开门辅助系统

★（侧方）

01三、新能源汽车智能传感器认知与维护（四）智能驾驶辅助系统认知与维护5.前置毫米波雷达的动态标定图8-1-18自适应巡航SDA标定流程注意：每次调螺栓后需进行SDA校验，若提示调节超0.5圈则需重调并再校验，直至SDA提示的调节圈数低于0.5圈，校准方可结束。学习环节一获取信息毫米波雷达类型

近距离雷达（SRR）

中距离雷达（MRR）

远距离雷达（LRR）工作频段/GHz 24 77 77探测距离/m ＜60 100左右

＞200功能

自适应巡航控制系统

★（前方）

★（前方）

前车防撞预警系统

★（前方）

★（前方）

自动刹车辅助系统

★（前方）

★（前方）

盲区检测系统

★（侧方）

★（侧方）

自动泊车辅助系统

★（前方）（后方）

★（侧方）

变道辅助系统

★（后方）

★（后方）

后碰撞预警系统

★（后方）

★（后方）

行人检测系统

★（前方）

★（前方）

驻车开门辅助系统

★（侧方）

01三、新能源汽车智能传感器认知与维护售后更换车辆盲区监测系统的左右后雷达后，需用诊断设备重配系统。具体操作如下：将整车上电，保持P挡不操作。用VDS选车型、扫描、配置盲区系统。其流程如图8-1-19所示。完成后清故障码，重启检查无故障和报警。（四）智能驾驶辅助系统认知与维护6.后中距雷达匹配方法图8-1-19盲区监测系统配置流程学习环节一获取信息

01明确工作任务1.根据任务情景描述及模拟与客户沟通，请记录你与接车问诊流程与术语学习环节一获取信息

01明确工作任务2.根据工作情境描述及与车主沟通填写表9-1工作任务单9-1工作任务单VIN码（车架号）

车型·年型

发动机号

颜色

经销商名称

接车时间

车主诉求

车主称呼

联系电话

预计工时

检查内容检查结果处理措施

检查人员

主管

说明：检查项目正常打“√”，不正常打”ד，并将处理结果写入“处理措施”一栏中，无此项目打“/”。学习环节一获取信息

01查阅资料查阅维修手册、信息页及相关资料，完成如下作业（一）新能源汽车智能传感器相关知识1.请写出激光雷达传感器的工作原理。激光雷达是通过激光测距技术探测环境信息的主动传感器的统称。激光雷达可以精确获得环境目标的三维位置信息，确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它首先向目标发射一束激光，然后根据接收反射激光的时间间隔确定目标物体的实际距离。同时结合这束激光发射角度，利用三角函数原理推导出目标位置信息。学习环节一获取信息

01查阅资料查阅维修手册、信息页及相关资料，完成如下作业（一）新能源汽车智能传感器相关知识2.请根据所学知识，举例说明超声波传感器在汽车上的运用。（1）倒车报警倒车报警是超声波传感器最基础的应用。一般在车身后方安装2～4个传感器，满足后方探测角度要求。在这个过程中，超声波传感器通常需要和控制器及显示器结合使用。学习环节一获取信息

01查阅资料查阅维修手册、信息页及相关资料，完成如下作业（一）新能源汽车智能传感器相关知识2.请根据所学知识，举例说明超声波传感器在汽车上的运用。（2）自动泊车辅助驾驶阶段，超声波传感器可用于自动泊车。一般在车身前后安装8～12个传感器，以探测车辆周围环境中的近距离目标，实现自动泊车。学习环节一获取信息

01查阅资料查阅维修手册、信息页及相关资料，完成如下作业（一）新能源汽车智能传感器相关知识2.请根据所学知识，举例说明超声波传感器在汽车上的运用。（3）辅助刹车辅助刹车常配合自动车距控制系统使用。利用超声波传感器提供前方车辆或障碍物的距离信息并发出碰撞警告，通过车辆的自动控制系统使汽车自动减速或完全停止，避免发生交通事故。学习环节一获取信息

01查阅资料查阅维修手册、信息页及相关资料，完成如下作业（一）新能源汽车智能传感器相关知识3.请写出毫米波雷达的工作原理。毫米波雷达，是指工作在毫米波波段探测的雷达。与普通雷达相似，通过发射毫米波信号（波长1～10mm，频率30～300GHz），并从目标物接收反射信号，对接收到的信号进行处理，进而探测物体之间的距离、方位和相对速度等信息。学习环节一获取信息

01查阅资料查阅维修手册、信息页及相关资料，完成如下作业（一）新能源汽车智能传感器相关知识4.请根据所学知识，说明什么是高级驾驶辅助系统。高级驾驶辅助系统（ADAS）通过安装在车辆上的各种传感器，在汽车行驶过程中实时感知周围环境，收集数据，对静态和动态物体进行识别、侦测和追踪，并结合导航地图数据进行系统运算和分析，从而提前让驾驶者察觉到可能存在的危险，显著提高汽车驾驶的舒适性和安全性。学习环节一获取信息

01查阅资料查阅维修手册、信息页及相关资料，完成如下作业（一）新能源汽车智能传感器相关知识5.请根据维修手册内容，阐述前置毫米波雷达的更换方法。拆卸时，需先取下前保险杠与雷达罩，接着断开雷达接插件，朝着车头方向用力拔出，便可拆除雷达；安装时，先把雷达卡扣安装在支架上，再将雷达安装至支架上，并用雷达卡扣加以固定；随后将雷达接插件、雷达罩与雷达装配妥当，用卡扣将前保险杠和雷达支架固定好，最后装上雷达盖堵罩。学习环节一获取信息

01检查与维护项目请根据查阅的资料信息完成比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器检查与维护项目。序号检查部位检查项目1前置毫米波雷达系统维护雷达探测范围环境检查，外壳裂缝、划痕或腐蚀，表面异物清理，连接牢固性，雷达系统激活测试，故障诊断，人机交互界面检查。2超声波雷达系统维护传感器安装位置和固定情况，表面清洁，连接牢固性，雷达系统激活测试，故障诊断，仪表盘指示灯和显示界面检查。3车辆激光雷达系统维护物理损坏或磨损检查，视窗表面清洁，连接牢固性，系统激活测试，故障诊断，指示灯和显示界面检查。4视觉传感器维护安装位置和固定情况，表面清洁，连接牢固性，系统激活测试，故障诊断，指示灯和显示界面检查。考核项目1：“接车问诊”考核项目评分表考核项目接车问诊考核组织1.以角色扮演的方式进行，每小组4名学生组成，其中一名扮演顾客，一名扮演班组长，一名扮演维修工，负责接收任务及检查车辆，一名负责工作记录，开展接车检查工作。2.工作中轮流扮演角色，20分钟内配合完成接车检查工作任务，老师巡回指导。成果形式1.工作任务单。2.4名角色共同接待顾客，进行交流，确认相关信息，例如外观、油量、里程、故障灯、维修记录等。在教师操作下，启动车辆观察故障现象，必要时和顾客进一步交流了解具体故障频次与时机等信息。评价方式自评，互评，教师评价评分细则该项满分100分。评分细则序号细项评分细则配分1客户沟通客户访谈，记录故障现象、频次、时机及维修诉求；交流时需微笑、礼貌、耐心细致；302故障现象检查验证故障现象；203仪表信息检查准确检查记录车辆燃油、里程及故障灯等信息；204正确填写工作任务单并与顾客确认

30学习环节二制定计划02学习环节二制定计划

02【学习目标】&【建议学时】【建议学时】②能在维修手册指导下描述2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护流程；能在教师的指导下制定2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护工作方案。学习环节二制定计划

02【学习要求】序号学习步骤学生活动学时备注1查阅手册在维修手册指导下学习2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护流程12制定方案在教师的指导下制定2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护工作方案1学习环节二制定计划

02一、查阅手册在维修手册指导下查阅比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护流程1.准备工作2.前置毫米波雷达系统维护3.超声波雷达系统维护4.车辆激光雷达系统维护5.视觉传感器维护学习环节二制定计划

02二、制定方案维修工作方案:请通过小组讨论制定比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护工作方案1.准备工作将车辆停放在平坦无干扰的场地，确保车辆下电，挡位处于P档穿戴个人防护用品，准备所需设备和工具。铺设车内车外防护三件套学习环节二制定计划

02二、制定方案维修工作方案:请通过小组讨论制定比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护工作方案2.前置毫米波雷达系统维护检查车辆周围环境，确保无干扰检查雷达传感器外壳是否有损伤清洁雷达表面，去除异物和污垢检查雷达连接是否牢固激活毫米波雷达系统，测试探测范围和准确性使用故障诊断仪检测系统故障通过人机交互界面检查雷达指示灯和系统设置学习环节二制定计划

02二、制定方案维修工作方案:请通过小组讨论制定比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护工作方案3.超声波雷达系统维护检查传感器安装和固定情况清洁传感器表面，必要时进行校准检查传感器连接是否牢固激活系统，测试探测范围和准确性使用故障诊断仪检测系统故障检查仪表盘指示灯和系统反馈信息学习环节二制定计划

02二、制定方案维修工作方案:请通过小组讨论制定比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护工作方案4.车辆激光雷达系统维护检查激光雷达外观和连接完整性清洁激光雷达视窗表面检查连接线束是否牢固激活系统，测试探测范围和准确性使用故障诊断仪检测系统故障检查仪表盘指示灯和系统设置学习环节二制定计划

02二、制定方案维修工作方案:请通过小组讨论制定比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护工作方案5.视觉传感器维护检查视觉传感器安装和固定情况清洁传感器表面检查连接是否牢固激活视觉传感器，测试探测范围和准确性使用故障诊断仪检测系统故障检查车载显示屏上的系统设置和反馈信息考核项目2：“故障检查工作方案制定”考核项目评分表考核项目故障检查工作方案制定组成形式1.以团队合作形式进行研究制定维护工作方案，每组4名学生组成，1人为组长，负责协调分工，1人负责查询资料，了解常见故障类型及原因，1人负责制定维护工作方案，1人负责质疑与修订。2.小组共同讨论故障现象，查阅维修技术标准和相关故障案例，按照技术规程分别制定维护流程，再在组内展示自己的故障原因鱼骨图与检修流程，通过质疑与讨论修改形成

意见一致的维护流程。成果形式维护工作方案完成工作页评价方式自评，互评，教师评价评分细则该项满分100分。序号细项评分细则配分1工作页完成情况通过检阅维修手册等资料，自学写成工作页填写；302按分工完成任务按组长分工完成自己预定工作任务；103查询资料，了解故障类型及原因查询相关维修手册及资料记录常见故障类型及原因204故障检查工作方案工作方案按时完成，要素齐全，逻辑清晰，步骤合理，符合安全规程，对故障排除有很好的指导价值；305互评合作、态度、成效10学习环节三作出决策03学习环节三做出决策

03【学习目标】1.能以分工合作的形式展示小组制定的维护检查工作方案。2.能收集质疑意见与建议，优化完善检查方案。学习环节三做出决策

03【建议学时】&【学习要求】序号学习步骤学生活动学时备注1展示方案向教师及其他小组展示方案记录其余小组及教师提出的修改意见0.72确定方案通过对比或根据教师及各小组意见完善方案0.3【建议学时】【学习要求】①学习环节三做出决策

03一、展示方案各小组展示本组比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护工作方案，记录其余小组及教师提出的修改意见，根据意见完善检修工作方案。建议人建议内容学习环节三做出决策

03二、确定方案小组间互评，投票选取最优计划，写出本组计划与最优计划之间的差距点，再次修改完善工作计划。差距点完善后计划考核项目3：“故障检查工作方案汇报”考核项目评分表考核项目故障检查工作方案汇报组成形式1.以团队合作形式进行故障检查工作方案汇报，每组4名学生组成，1人为组长，负责协调分工并讲解方案形成过程，1人负责汇报查询相关，故障类型及原因，1人负责汇报故障检查工作方案，1人负责收集意见与记录。2.小组共同讨展示汇报，并对师生提出的质疑与问题进行解答与回应。成果形式故障检查工作方案汇报评价方式自评，互评，教师评价评分细则该项满分100分。评分细则序号细项评分细则配分1汇报仪态汇报仪态大方，声音洪亮，口齿清晰，声情并茂。202汇报效果汇报条理清晰，逻辑性强，依据可靠，操作性强；303质疑回应对师生的质疑能积极回应，回答科学合理，体现扎实专业功底；204自我改进能客观分析不足，积极吸纳意见与建议，态度积极向上。205团队意识相互补台，相互支持，共同完善提升。10学习环节四实施计划04学习环节四实施计划

04【学习目标】&【建议学时】【建议学时】1.能根据检修作业方案，按维修手册标准要求，正确完成前置毫米波雷达系统维护、超声波雷达系统维护、车辆激光雷达系统维护、视觉传感器。2.能根据检查数据，进行逻辑推理确定故障部位，制定2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器故障修复方案。3.能按照方案，小组合作完成故障检修任务并填写维修记录。4.能在学习过程中养成能严谨工作态度，具有质量意识。⑧学习环节四实施计划

04【学习要求】序号学习步骤学生活动学时备注1准备工作按照已制定工作计划准备相关工量具、耗材、设备0.52安全教育检查场地安全布置、安全防护用具穿戴等情况0.53检查、维护资料查阅；教师示范操作查找相关部件在实车中位置和维护程序、技术规格、零部件更换周期等信息；教师进行全流程示范操作14执行检查与维护作业，并记录过程数据各小组按照已制定工作计划和教师示范操作步骤，逐一执行检查与维护作业，在检查与维护过程中，详细记录各项数据，包括检查、测量结果等45问题诊断与解决如在检查过程中发现问题，需要进行深入的诊断分析，并采取相应修复措施。2学习环节四实施计划

04【学习要求】序号学习步骤学生活动学时备注1准备工作准备检查、维护相关工量具、材料12检查、维护资料查阅查找相关部件的维护程序、技术规格、零部件更换周期等信息，确保检查和维护工作的准确性和合规性23执行检查与维护作业按照计划，逐一执行检查与维护作业14过程数据记录在检查与维护过程中，详细记录各项数据，包括检查、测量结果等25问题诊断与解决如在检查过程中发现问题，需要进行深入的诊断分析，并采取相应修复措施2学习环节四实施计划

04请进行2023款比亚迪秦PlusEV新能源汽车智能传感器维护操作，并记录信息。①准备工作准备工量具新能源汽车、车内三件套、车外三件套、专用检测工具、万用表、故障诊断仪、示波器、汽车专用拆卸工具一套②检查、维护资料查阅相关部件的维护程序、技术规格、零部件更换周期等信息学习环节四实施计划

04③过程数据记录1）准备工作将新能源汽车汽车平稳停放平坦、无干扰的场地，车辆下电，挡位置于P档□是□否穿戴好个人防护用品，准备好实训所需设备及工具，铺设完成车内防护三件套及车外防护三件套□是□否学习环节四实施计划

04③过程数据记录2）前置毫米波雷达系统维护1.检查车辆周围环境，确保无人员或物体在雷达探测范围内□是□否2.仔细观察毫米波雷达传感器外壳，检查是否有裂缝、划痕或腐蚀现象□是□否3.确认雷达表面无异物遮挡，若有，应及时清理，使用软布和适当的清洁剂轻轻擦拭雷达传感器表面，去除污垢和指纹□是□否4.轻轻摇动，检查连接是否牢固，无松动现象□是□否学习环节四实施计划

04③过程数据记录2）前置毫米波雷达系统维护5.重新启动车辆电源，激活毫米波雷达系统。在不同距离和角度下放置障碍物，观察雷达的探测范围和准确性□是□否6.使用故障诊断仪，看雷达系统中是否存在故障□是□否7.人机交互界面检查检查车辆仪表盘上的雷达指示灯，确保其能正确显示雷达系统的工作状态。通过车载显示屏查看雷达系统的设置界面和反馈信息，确保信息准确无误□是□否学习环节四实施计划

04③过程数据记录3）超声波雷达系统维护1.检查每个超声波传感器的安装位置和固定情况，确保其无松动或移位□是□否2.使用软布和酒精轻轻擦拭超声波传感器表面，去除油脂和污垢。根据需要，使用校准工具对传感器进行校准，确保探测角度和距离准确□是□否3.轻轻摇动，检查传感器的连接是否牢固，无松动现象□是□否学习环节四实施计划

04③过程数据记录3）超声波雷达系统维护4.重新启动车辆电源，激活超声波雷达系统。在不同距离和角度下放置障碍物，观察雷达的探测范围和准确性□是□否5.使用故障诊断仪，查看雷达系统中是否存在故障□是□否6.检查车辆仪表盘上的雷达指示灯，确保其能正确显示雷达系统的工作状态。通过车载显示屏查看雷达系统的设置界面和反馈信息，确保信息准确无误□是□否学习环节四实施计划

04③过程数据记录4）车辆激光雷达系统维护1.首先，检查激光雷达系统的外观是否有明显的物理损坏或磨损。确保所有连接器、电缆和插头都完好无损并正确连接□是□否2.使用干净且柔软的布轻轻擦拭激光雷达传感器的视窗表面，以去除尘埃、污垢和其他杂质。注意不要使用任何化学清洁剂或溶剂，以免损坏传感器表面□是□否3.轻轻摇动线束，检查连接是否牢固，无松动现象□是□否学习环节四实施计划

04③过程数据记录4）车辆激光雷达系统维护4.重新启动车辆电源，激活激光雷达系统。在不同距离和角度下放置障碍物，观察激光雷达的探测范围和准确性□是□否5.使用故障诊断仪，看激光雷达系统中是否存在故障□是□否6.查看车辆仪表盘上的激光雷达指示灯，确保其能正确显示激光雷达系统的工作状态。通过车载显示屏查看激光雷达系统的设置界面和反馈信息，确保信息准确无误□是□否学习环节四实施计划

04③过程数据记录5）视觉传感器1.检查每个视觉传感器的安装位置和固定情况，确保其无松动或移位□是□否2.使用软布和酒精轻轻擦拭传感器表面，去除油脂和污垢□是□否3.轻轻摇动，检查连接是否牢固，无松动现象□是□否学习环节四实施计划

04③过程数据记录5）视觉传感器4.重新启动车辆电源，挂入倒档，激活视觉传感器。在不同距离和角度下放置障碍物，观察视觉雷达的探测范围和准确性□是□否5.使用故障诊断仪，查看雷达系统中是否存在故障□是□否6.通过车载显示屏查看雷达系统的设置界面和反馈信息，确保信息准确无误□是□否学习环节四实施计划读取故障代码及数据流04④问题诊断与解决如在检查过程中发现问题，则需要进行深入的诊断分析，并采取相应修复措施。考核项目4：“前置毫米波雷达系统维护”考核项目评分表考核项目前置毫米波雷达系统维护组成形式1.在小组内，由组长统筹安排，以单人操作轮流实施。2.操作过程中，组员轮流以安全观察员身份参与，确保过程安全成果形式工作页填写评价方式自评，互评，教师评价评分细则该项满分100分。序号细项评分细则配分1安全意识操作过程符合操作规程，安全关键环节能大声说出安全注意要素，比如连接设备前关闭电源要边操作