CN111308452B 无源定位测距中基于相移的到达时间报告的系统和方法 （三星电子株式会社）

US2014045522A1,2014.2020.06.19无源定位测距中基于相移的到达时间报告本文提供了一种用于无源定位测距中的基于相移的到达时间(TOA)报告的方法和系统。根测量第一相移到达时间(PS-TOA)；由起始方站(ISTA)测量第二PS-TOA；由RSTA报告第一PS-TOA，由ISTA报告第二PS-TOA；由RSTA广播时间PS-TOA和所广播的时间戳来确定PSTA与RSTA和2由所述RSTA从所述ISTA接收基于从所述RSTA发送到所述ISTA的第二分组的第二PS-在所述RSTA处，基于所述第二PS-TOA和在所述ISTA处接收到所述第一PS-TOA确定校正的第一PS-其中，所述PSTA基于接收到所述第一分组和所述第二分组的时的第一PS-TOA和所述第二分组的TOD的时间戳来确定所述PSTA与所述RSTA之间相对所述4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RSTA在所述RSTA5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述RSTA在基于从起始方站ISTA接收的第一分组测量第一相移到达时间P从所述ISTA接收基于从所述RSTA发送到所述ISTA的第二分组的第二PS-T基于所述第二PS-TOA和在所述ISTA处接收到所述第二分组的时间从所述第一PS-TOA广播所述校正的第一PS-TOA和所述第二分组的离开时其中，无源站PSTA确定在所述PSTA处接收且其中，所述PSTA基于接收到所述第一分组和所述第二分组的时的第一PS-TOA和所述第二分组的TOD的时间戳来确定所述PSTA与所述RSTA之间相对所述34[0002]本申请基于2018年12月12日向美国专利商标局提交的并被分配序列号为62/778,日向美国专利商标局提交的并被分配序列号为62/895,788的美国临时专利申请和2019年9月25日向美国专利商标局提交的并被分配序列号为62/905，994的美国临时专利申请并要[0004]Wi-Fi定位系统是利用附近Wi-Fi热点和其他无线接入点的特性来确定设备的位PS-TOA)；由起始方站(initiatorstation，ISTA)测量第二PS-TOA；由RSTA报告第一PS-由RSTA广播时间戳；并且由PSTA基于第一PS-TOA、第二PS-TOA和所广播的时间戳来确定[0007]根据一个实施例，一种用于基于相移的到达时间TOA报告的方法包括：由第一站括校正的PS-TOA和对PS-TOA的校正中的一个或多个，由第一STA发送校正数据还包括由第于校正数据确定从PSTA到第一STA和第二S5和对PS-TOA的校正中的一个或多个，并且发送校正数据还包括执行以下一个或多个操作：[0020]图11A、图11B和图11C示出了根据实施例的在其中RSTA报告PS-TOA的TB测距协议[0027]本公开可以具有各种修改和各种实施例，其中实施例将在下面参考附图详细描6[0032]本公开中使用的术语不旨在限制本公开，而是旨在包括相应实施例的各种变化、而不测量TOA。代替Wi-Fi测距交换中的两个调制解调器测量测距测量分组(空数据分组7ISTA的基于相移的TOA被应用于无源定位测距协议。本系统允许RSTA调整它从ISTA接收到[0036]RSTA根据报告的基于相移的TOA和无线信道互易性的假设，来计算ISTA的实际[0037]可以由站点来报告基于相移的TOA，代替它们的常规TOA。RSTA可以报告校正的么所有的测量和报告都可以在一个测距机会内实现。应答方可能非常有能力做到这一点，因为RSTA可能具有快速进行这些计算的专用电路，或者简单地可能具有足够的固件和/或RSTA102和104与ISTA106、108、110、112和114之间传输的信息的观察，无源地确定的PS-TOA和RSTA与ISTA之间无线信道互易性的假设来确定ISTA的实际TOA，由PSTA从RSTAPSTA测量由ISTA和RSTA发送的测距测量帧的TOA，并由PSTA确定到RSTA和ISTA对的差分8路(UL)NDPTF220，并且第二ISTA206发送I2RNDP222[0042]图3示出了根据实施例的无线网络环境的示意图。环境300包括RSTA302、304和t3。ISTA将ISTA至RSTA的反馈帧发送到RSTA402，ISTA404向RSTA402提供时间t1和t4。[0044]PSTA406监听RSTA402和ISTA404之间的交换，并记录它从ISTA404接收I2R9[0054]图5示出了根据实施例的用于计算在二维中的TOA定位估计的无线网络环境的[0077]图6示出了根据实施例的无线网络环境的示意图。环境600包括RSTA602和ISTA604。ISTA604在t1发送I2RNDP，并且RSTA602在t2接收I2RNDP。RSTA602在t3发送R2I了根据实施例的其中ISTA报告PS-TOA的无线网络环境的图。环境700包括RSTA702、ISTA704可以向RSTA702发送PS-TOA(如箭头708所示)，RSTA702可以广播PS-TOA(如箭头710所[0110]在如图8A所示的一个实施例中，PS-TOA由ISTA704确定并被报告给RSTA702(如PS-TOA。RSTA702通过确定对ISTA704的PS-TOA的校正来确定校正的PS-TOA。可以在R2I702通过确定RSTA702的PS-TOA和来自I2RNDP808的ISTA704的PS-TOA之间的差值来确702可以广播它基于ISTA704的I2RNDP808已经测量的PS-TOA(如箭头840所示)，并且这可以在额外帧820中广播。可以在R2INDPA810和ISTA至RSTALMRTF816之间执行校正的RSTA702可以在第一额外帧820广播RSTA702的PS-TOA和TOD，并且在第二额外帧822广播以在R2INDPA810和ISTA至RSTALMRTF816之间执行校正的PS-TOA的确定(如箭头852所[0113]图9示出了根据实施例的无线网络环境的图。环境900包括RSTA902、第一ISTA并反馈给RSTA902。此外，ISTA904可以报告它对来自ISTA906的I2RNDP测量了的PS-PS-TOA的校正。在另一个示例中，ISTA904报告它对来自ISTA906的I2RNDP测量了的PS-ISTA906的I2RNDP测量了的[0114]ISTAPS-TOA报告支持无源定位ISTA和RSTA的设计，并且它们都不一定需要测量报告了的PS-TOA。还可以利用报告PS-TOA的ISTA和能够计算PS-TOA校正或报告它测量的1002广播的PS-TOA确定RSTA-IST[0116]图11A、图11B和图11C示出了根据实施例的其中RSTA报告PS-TOA的TB测距协议中TF1102，并且ISTA1004生成PR1104。然后，RSTA1002向ISTA1004发送I2RNDPTF生成R2INDPA帧1110，以及将R2INDP1112发送到ISTA1004(如箭头1126所示)。RSTA1112测量了的PS-TOA。可以在R2INDPA1110和ISTA至RSTALMRTF1116之间执行校正的1002的R2INDP1112测量了的PS-TOA，而不是ISTA1004报告它对RSTA1002的R2INDP的假设来计算对RSTA1002的PS-TOA的校正，或者ISTA可以报告它对RSTA1002广播RSTA1002和ISTA1004的TOD和对I2RNDP1108和DLNDP测量的PS-TOA，并且RSTA1002在第二广播帧1122中向ISTA1004重新广播LMR报[0121]在一个实施例中，ISTA和RSTA利用基于PS的TOA报告来报告用于无源定位的PS-无源定位测距的ULLMR的第二广播帧1322(例如，第二LCI/LMR广播帧)。RSTA1202在UL[0123]在如图13所示的一个实施例中，RSTA1202测量对I2RNDP1308的PS-TOA和R2I距来为PSTA提供无源定位测距支持。这一过程还简化了ISTA和RSTA侧的即时反馈的实现，以测量它从其他ISTA接收的NDP的PS-报告它的测量的TOA之外，还报告它的测量的PS-TOA。在RSTA1202的LCIDLLMR中，RSTA1202广播对它已经从ISTA1204接收到的NDP的它的测量的PS-TOA和它的测量的TOA。[0128]此外，在LCIDLLMR和ULLMR帧1320和1322中，与已经协商了相移反馈的ISTA1204相关的TOD和PS-TOA的广播也可以是即时的。也就是说，由RSTA1202测量的TOD和PS-TOA可以在测量它们的测量阶段之后在LCIDLLMTOA报告ISTA1204报告的TOD和PS-TOA可以在来自(多个)ISTA1204的报告之后在ULLMR帧[0129]图14示出了根据实施例的无线网络系统中无源定位的方法的流程图1400。在[0130]图15示出了根据实施例的无线网络系统中无源定位的方法的流程图1500。在frequencyoffset，CFO)和每个时间戳(pertime-stamp)，其可以包括发射器的类型(例时间戳和射频ID(RFID)。LCI/LMR第二广播帧可以包括对于每个ISTA设备的发射器的类型[0132]报告基于相位滚动(roll)的TOA的本ISTA提供了计算复杂度的显著降低，并且更的测量报告被设置成使得任意STA可以监听它们，并使用测距交换和报告的测距测量来估换的其他ISTA发送的测距NDP时的TOA。通过报告当它接收到其它ISTANDP传输时的TOA时无源定位测距测量报告阶段，RSTA可以向一个或多个ISTA发送LMR帧和LMR子变量测距触包括的对话令牌来标识。ISTA无源LMR帧可以包括ISTA的I2RNDPTOD的条目。RSTA在从ISTA接收到ISTA无源LMR帧之后的SIFS时间发送两个RS[0139]图16示出了根据一个实施例的网络环境1600中的电子设备1601的框图。参考图[0140]处理器1620可以运行例如软件(例如程序1640)来控制与处理器1620耦合的电子设备1601的至少一个其他组件(例如硬件或软件组件)，并且可以执行各种数据处理或计1676或通信模块1690)接收的命令或数据加载到易失性存储器1632中，处理存储在易失性处理器1623(例如，图形处理单元(graphicsprocessingunit，GPU)、图像信号处理器(imagesignalprocessor，ISP)、传感器集线器处理器或通信处理器(communication器或通信处理器)可以实施为功能上与辅助处理器1623相关的另一组件(例如，相机模块[0142]存储器1630可以存储由电子设备1601的至少一个组件(例如，处理器1620或传感器模块1676)使用的各种数据。各种数据可以包括例如软件(例如程序1640)和与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器1630可以包括易失性存储器1632或非易失性存储器[0143]程序1640可以作为软件存储在存储器1630中，并且可以包括例如操作系统无线耦合到电子设备1601的外部电子设备1602的耳机(highdefinitionmultimediainterface，HDMI)、通用串行总线(universalserial被实施为例如功率管理集成电路(powermanagementintegratedcircuit，PMIC)的至少星系统通信模块(globalnavigationsatellitesystem，GNSS)或有线通信模块1694(例如，局域网(localareanetwork，LAN)通信模块或电力线通信(powerline距离通信网络，诸如蓝牙TM、无线保真(Wi-Fi)直接或红外数据协会(InfraredData可以实施为单个组件(例如，单个IC)，或者可以实施为彼此分离的多个组件(例如，多个订户身份(internationalmobilesubscriberidentity，IMSI))来识别和认证诸如第一网络1698或第二网络1699的通信网络中的电子设第二网络1699)中使用的通信方案的至少一个天线。信号或功率然后可以经由所选择的至少一个天线在通信模块1690和外部电子设[0157]至少一些上述组件可以经由外围设备间通信方案(例如，总线、通用输入和输出(generalpurposeinputandoutput，GPIO)、串行外围接口(serialperipheral如，电子设备1601的处理器可以调用存储在存储介质中的一个或多个指令中的至少一个，的代码或解释器可运行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。区分数据半永久性地存储在存储介质中的位可以以与它们在集成之前由多个组件中的相应一个执行相同或相似的方式来执行多个组