CN111391666B 运输车辆在运输时进行智能减负荷的系统和方法 （冷王有限责任公司）

EP3343728A1,2018.07.04US2018201092A1,2018.07.19运输车辆在运输时进行智能减负荷的系统提供了用于运输车辆在运输时进行智能减负荷方法和系统可以包括：能量消耗的预测模21.一种为车辆提供气候控制的运输气候控制系统的气候控制负荷的智能减负荷的方获得指示在路线期间影响能量存储和消耗的车辆处状况的车基于所述车辆状态数据和所述路线状况数据确定用于完成所述路线的预测的能量消10.一种为车辆提供气候控制的运输气候控制系统的减负荷系统，所述减负荷系统包3获得指示在路线期间影响能量存储和消耗的车辆处状况的车辆基于所述车辆状态数据和所述路线状况数据确定用于完成所述路线的预测的能量消11.根据权利要求10所述的减负荷系统，其中，所述运输气候控制系统是车辆HVAC系被配置为检测接收来自所述运输气候控制系统的气候控制的空4例涉及用于在运输车辆正在运输时对负荷进行预测建模例涉及用于在运输车辆正在运输时对负荷进行预测建模辆等)可以用于执行具有预定路线或可预测路线的功能。这些电动和混合动力车辆的示例文描述的实施例可以提供减负荷以允许电动和混合动力车辆从这种意外的或非典型的电(例如车辆的HVAC和/或制冷系统)处执行减负荷操作。基于预测的能量消耗和存储能量之例如经由机器学习算法将在路线期间收集的数据反馈到预测模型56例涉及用于在运输车辆正在运输时对负荷进行预测建模[0033]运输气候控制系统75包括制冷回路(参见图2)，并且被配置为在乘客车厢20内提耦接到框架15以驱动车轮25。在一些实施例中，车厢30可以位于车辆10上的其他位置(例感器被配置为测量运输气候控制系统75的一个或多个参数并将参数数据传送给气候控制布式控制元件的数量可以取决于本文所述原理的具体7[0037]减负荷操作可以包括改变运输气候控制系统75的操作模式。所述操作模式可以能量消耗。某些模式(例如除湿模式或再加热模式)可能会提供可选的对空气质量的调整。[0038]增加运输气候控制系统75的死区可以减少运输气候控制系统75的压缩机的循[0039]使用环境空气进行气候控制可以包括打开风门(damper)以将环境空气引入乘客[0043]图1B示出了附接到牵引车120的冷藏运输单元105的一个实施例。冷藏运输单元8以设置在例如运输单元125的车顶或另一壁上。CCU110包括用于调节将要提供在货舱150内的空气的制冷回路(见图2)。CCU110还可包括用于为运输气候控制系统100的组件(例传感器被配置为测量运输气候控制系统100的一个或多个参数并将参数数据传送给气候控制器170。气候控制器170被配置为控制运输气候控制系统100的操作。可编程气候控制器给定网络中的分布式控制元件的数量可以取决于本文所述原理的具体[0046]运输气候控制系统100可以被配置为能够执行一个或多个减负荷操作。减负荷操[0048]可编程气候控制器170可以经由通信天线175与远程服务器180通信。远程服务器180被配置为确定牵引车120和/或运输气候控制系统100的预测的能量消耗。在实施例中，远程服务器180被配置为通过引导运输气候控制系统100执行减负荷操作来管[0049]图2示出了诸如图1A所示的运输车辆10或图1B所示的运输单元100的运输车辆2009较低的负荷下操作。电力系统205所承受的负荷通过电力系统205为移动和操作车辆200而辆200在相对平坦的地形上移动时或当电力系统205空转时，电力系统205可能处于相对较的数据可用于计算在任何给定时间运输车辆200的内部空间内运输气候控制系统75和图1B所示的运输气候控制系统200)，以及与车辆控制系统220和运[0055]运输车辆200包括门控制设备235，门控制设备235耦接到每个门240(仅示出一[0056]门传感器237耦接到每个门240，以感测一个或所有门240何时以及在多长时间处成指示一个或所有门240处于打开位置以及在打开位置的持续时间的第一信号，并且可以生成指示门240处于关闭位置以及在关闭位置的持续时间的第二信号。可以将由门传感器237获得的门打开频率和持续时间信息与从APC单元215获得的信息组合起来，以确定内部[0059]制冷回路250的速度可以被定义为工作流体流过外部热交换器275和/或内部热交热交换器275的空气的热量传递到工作流体。压缩机280与外部热交换器270和内部热交换设备285耦接到外部热交换器270，并且第一通风设备285的速度可以基于穿过外部热交换器270的期望的气流。第一通风设备285通常可引导空气穿过外部热交换器270以冷却从压[0063]第二通风设备290耦接到内部热交换器275，并且第二通风设备290的速度可以基[0064]气候控制器255与压缩机280通信以控制压缩机容量，并且与第一通风设备285和温度并且进一步基于与运输气候控制系统225相邻的环境状况来进一步控制制冷回路250耦接到制冷回路250的组件的其他传感器(未示出)通信。排出([0066]气候控制器255被配置为引导运输气候控制系统225执行一个或多个减负荷操运输气候控制单元225的操作模式，增加运输气候控制单元225中的死区以减少压缩机280[0067]内部热交换器传感器277耦接到内部热交换器275，以感测流过内部热交换器275器277可以感测流过内部热交换器275的工一些实施例中，压缩机传感器282可以监测进入压缩机280的工作流体的压力(即，吸入压[0069]外部热交换器传感器272耦接到外部热交换器270，以感测离开外部热交换器270器272可位于靠近外部热交换器270且在其下游的制冷管线([0070]一个或多个内部空间温度传感器252可以设置在内部空间内的各种位置处以感测内部空间内的温度。一个或多个(25个)内部空间湿度传感器254可设置在内部空间内的各[0071]制冷回路250可以以各种容量操作，范围从处于关状态的零容量到处于开状态的组件的速度慢于在下拉冷却模式中相同组件的速度，并且运输气候控制系统225在降噪模比保持内部空间的期望温度设定点所需的速度[0073]运输气候控制系统225被配置为以多种操作模式进行操作，包括例如连续冷却模已冷却的空气提供到内部空间中。循环岗哨冷却模式可以允许压缩机280在一段时间内以开状态和关状态循环的模式操作，从而制冷回路250可以将已冷却的空气提供到内部空间中。下拉冷却模式可允许制冷回路250以全容量操作以将内部空间内的温度从接近环境温度快速降低到期望的温度设定点。降容量冷却模式可以允许制冷回路250以降低的容量操加热的空气以提高内部空间内的温度。除霜模式可以允许制冷回路对例如内部热交换器模式可以通过例如独立于压缩机280运行第二通风设备290来减少内部空间中[0074]数据记录设备260被配置为接收和存储关于运输车辆200和运输气候控制系统225可以是运输气候控制系统225的甲方数据记录和远程信息处理设备，或者是与运输气候控[0075]在一些实施例中，数据记录设备260可以利用例如GSM或通用分组无线电服务(GPRS)来访问运输车辆200的位置的外部的实时环境温度和/或湿度数据。在一些实施例[0077]控制器230设置在车辆200中，并且通常可以位于车辆200上的任何地方。控制器230与车辆控制系统220和运输气候控制系统225通信以监测车辆200和气候控制系统225的远离运输车辆200的远程服务器245通信。控制器230和/或数据记录设备260可以将能量参多个用于驱动车辆302的车轮的电动机)提车辆302中包括的运输气候控制系统310接收冷的空气或其他流体。冷却例如能量存储源合适的电池温度可以在车辆302的牵引系统从能量存储源304汲取大量电力的时段期间(例[0085]天线312被配置为允许位于车辆302处的系统组件与其他系统单元之间的通信(例[0086]系统300包括模型预测控制算法314。在图3所示的实施例中，模型预测控制算法所示的控制器230)提供例如预测的用于完成路线的能量消耗、用于执行减负荷操作的指[0087]模型预测控制算法314被配置为预测用于完成路线的能量需求。预测的用于完成路线的能量消耗可以包括例如运输气候控制系统310的运输气候控制能量消耗和车辆302基于影响用于操作运输气候控制单元310的能量消耗的参数来确定预测的运输气候控制能[0089]在实施例中，模型预测控制算法314可以确定预测的用于车辆302的牵引能量消影响成功完成路线所需的能量的其他这样的因素)来确定预测的牵引能量消耗。在实施例[0090]模型预测控制算法314可以被配置为将预测的能量消耗与例如从能量管理系统308获得的车辆302处的能量水平进行比较。模型预测控制算法314可以被配置为在预测的预测的能量消耗进行比较之前的运输气候控制系[0091]减负荷操作可以包括以下一项或多项：改变运输气候控制单元310的期望气候设[0092]改变运输气候控制单元310的期望气候设定点包括改变要由运输气候控制单元[0093]减负荷操作可以包括改变运输气候控制单元310的操作模式。该操作模式可以是过运输气候控制单元310停用这些可选的空气质量调整操作模式中的一种或多种以减少能[0094]增加运输气候控制单元310的死区可以包括减少运输气候控制单元310的压缩机[0095]使用环境空气进行气候控制可以包括打开风门以将环境空气引入一个或多个接[0096]在实施例中，在运输气候控制系统310处执行的减负荷操作包括增加提供给冷却的约束条件可以被包括在模型预测控制算法3[0098]模型预测控制算法314可以从外部数据源(如天气数据源316和交通数据源318)接延误等数据。当模型预测控制算法314位于车辆302处时，可以经由天线312从天气数据源车辆制造商系统322和最终用户系统324对接。当模型预测控制算法314位于车辆302处时，用的模型，或基于其性能相对于模型预测控制算法314做出的预测的关系来确定气候控制使用的模型。该数据可以用于例如基于牵引系统的性能相对于模型预测控制算法314做出[0106]一旦在402处获得了车辆状态数据并且在404处获得了路线状况数据，方法400前[0107]预测的牵引能量消耗是驱动车辆移动(例如，给驱动车辆的车轮的一个或多个电及影响成功完成路线所需的能量的其他这样的因素)来确定预测的牵引能量消耗。在实施[0108]可以基于影响用于操作运输气候控制单元的能量消耗的参数来确定预测的运输[0109]可以基于例如路线的剩余持续时间和附件的平均消耗来确定预测的附件能量消件功率汲取的可变性以及附件能量消耗的模型中包括运输气候控制能量消耗和/或预测的附件能量消[0111]在408处，将在406处确定的预测的能量消耗与在402处获得的车辆状态数据中包[0114]在可选的412处，可以例如通过将运输气候控制系统的设定点改变为更远离环境[0117]增加运输气候控制单元的死区(例如通过增加距设定点的允许偏差，在压缩机停[0118]使用环境空气进行气候控制可以包括打开一个或多个风门以将环境空气引入一个或多个接收来自运输气候控制单元的气候控制的空间，而不是操作运输气候控制单元。[0119]在实施例中，在414处执行的减负荷操作可以包括增加提供给能量存储源的冷却一种或多种导致的。高负荷可以包括例如车辆重量(例如，由于乘客数量或货物负