2026国网无人机竞赛考试参考题库及答案

2026国网无人机竞赛考试参考题库及答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.在《架空输电线路多旋翼无人机巡检技术规范》中，规定多旋翼无人机在风速不大于多少m/s条件下可安全开展可见光巡检作业？A.8m/s B.10m/s C.12m/s D.15m/s答案：B2.根据GB/T26859-2011《电力安全工作规程》，无人机巡检系统在空中巡检时与带电导线的最小安全距离，220kV线路应不小于：A.3m B.4m C.5m D.6m答案：C3.某型四旋翼无人机空机重量8kg，搭载可见光云台1.5kg、红外云台1.2kg、电池2.3kg，其起飞重量属于下列哪一类？A.微型 B.轻型 C.小型 D.中型答案：C4.在RTK固定解状态下，水平定位精度通常可优于：A.10cm B.3cm C.1cm D.0.1cm答案：B5.下列关于锂聚合物电池存储的描述，正确的是：A.满电长期存储可延长寿命 B.最佳存储电压为3.0V/单体 C.最佳存储电压为3.8V/单体 D.存储温度越高自放电越小答案：C6.采用“双光吊舱”巡检时，红外热像仪的NETD指标优于多少mK可满足绝缘子串劣化检测需求？A.150mK B.100mK C.80mK D.50mK答案：D7.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于多少克的无人机必须进行实名登记？A.250g B.500g C.1000g D.4000g答案：A8.某线路地线直径为15mm，无人机巡检影像要求能分辨0.5mm直径的断股，系统地面采样距离（GSD）至少应优于：A.0.1mm/pixel B.0.2mm/pixel C.0.3mm/pixel D.0.5mm/pixel答案：A9.采用DJIPilot2App规划航线时，若设置“智能低电量返航”，默认返航电量阈值为：A.10% B.15% C.20% D.25%答案：C10.在《电力设备红外诊断应用规范》DL/T664-2016中，绝缘子串温差达到多少K即判定为“严重缺陷”？A.1K B.3K C.5K D.10K答案：C11.多旋翼无人机在悬停时，电机转速下降最可能由下列哪项因素导致？A.螺旋桨螺距增大 B.电池内阻升高 C.空气密度升高 D.机体重心前移答案：B12.下列关于KML文件的说法，正确的是：A.仅支持二维坐标 B.可被QGIS直接读取 C.无法嵌入时间戳 D.不支持无人机航线答案：B13.在激光雷达巡检中，点云密度≥40pts/m²时，可满足下列哪类缺陷检测？A.导线断股 B.绝缘子自爆 C.销钉级缺销 D.塔材大面积锈蚀答案：C14.某型无人机最大信号有效距离为15km（FCC），在郊区实际作业中，图传突然降至720p并提示“信号弱”，优先采取的措施是：A.升高天线角度 B.降低飞行高度 C.开启姿态模式 D.立即一键返航答案：A15.在《输电线路无人机巡检作业导则》Q/GDW11367-2014中，规定巡检作业前，地面风速测量应持续不少于：A.1min B.3min C.5min D.10min答案：B16.采用可见光巡检拍摄绝缘子时，若太阳高度角＜30°，最易产生的像质问题是：A.过曝 B.阴影遮挡 C.色散 D.紫边答案：B17.在红外巡检中，若环境温度为25℃，相对湿度85%，则黑体辐射修正系数将：A.增大 B.减小 C.不变 D.先增后减答案：A18.某电池标称容量8000mAh，在0℃环境下以2C放电，其实际可用容量约：A.100% B.90% C.80% D.60%答案：D19.在《民用无人机驾驶员管理规定》AC-61-FS-2018-20R1中，视距内驾驶员执照申请人需年满：A.14岁 B.16岁 C.18岁 D.20岁答案：B20.采用RTK差分定位时，若基站与移动站距离超过50km，主要误差来源为：A.星历误差 B.电离层延迟 C.多路径效应 D.接收机噪声答案：B21.在巡检影像命名规则“线路名_杆塔号_拍摄部位_日期_序号”中，拍摄部位代码“JZ”代表：A.绝缘子 B.均压环 C.金具 D.间隔棒答案：B22.某航线相对航高80m，相机焦距24mm，像元尺寸3.2µm，则GSD约为：A.1.1cm B.2.1cm C.3.1cm D.4.1cm答案：B23.在《架空输电线路运行规程》DL/T741-2019中，导线在同一处损伤导致强度损失7%，应判定为：A.一般缺陷 B.重大缺陷 C.紧急缺陷 D.不属缺陷答案：B24.采用激光雷达获取的点云高程精度主要受下列哪项影响最大？A.激光波长 B.IMU姿态误差 C.激光重复频率 D.回波强度答案：B25.在Pix4Dcapture中，若“旁向重叠率”由60%调整为80%，则航线数量将：A.减少20% B.基本不变 C.增加约33% D.增加约50%答案：C26.某型无人机桨叶直径30inch，螺距8inch，其螺距比为：A.0.15 B.0.27 C.0.37 D.0.47答案：B27.在《电力设备带电检测技术规范》中，紫外成像仪检测电晕放电的灵敏度要求为：A.1pC B.3pC C.5pC D.10pC答案：C28.采用“带状航线”巡检500kV四分裂导线时，建议最小旁向重叠率为：A.50% B.60% C.70% D.80%答案：D29.在红外热像中，若绝缘子串出现“热帽”现象，其故障类型最可能为：A.零值绝缘子 B.表面污秽 C.均压环错位 D.导线过载答案：A30.某次巡检共拍摄照片1200张，其中红外200张，可见光1000张，若采用人工判读，每人每小时可判读120张，则2人完成全部判读约需：A.4h B.5h C.6h D.7h答案：B二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列哪些属于无人机巡检系统“飞控参数”范畴？A.最大倾斜角 B.返航高度 C.低电压保护值 D.快门速度 E.感度值答案：ABCE32.在红外热像检测中，影响发射率ε取值的主要因素有：A.材料表面粗糙度 B.观测角度 C.波长范围 D.目标温度 E.大气透过率答案：ABCD33.采用激光雷达巡检时，IMU的主要性能指标包括：A.零偏稳定性 B.角度随机游走 C.更新频率 D.动态范围 E.激光脉冲能量答案：ABCD34.下列哪些情况会导致无人机进入“姿态模式”？A.指南针异常 B.卫星失锁 C.超声波模块损坏 D.前视视觉失效 E.遥控器信号中断答案：ABD35.在《输电线路无人机巡检影像判读规范》中，属于“金具缺陷”子类的有：A.均压环移位 B.耐张线夹裂纹 C.防振锤滑移 D.导线断股 E.间隔棒销钉缺失答案：ABCE36.下列哪些措施可有效降低多旋翼无人机振动水平？A.动平衡螺旋桨 B.提高电机KV值 C.采用碳纤维桨 D.增加云台减震球硬度 E.优化飞控PID答案：ACE37.在可见光巡检中，导致影像出现“果冻效应”的原因有：A.卷帘快门 B.高频振动 C.曝光时间过长 D.光圈过大 E.ISO过高答案：AB38.下列哪些属于《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》中“无人机航空喷洒”范畴？A.绝缘子水冲洗 B.树障抑生长剂喷洒 C.导线防冰液喷洒 D.激光清障 E.火情灭火弹投掷答案：ABC39.在Pix4Dmapper中，参与空三解算的参数有：A.相机焦距 B.像主点偏移 C.畸变系数 D.飞行速度 E.地面控制点坐标答案：ABCE40.下列哪些属于“紧急缺陷”等级？A.导线断股总截面≥25% B.绝缘子串零值率≥20% C.均压环脱落 D.塔材裂纹长度≥1m E.防振锤位移≤50mm答案：ABCD三、填空题（每空1分，共20分）41.在《多旋翼无人机巡检技术规范》中，要求可见光相机有效像素不低于________万像素。答案：200042.激光雷达点云分类中，类别代码“6”代表________。答案：导线43.某电池6S1P、标称22.2V、容量10Ah，其满电电压为________V。答案：25.244.在红外热像中，若目标表面发射率为0.92，环境温度为30℃，测得辐射温度为60℃，则目标真实温度约为________℃。（保留整数）答案：6145.某航线飞行速度12m/s，快门速度1/1000s，像元尺寸2.4µm，焦距20mm，则像移量约为________µm。（保留一位小数）答案：1.446.在《架空输电线路无人机巡检作业导则》中，规定巡检作业前，应进行________级风险评估。答案：三47.采用RTK测量时，基站通过________协议向移动站发送差分数据。答案：RTCM48.在激光雷达系统误差检校中，用于计算测距系统误差的标准件为________板。答案：漫反射49.某型无人机最大起飞重量25kg，其螺旋桨动能限值应≤________J。答案：13650.在红外检测中，若大气透过率τ=0.85，则辐射亮度修正系数为________。（保留两位小数）答案：1.1851.可见光影像判读时，导线断股识别最小分辨率应优于________倍导线直径。答案：1/1052.在《民用航空空中交通管理办法》中，无人机融合空域运行高度上限为________m。答案：30053.采用紫外成像仪检测电晕放电时，增益一般设置为________%左右。答案：7054.在Pix4Dmapper中，空三解算的重投影误差RMS一般要求≤________pixel。答案：155.某线路采用四分裂导线，子导线间距0.45m，若激光点云密度为50pts/m²，则单根子导线理论点数约为________pts/m。（保留整数）答案：2256.在《电力设备红外诊断应用规范》中，设备缺陷等级分为一般、重大、________三级。答案：紧急57.多旋翼无人机电机工作温度一般不应超过________℃。答案：8558.在激光雷达点云滤波中，用于剔除孤立噪点的算法为________滤波。答案：统计离群59.某次巡检影像出现“紫边”，可通过后期________通道色差校正改善。答案：紫边/紫色边缘60.在《输电线路树障巡检技术规范》中，导线与树木最小垂直距离，220kV线路在最大弧垂下应≥________m。答案：4.5四、简答题（共30分）61.（封闭型，6分）简述多旋翼无人机在低温（-10℃）环境下电池性能下降的主要原因，并给出三项针对性解决措施。答案：原因：1.电解液黏度增大，离子迁移速率下降；2.负极石墨嵌锂能力下降；3.极化内阻升高，端电压骤降。措施：1.起飞前电池保温至15℃以上；2.采用2C以下小电流放电；3.飞行中实时监控单体电压，设置3.6V/单体强制返航。62.（开放型，6分）激光雷达巡检获取的点云数据出现“分层”现象，请分析三种可能原因并提出对应解决方案。答案：原因1：IMU零偏漂移大→解决方案：重新进行IMU八位置标定，更新误差模型；原因2：基站坐标输入错误→解决方案：采用高精度已知点作为基站坐标，重新解算；原因3：飞行速度过快导致扫描线稀疏→解决方案：降低飞行速度至8m/s以内，提高脉冲重复频率至300kHz以上。63.（封闭型，6分）根据DL/T664-2016，红外检测绝缘子串时，如何区分“表面污秽”与“零值绝缘子”？答案：表面污秽：整串温升均匀，温差＜1K，污秽严重处略高，伴随放电声；零值绝缘子：局部单片或几片温度显著高于相邻片，温差≥3K，热点位于钢帽与瓷件结合部，紫外成像无电晕。64.（开放型，6分）某500kV线路采用无人机可见光巡检，发现导线间隔棒出现“滑移”缺陷，请给出定量判定标准、影像取证要求及后续处理流程。答案：判定标准：滑移距离≥100mm或间隔棒端部与子导线间距差≥50mm；影像取证：拍摄正视、侧视两张，分辨率≤5mm/pixel，包含杆塔号、相位标识；处理流程：立即上报运检管控平台→生成缺陷工单→停电检修计划→复飞确认→闭环归档。65.（封闭型，6分）简述采用“双光吊舱”对耐张塔进行精细化巡检的标准作业流程（含航线设置、参数配置、数据命名）。答案：1.航线设置：采用带状航线，相对航高40m，旁向重叠80%，速度8m/s；2.参数配置：可见光快门1/1600s，ISO200，红外发射率0.92，反射温度25℃；3.数据命名：线路名_杆塔号_耐张塔_左/右相_可见光/红外_年月日_序号.JPG；4.拍摄顺序：自上而下，先导线后金具，最后绝缘子；5.现场填写飞行记录单，双签字确认。五、应用题（共50分）66.（计算类，10分）某220kV线路直线塔呼高30m，导线弧垂8m，地线弧垂6m，采用多旋翼无人机搭载可见光相机，相机焦距35mm，像元尺寸4.2µm，要求GSD≤1cm，求最大相对航高及对应地面覆盖宽度。答案：最大相对航高H=f×GSD/像元尺寸=0.035×0.01/4.2e-6≈83.3m；考虑塔高+弧垂+安全距离，实际航高取30+8+15=53m＜83.3m，满足；地面覆盖宽度W=像幅×H/f，假设像幅23.5mm，则W=0.0235×53/0.035≈35.6m。67.（分析类，10分）某次红外巡检发现耐张线夹热点温度85℃，参考体温度35℃，环境温度25℃，负荷电流600A，设计载流量800A，请计算相对温差δ、温升τ，并按DL/T664判定缺陷等级。答案：相对温差δ=(85-35)/(85-25)=50/60=83.3%；温升τ=85-25=60K；因δ＞80%，判定为“重大缺陷”，建议24h内复测并申请停电检修。68.（综合类，15分）给定一段500kV四分裂导线激光点云（已分类），点云密度50pts/m²，导线长度1km，子导线间距0.45m，要求自动识别间隔棒并统计数量。请给出算法流程、关键参数及伪代码。答案：流程：1.提取类别6导线点云；2.按高程聚类四根子导线；3.沿导线方向切片，切片厚度0.3m；4.统计每切片内四根子导线点云中心距，若中心距突变＞0.1m且点数突增，则判定为间隔棒；5.输出位置及数量。关键参数：切片步长0.1m，最小点数阈值20，距离突变阈值0.1m。伪代码：foriinrange(0,len(pts),step):slice=pts[i:i+step]centroids=[mean(p)forpinslice.cluster(4)]ifmax(dist(centroids))-min(dist(centroids))>0.1andlen(slice)>20:count+=1returncount69.（计算类，15分）某山区线路巡检，无人机起飞点海拔500m，目标塔位海拔800m，水平距离3km，最大爬升速度5m/s，巡航速度15m/s，电池爬升功耗比平飞高30%，平飞功耗800W，电池有效能量密度180Wh/kg，电池重量4kg，安全电量20%，求理论最大作业半径（水平距离）。答案：可用能量E=180×4×0.8=576Wh；爬升耗时t1=300/5=60s，耗能W1=800×1.3×60/3600=17.3Wh；返程下降耗能近似忽略；剩余能量E′=576-17.3=558.7Wh；平飞时间t2=558.7/800×3600=2514s；最大半径R=15×2514/2=18.9km，受图传